轮式移动机器人的模糊控制器

为准确反映移动机器人的实际运动情况,鉴于路径跟踪控制中可能出现的三类偏差.设计了两个模糊控制器,用以纠正移动机器人行走路径的偏差.MATLAB仿真结果表明:加入模糊控制器的系统,运动轨迹相对平缓、波动较小、收敛速度快.其动态和稳态输出特性均较好.该模糊控制器能够提高系统的控制精度,取得比较理想的控制效果.     

攀西地区爬沙虫物种资源研究及其开发利用

爬沙虫是攀西民族地区民间习用的药食同源类齿蛉科昆虫,具有抗跌打损伤、强壮滋补、温阳止溺、活血化瘀等作用.以攀西地区爬沙虫为对象,从当地爬沙虫的物种、资源分布及生存现状等多方面开展系统调研,同时对爬沙虫的本草考证、药理活性、开发利用等进行整理、分析并预测其发展趋势,以期为爬沙虫药食资源的可持续性利用和保健开发提供科学依据...     

不同培养基对土壤细菌可培养性的影响

采用不同培养基培养土壤微生物,以提高土壤细菌可培养性。以番茄大田和温室土壤为材料,采用4种培养基进行细菌的分离培养,经16SrDNA分子生物学鉴定,明确不同培养基获得细菌的种群差异。结果表明：在细菌数量方面,2种土样分别在各种培养基上生长的细菌数量未达到显著性差异,但培养基间细菌数量差异较大,LB培养基分离的细菌数量分别是YEM Medium,TWYE Medium和Flour Medium培养基的2.04倍、1.88倍和3.5倍;在细菌多样性方面,细菌在温室土分离的种类多于在大田土中分离的种类,分离细菌的多样性从大到小为LB>TWYE Medium>Flour Medium>YEM Medium培养基。此外,在LB和TWYE Medium培养基中各获得一株潜在新种。综上,LB培养基分离的细菌数量和多样性最佳,其他培养基在细菌多样性方面具有补充作用。     

与核桃早实性相关的RAPD标记筛选及其SCAR标记转换

利用构建的早实核桃和晚实核桃近等基因池DNA,筛选了180个10-mer随机引物,获得1个稳定的RAPD标记OPG15759。根据OPG15759的测序结果,将该RAPD标记成功转化为显性的SCAR标记SCG15759。PCR结果显示,G15759是与核桃早实性相关的分子标记,该标记对核桃的分子标记辅助育种具有重要意义。     

MATLAB在传感器教学中的应用

静态标定是传感器教学中一个非常重要的环节,文中利用MATLAB实现了对传感器的静态标定,给出了实例。首先,以pt100热敏电阻为例,利用恒温水溶箱多次采集传感器加载卸载温度值,着重测量20℃～40℃每一分度的电阻值;其次,整理数据,利用MATLAB实现对温度传感器的静态标定。通过实例证实了算法的有效性。     

《华南理工大学学报(自然科学版)》2006-2010年载文、作者和引文分析

采用文献计量学方法,对2006-2010年间出版的60期《华南理工大学学报(自然科学版)》的载文、作者和引文进行统计分析,并与相关的文献报道进行比较.结果表明:该刊载文量较高,“电子、通信与自动控制”栏目的载文量最多且呈逐年增加趋势;基金论文比为90.69％,论文发表时滞逐渐缩短;论文作者的合著率为97.99％,合作度...     

基于相对优势度的区间直觉模糊多属性决策方法

基于区间数的相对优势度,提出了区间直觉模糊数的相对优势度概念。通过构建区间直觉模糊数比较的相对优势度矩阵,结合基于互补判断矩阵的排序公式,给出了一种区间直觉模糊数的排序方法,并将此排序方法应用到属性权重未知的区间直觉模糊多属性决策当中。通过算例分析说明了该方法的有效性和可行性。     

概率论与数理统计教学方法的探索

结合具体教学实践,本文就概率论与数理统计课程的教学中如何改进教学方法、激发学生学习兴趣和提高教学效果进行了探讨.教学实践证明,从改进教学方法和教学形式人手,是提高概率论与数理统计课程教学效果的有效途径.     

KVFS系列变频器的研究

1 系统的组成总的来说,系统由主回路和控制回路两大部分组成。主回路。由于该变频器是电压变频器,属于交——直——交变频,所以变频以器主回路可分的为交——直变换部分、直——交变换部分以及辅助电路部分。控制电路。由于该变频器的印刷线路板是三层的,所以分析起来难度较大,通过分析和验证,得到了控制回路的实际接线路图。总的来说,它可以分为,CPU、译码器、分频器、锁存器、显示电路、I/O接口电器、A/D转换、EIROM、可编程计数器和GTR的驱动电路以及保护电路和一些辅助电路。     

用CRISPR/Cas9系统构建dXPR1的果蝇突变体品系

XPR1是一种细胞无机磷酸盐输出蛋白的编码基因,其突变会导致原发型家族性脑钙化(primary familial brain calcification,PFBC). XPR1在果蝇中同源基因为CG10483(d XPR1).使用CRISPR/Cas9系统,通过构建引导Cas9内切酶的sgRNA表达载体,并将其注射到表达Cas9酶的果蝇卵中,构建了d XPR1大片段缺失果蝇品系即d XPR1无功能突变体(d XPR1-).通过观察d XPR1-的表型从而初步判断XPR1基因对神经系统发育的影响,为进一步的XPR1基因功能与致病机制的研究提供基础.