严格反馈非线性系统的鲁棒自适应逆最优跟踪

针对具有未知定常参数和未知有界扰动的严格反馈非线性系统,结合参考信号,构造了误差系统,并解决了其逆最优控制问题.使用Backstepping算法,设计了误差系统鲁棒自适应逆最优控制器和参数自适应律,从而解决了原系统的鲁棒自适应逆最优跟踪问题,并给出性能估计.仿真结果表明该控制算法的有效性.     

关节镜下治疗膝关节骨关节炎

目的：探讨关节镜下治疗膝关节骨关节炎临床疗效．方法：按顺序镜检，切除增生的滑膜，修整退变碎裂的半月板，切除剥脱软骨并修整关节面，摘除游离体．结果：16例均得到随访6～12个月，平均9个月；术后评估优4膝、良15膝、可1膝、差1膝，优良率90．5％．结论：关节镜对骨性关节炎的诊断更全面准确，关节清理术具有疗效可靠、创伤小、并发症少、康复快等优点．手术关键在于要明确术中的治疗重点，有针对性的进行镜下处理，避免因过多的操作而加重对关节的干扰，影响疗效．     

知识型员工胜任力的评价指标与方法

知识型员工已经成为或正在成为知识型企业或正在转变为知识型企业的核心资源.依据胜任力的内涵与分类并结合知识型员工工作的特点,构建了包括基准性特征评价指标和鉴别性特征评价指标的知识型员工胜任力的评价指标体系;并据此提出了一种知识型员工胜任力的多指标综合评价方法.最后给出了一个算例,说明该方法不但在评价知识型员工总体胜任力方面是有效的,而且在评价知识型员工胜任力的构成方面也是有效的.     

铁海棠茎段培养成完整植株

铁海棠(Euphorbia mili),又名虎刺、麒麟花,为大戟科中的多肉植物,其株型和色调都十分秀美(图3),常作为园庭内的观赏盆栽花卉,被视为园艺珍品.秋冬季节,铁海棠枝条上长着成对明亮而猩红的花苞,特别引人注目.它不怕寒冷,7℃左右的室温,对它的生长较适合.     

中国物流业对经济增长作用的实证分析

物流产业在国际上被喻为促进经济发展的“加速器”,并将对中国经济的健康发展产生积极的影响。文章应用计量经济学的方法,以国内生产总值GDP为被解释变量,表示中国经济发展水平,以货物周转量作为解释变量,表示物流业的发展水平,揭示了物流业与经济发展的相互关系,并对中国物流业今后的发展提出相应建议。     

痛风颗粒剂制备工艺研究

为确定痛风颗粒剂处方组成及制备工艺,采用单因素比较试验的方法,以临床制剂学参数为主要考察指标,筛选该制剂的最优处方及制备工艺路线,得到了最优主药与辅料处方比为1∶6.5∶2.5。该处方优化合理,制得的制剂符合设计要求。     

城市化对重庆市水源系统的影响

城市化进程的加快推动了经济的迅猛发展,但同时也对城市水源系统产生了极大的影响,为了保证重庆市的可持续发展能力,尽可能地减轻城市化带来的负面影响,保护、恢复和重建城市水源系统,特对重庆市多年降水量、地表水水质、地下水量等数据进行分析;结果证明:重庆市自城市化推进以来,地表水水质下降以及地下水量减少、降水量和地表径流量分别呈增大和减少的趋势。     

魔芋葡甘聚糖降解产物对肌原纤维蛋白的冷冻保护作用

采用酸降解、β-葡聚糖酶水解、纤维素酶水解、辐照降解、微波辅助H2O25种方式降解魔芋葡甘聚糖.以草鱼肌原纤维蛋白为研究对象,比较了不同魔芋葡甘聚糖降解产物对冻藏过程中肌原纤维蛋白的冷冻保护效果,并对不同降解产物的冰点进行测定.实验结果表明：魔芋葡甘聚糖降解产物能有效地抑制草鱼肌原纤维蛋白在冻藏过程中的蛋白质变性,其中β-葡聚糖酶水解、纤维素酶水解和辐照降解的魔芋葡甘聚糖添加量为0.5%,抗冻效果略优于商用抗冻剂.同时,魔芋葡甘聚糖降解产物作为冷冻保护剂能降低水分子的冰点和融化热焓值.     

草编漂染废水处理试验研究

用自制的聚合硅酸铝铁-海藻酸钠复合絮凝剂对草编漂染废水进行物化处理,结果表明效果优于PAC和硫酸亚铁.物化处理中复合絮凝剂最佳投加量为2‰,CODCr和TP的去除率分别达到45.02%和99.92%.物化处理水样酸化后经过72 h的生化处理,CODCr和氨氮的去除率分别达到84.56%和89%,经过深度处理后水质中CODCr为42 mg/L、TP为0.005 mg/L、SS为7 mg/L、NH3-N为11 mg/L、色度为8倍,各项指标达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)中一级A限值要求.     

电力电子器件机械应力波的试验研究

通过测试电路与数字滤波技术,探究了一种电力电子器件关断机械应力波的测量方法;通过信号处理与频谱分析得到了机械应力波的时域和频域特征参数,如幅值、峰峰值、峰值频率和频率范围.研究结果表明:合理设置采样阈值和阻带频率能够测量机械应力波;IKW40T120型IGBT器件在关断40 A电流时,关断机械应力波的幅值为5.2 mV、峰峰值为9.6 mV,时域波形约持续100μs且振幅衰减,其幅值频谱明显存在3个频率段,分别为20～100 k Hz、150～200 kHz和290～310 kHz,每个频率段具有1个峰值频率点,分别为54 kHz、163 kHz和299 kHz,几乎呈现1倍、3倍、5倍频关系,三峰值频率点对应的峰值差异较大,分别为1.24 mV、0.69 mV和0.36 mV.