首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   293篇
  免费   6篇
  国内免费   40篇
系统科学   4篇
丛书文集   10篇
教育与普及   6篇
综合类   319篇
  2024年   3篇
  2023年   9篇
  2022年   5篇
  2021年   5篇
  2020年   6篇
  2019年   10篇
  2018年   14篇
  2017年   4篇
  2016年   4篇
  2015年   10篇
  2014年   15篇
  2013年   25篇
  2012年   24篇
  2011年   28篇
  2010年   21篇
  2009年   21篇
  2008年   35篇
  2007年   16篇
  2006年   12篇
  2005年   6篇
  2004年   8篇
  2003年   13篇
  2002年   6篇
  2001年   6篇
  2000年   4篇
  1999年   8篇
  1998年   9篇
  1997年   3篇
  1996年   2篇
  1995年   1篇
  1994年   1篇
  1993年   1篇
  1992年   1篇
  1991年   1篇
  1990年   2篇
排序方式: 共有339条查询结果,搜索用时 15 毫秒
281.
针对机器人对未知目标的编队跟踪问题,建立机器人运动控制模型,提出了基于强化学习的目标跟踪与环围控制策略。在强化学习策略驱动下,机器人探索发现目标点位置并展开跟踪,使用环围编队运动模型对机器人跟踪策略进行实时优化,实现对逃逸目标点的动态跟踪与环围控制。搭建了多机器人运动测试环境,实验表明结合强化学习的方法能够缩短多机器人编队调节时间,验证了多机器人环围编队控制策略的有效性。  相似文献   
282.
Al2O3-SiC纳米复合陶瓷的制备及其表征   总被引:4,自引:0,他引:4  
以分析纯Al(NO3)3·9H2O, (CH2)6N4和粒径为30 nm的SiC粉末为原料, 采用溶胶-凝胶(sol-gel)方法制备干凝胶, 经煅烧合成Al2O3-SiC纳米陶瓷粉, 利用真空热压装置对粉末进行烧结. 通过X射线衍射(XRD)、 扫描电镜(SEM)和维氏硬度实验分析了不同SiC含量和不同烧结温度的Al2O3-SiC陶瓷样品的结构、 形貌、 晶粒尺寸和硬度, 并研究了其机理.  相似文献   
283.
通过醇热法和共沉淀法制备Ag2CO3/ZIF-8/CF复合材料,采用XRD、SEM、XPS、UV-vis和PL进行表征。以四环素(TC)为降解对象,探讨Ag2CO3/ZIF-8/CF复合材料的光催化性能。结果表明:与ZIF-8/CF和Ag2CO3/CF相比,Ag2CO3/ZIF-8/CF表现出更强的光催化活性,可见光照射30 min后TC的降解率高达92%。另外,经5次循环降解测试后,样品降解效率仍可保持在90%左右,这表明Ag2CO3/ZIF-8/CF复合光催化材料具有较好的稳定性和可重复使用性。  相似文献   
284.
This paper constructs a stochastic endogenous growth model through introducing h into utility function,which is the symbol oflevel of education.We study the productive and welfare utility problem of human capital and education. By using stochastic analysis methodsand Poisson process, we analyze the relationship between the model parameters,welfare and increase rate under equilibrium level. More-over we discuss the individuals’welfare,some helpful results are obtained.  相似文献   
285.
高职教育重视理论与实践的结合,因此在高职日语教学中,教师应以本校的培养目标为基础采用灵活多样的教学方法,开展实践教学,提高学生的日语综合应用能力,增强学生的就业竞争力。  相似文献   
286.
本文以CuSO4为催化剂,以H2O2为氧化剂,制备木薯氧化淀粉。通过产品中羧基含量和峰值粘度,评价木薯氧化淀粉抗凝沉性的变化情况。探索了CuSO4和H2O2用量对结果的影响。结果表明:在催化剂存在情况下,控制一定的pH和温度,添加一定量的双氧水,可制备抗凝沉性木薯氧化淀粉。  相似文献   
287.
分散液液微萃取—分光光度法测定水中痕量汞   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
以四氯化碳为萃取剂,丙酮为分散剂,硫代米式酮(Thio-Michler’s ketone,TMK)为汞的螯合剂,建立了水中痕量汞分散液液微萃取—分光光度法测定的新方法.对分散液—液微萃取条件和分光光度法测定的最佳实验参数进行优化,包括溶液的pH值,萃取剂与分散剂的种类与用量,螯合剂硫代米式酮的用量,萃取时间等.在最佳实验条件下,汞的浓度在110~420 ng/mL范围内与吸光度呈良好线性关系,相关系数r=0.998 1,富集倍数为30,检出限为55 ng/mL,相对标准偏差(RSD)为4.2%(n=8),回收率为92%~108%.实验结果表明,该方法简便,快速,回收率高,成本低、富集效率高且对环境友好,适用于水中痕量金属汞的测定.  相似文献   
288.
基于分形插值方法,构造了一类具有较大灵活性的分形插值迭代函数系。证明了这类迭代函数系的吸引子是经过给定插值点的分形插值曲线,并给出两个具体的例子,展示了此类分形插值曲线的形状。研究了这类分形插值函数关于自由参数的连续依赖性。最后,讨论了此类迭代函数系发生扰动时相应的分形插值函数的变化规律。在一定条件下,给出了由扰动迭代函数系和原始迭代函数系所产生分形插值函数之间的误差估计式。  相似文献   
289.
科研档案是反映科学研究活动过程的历史记录,是传承和发展科研事业的知识基础,科研档案管理是科研管理这一系统工程不可缺少的重要环节。目前,农业院校科研档案管理中存在着管理力量薄弱、管理水平不高、管理机制不完善、管理手段单一、信息化程度不高等问题,应完善档案信息化管理机制、管理流程、管理系统,加强基础设施建设投入、信息技术人才的培养以及信息资源的利用。  相似文献   
290.
大学物理课网络教学系统的开发   总被引:3,自引:0,他引:3  
王丽丽 《长春大学学报》2004,14(6):98-99,105
介绍大学物理课多媒体和网络教学改革与实践的主要特色和基本内容。围绕培养和提高学生素质和能力,开展教学改革,制作多媒体课件和素材库,构建网络教学平台和学习环境。实施多媒体和网络教学,可以强化学生分析、解决问题的能力。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号