基于强化学习的多机器人系统的环围编队控制

针对机器人对未知目标的编队跟踪问题,建立机器人运动控制模型,提出了基于强化学习的目标跟踪与环围控制策略。在强化学习策略驱动下,机器人探索发现目标点位置并展开跟踪,使用环围编队运动模型对机器人跟踪策略进行实时优化,实现对逃逸目标点的动态跟踪与环围控制。搭建了多机器人运动测试环境,实验表明结合强化学习的方法能够缩短多机器人编队调节时间,验证了多机器人环围编队控制策略的有效性。     

Al2O3-SiC纳米复合陶瓷的制备及其表征

以分析纯Al(NO₃)₃·9H₂O, (CH₂)₆N₄和粒径为30 nm的SiC粉末为原料, 采用溶胶-凝胶(sol-gel)方法制备干凝胶, 经煅烧合成Al₂O₃-SiC纳米陶瓷粉, 利用真空热压装置对粉末进行烧结. 通过X射线衍射(XRD)、 扫描电镜(SEM)和维氏硬度实验分析了不同SiC含量和不同烧结温度的Al₂O₃-SiC陶瓷样品的结构、 形貌、 晶粒尺寸和硬度, 并研究了其机理.     

Ag2CO3/ZIF-8/CF复合材料光催化降解四环素的研究

通过醇热法和共沉淀法制备Ag₂CO₃/ZIF-8/CF复合材料,采用XRD、SEM、XPS、UV-vis和PL进行表征。以四环素(TC)为降解对象,探讨Ag₂CO₃/ZIF-8/CF复合材料的光催化性能。结果表明：与ZIF-8/CF和Ag₂CO₃/CF相比,Ag₂CO₃/ZIF-8/CF表现出更强的光催化活性,可见光照射30 min后TC的降解率高达92%。另外,经5次循环降解测试后,样品降解效率仍可保持在90%左右,这表明Ag₂CO₃/ZIF-8/CF复合光催化材料具有较好的稳定性和可重复使用性。     

Stochastic model of human capital and education

This paper constructs a stochastic endogenous growth model through introducing h into utility function,which is the symbol oflevel of education.We study the productive and welfare utility problem of human capital and education. By using stochastic analysis methodsand Poisson process, we analyze the relationship between the model parameters,welfare and increase rate under equilibrium level. More-over we discuss the individuals’welfare,some helpful results are obtained.     

浅谈高职日语实践教学

高职教育重视理论与实践的结合,因此在高职日语教学中,教师应以本校的培养目标为基础采用灵活多样的教学方法,开展实践教学,提高学生的日语综合应用能力,增强学生的就业竞争力。     

抗凝沉木薯氧化淀粉的制备

本文以CuSO4为催化剂,以H2O2为氧化剂,制备木薯氧化淀粉。通过产品中羧基含量和峰值粘度,评价木薯氧化淀粉抗凝沉性的变化情况。探索了CuSO4和H2O2用量对结果的影响。结果表明：在催化剂存在情况下,控制一定的pH和温度,添加一定量的双氧水,可制备抗凝沉性木薯氧化淀粉。     

分散液液微萃取—分光光度法测定水中痕量汞

以四氯化碳为萃取剂,丙酮为分散剂,硫代米式酮(Thio-Michler’s ketone,TMK)为汞的螯合剂,建立了水中痕量汞分散液液微萃取—分光光度法测定的新方法.对分散液—液微萃取条件和分光光度法测定的最佳实验参数进行优化,包括溶液的pH值,萃取剂与分散剂的种类与用量,螯合剂硫代米式酮的用量,萃取时间等.在最佳实验条件下,汞的浓度在110～420 ng/mL范围内与吸光度呈良好线性关系,相关系数r=0.998 1,富集倍数为30,检出限为55 ng/mL,相对标准偏差(RSD)为4.2%(n=8),回收率为92%～108%.实验结果表明,该方法简便,快速,回收率高,成本低、富集效率高且对环境友好,适用于水中痕量金属汞的测定.     

一类分形插值迭代函数系及其性质

基于分形插值方法,构造了一类具有较大灵活性的分形插值迭代函数系。证明了这类迭代函数系的吸引子是经过给定插值点的分形插值曲线,并给出两个具体的例子,展示了此类分形插值曲线的形状。研究了这类分形插值函数关于自由参数的连续依赖性。最后,讨论了此类迭代函数系发生扰动时相应的分形插值函数的变化规律。在一定条件下,给出了由扰动迭代函数系和原始迭代函数系所产生分形插值函数之间的误差估计式。     

加强农业院校科研档案信息化管理的思考

科研档案是反映科学研究活动过程的历史记录,是传承和发展科研事业的知识基础,科研档案管理是科研管理这一系统工程不可缺少的重要环节。目前,农业院校科研档案管理中存在着管理力量薄弱、管理水平不高、管理机制不完善、管理手段单一、信息化程度不高等问题,应完善档案信息化管理机制、管理流程、管理系统,加强基础设施建设投入、信息技术人才的培养以及信息资源的利用。     

大学物理课网络教学系统的开发

介绍大学物理课多媒体和网络教学改革与实践的主要特色和基本内容。围绕培养和提高学生素质和能力，开展教学改革，制作多媒体课件和素材库，构建网络教学平台和学习环境。实施多媒体和网络教学，可以强化学生分析、解决问题的能力。