基于注意力选择的局部特征匹配方法

为提高局部特征匹配性能,提出了基于人类注意力选择机制的特征匹配方法.通过局部特征的显著度分析,优先选择区域显著的特征进行匹配,利用可靠的匹配点对进行三角区域约束,实现区域内重复特征的精确匹配.实验结果表明,通过逐步缩小对应匹配搜索区域的方法抑制由相似特征引起的匹配歧义性,兼顾了高匹配精度和查全率.     

一种基于RRT-ConCon改进的路径规划算法

针对RRT算法缺乏稳定性和收敛速度慢的问题,基于RRT-ConCon算法和朝向目标搜索的策略,提出了一种改进的双向搜索路径规划算法.该算法通过改变两条搜索路径的临时扩展目标点,使搜索路径不仅易于朝着目标点方向生长,而且提高了算法的稳定性,同时可以保证规划的路径接近最优解.改进的RRT-ConCon算法利用随机节点生成函数,使朝着目标点生长的搜索路径避免陷入局部极小值.同时,为了测试各种仿真实验环境,还设计了一种仿真实验环境平台,实验结果验证了本算法的有效性和稳定性.     

青少年父母教养方式与攻击行为的关系:道德推脱的中介作用

采用父母教养方式问卷、攻击行为问卷、道德推脱问卷对贵州省582名青少年进行调查,考察青少年父母教养方式对攻击行为的影响,以及道德推脱的中介作用。结果显示:父亲情感温暖与道德推脱呈显著负相关;父/母亲过度保护均与道德推脱、攻击行为呈显著正相关;父/母亲拒绝否认与攻击行为均呈显著正相关;道德推脱与攻击行为呈显著正相关;道德推脱在父/母亲过度保护与攻击行为之间存在部分中介效应。     

利用CRISPR/Cas9系统建立成体心肌细胞特异性Oga基因敲除小鼠模型

目的 利用腺相关病毒9(AAV9)介导的CRISPR/Cas9系统构建成体心肌细胞特异性Oga基因敲除小鼠模型,来研究内源性OGA在成体心脏稳态维持中的功能。方法 首先,筛选靶向Oga编码区的有效sgRNA,构建包装表达有效sgRNA的AAV9病毒。其次,建立心肌细胞特异性SpCas9表达小鼠(α-MHC^Cas9),并通过腹腔注射方式将AAV9-sgOga注射到小鼠体内。通过qPCR和Western blot印记杂交实验检测Oga的表达情况,确定Oga敲除是否成功。最后,通过组织学分析心脏结构,以及超声心动图分析心脏功能,来分析Oga对心脏稳态维持的影响。结果 筛选到2条可以有效靶向Oga编码区的sgRNA,通过AAV9递送实现了Oga基因在心脏组织的有效敲除,且导致O-GlcNAcylation表达显著上升;组织学分析和超声心动图分析发现基因敲除小鼠心脏结构及功能在基础水平与对照小鼠无显著变化。结论 利用AAV9介导的CRISPR/Cas9系统成功建立了成体心肌细胞Oga基因敲除的小鼠模型,为研究OGA介导的O-GlcNAcylation清除在心脏稳态维持中的功...     

C＋＋动态连接库与拨号网络

】　动态连接库在现代软件设计中有非常重要的作用,可用于解决很多应用软件设计的关键问题,是一种高效的混合语言编程手段。拨号网络广泛用于目前的Intranet建设,本文介绍了怎样利用VC＋＋语言设计动态连接库程序自动调用拨号网络,体现了动态连接库的优越性,有较强的实用价值。     

现阶段我国成人高等教育面临问题的成因分析及对策思考

我国成人高等教育经过半个世纪的发展,已经基本形成了完整的体系,在国家整体教育体系内占有重要的地位,为社会发展和经济建设培养了一大批合格劳动者,也为国民素质的提升做出了积极的贡献。但是由于种种原因,目前我国成人高等教育的发展也面临着许多制约成人高等教育健康发展的根本性问题。本文通过对成人高等教育发展中影响其办学思想、发展策略、发展环境等主客观因素的分析,探索从理论研究、政府职能和发展模式改革等方面寻求对策。     

蛛丝马迹觅元凶——法医微量物证趣谈

连着碎布片的纽扣 １９１２年４月,美国马萨诸塞州发生了一起惨案。７０岁的肥皂制造商乔治·马昔身中四枪,被抛尸别墅边的路基下。 法医的检验很快就有了结果：马昔死于１１日晚上,死前曾与人搏斗过,后被枪击而亡。现场最有价值的线索是一颗连着碎布片的纽扣,呈珍珠灰色,据分析可能是大衣上的纽扣。由于死者的衣服上纽扣完整,警方推测这个纽扣应该是从凶手的外套或大衣上掉下的,但也可能是其他人的,最重要的是要找到相应的大衣。 有人提供线索说,案发那天,有一辆蓝色小汽车曾停在马昔家附近。警方随即对拥有蓝色小汽车的人进行…     

滇金丝猴主雄应对配偶雌性数量的理毛策略

2015年9月—2016年12月,采用焦点动物取样法(focal animal behavioral sampling)和全事件记录法(all occurrence sampling),对云南白马雪山国家级自然保护区响古箐区域一群习惯化的滇金丝猴群内主雄的理毛行为进行详细跟踪记录.相关性分析表明,一雄多雌单元内配偶雌性...     

“科学”号十年科考在深海

<正>在走向深海的过程中，“科学”号海洋科学综合考察船的成功研制和交付使用是一个里程碑。2012年9月，“科学”号在青岛正式交付中国科学院海洋研究所运行管理，拉开了我国从海洋系统视角开展深海大洋研究的序幕，引领了中国海洋科学调查由近岸到大洋、由浅海到深海的历史性跨越。这10年，“科学”号见证了我国海洋科技事业迅猛发展的光辉历程，也是我国从海洋大国向海洋强国坚实迈进的缩影。     

新型通用桥式起重机轻量化设计

本文介绍新型通用桥式起重机轻量化设计。特别涉及主副起升机构各部件的布置,大小车运行机构的选型和安装方式,小车架和桥机的结构设计及吊钩的材料级别选择,以期能够为类似设计提供参考。