一种基于模型的位姿求取方法

研究了应用在主动视觉测量系统中的一种基于模型的位姿求取方法。本方法首先给出物体的假想位姿,求出各点到物体的表面的距离,调整物体的位姿使距离的平方和达到最小,即可救是物体的实际位姿。本文对具体算法进行了详细的推导,并且对于简单的工作给出了仿真实验结果。     

宽方位三维观测系统的发展现状与趋势

通过分析对比目前生产实践中所使用的几种常见的窄方位与宽方位观测系统、多接收线与重复炮点的宽方位观测系统、陆上水网地区与滩浅海过渡带的宽方位观测系统的参数与属性,说明了三维地震采集宽方位观测系统是现在乃至今后一定时期内应该大力推行的技术。提出了对于道距、线距和炮点距完全规则相等的全方位三维采集观测系统的理想目标,认为海底电缆（OBC）技术、陆上万道采集系统、微机集群技术的推广使全方位、高密度及高覆盖观测系统的三维地震数据采集成为可能。     

减压渣油焦化反应六集总动力学模型的建立及其算法

对减压渣油焦化反应机理和反应过程进行了分析。将集总动力学模型用于减压渣油焦化反应过程,建立了减压渣油焦化反应的六集总动力学模型。基于网络反应历程和相应假设,给出了动力学方程组,求得了方程组的解析解,并给出了动力学方程参数估值的解析解和数值解算法。     

城际间快捷货物运输系统的探索

分析了我国铁路货物运输的现状 ,指出了影响铁路货物运输产品质量的主要因素并针对这些问题提出了在我国进行铁路货物运输组织方式的改革 ,建立城际间快捷货物运输体系的建议 ,切实提高货物送达速度 ,提高铁路货物运输的市场竞争力 ,为铁路带来经济效益 .     

关于停域的停止定理

给出了一个停域的定义 ,证明了它与 R.Cairoli和 J.B.Walsh的原点的停止邻域以及 L.Chevalier的停域等价 ,得到了关于停域的停止定理、加强形式的停止定理以及可料形式的停止定理 .     

强夯技术在高等级公路湿陷性黄土路基处治中的应用

文章结合公路施工实践,对在湿陷性黄土地区采强夯路基施工新技术.能够很好地解决高等级公路建设中的不良土质和地基的路基施工,并对强夯的施工条件、参数、施工工序、施工要点及检测方法作了介绍.     

三相电压型PWM整流器的改进控制策略的研究

首先从现有三相PWM整流器d-q模型出发,采用电网电压、d-q轴电流的前馈补偿技术,得到一种通用的矢量解耦控制策略．然后根据频域分析法,得出了整流器的一阶惯性模型,并推导出系统的频域控制模型．为了提高系统的动态性能,提出一种新型的负载电流前馈控制方案．该方案认为负载电流对系统而言是一个外部干扰信号,并根据控制系统的频域控制模型得出了对该干扰信号的最佳补偿,对其进行拉氏逆变换后整定为一单位脉冲函数,并将它加在d轴指令电流输出环节,大大提高了系统对指令电流的跟踪能力．最后仿直验证了该前馈控制方案的正确性。     

新形势下的“双师型”教师培养策略研究

本文通过对目前“双师型”师资队伍状况的分析，总结出了双师队伍存在的问题，提出了建设“双师型”师资队伍的方案和意见，为又快又好的建设“双师型”师资队伍指明了方向。     

红松与前红松植纹的比较研究

采用比较解剖和显微切片技术,对红松与前红松的植纹进行了比较研究.结果表明:叶横切面,红松背面叶的下皮层细胞有断开的第二层,前红松却只有一层;叶纵切面,红松管胞分子内壁光滑,前红松的管胞分子却具螺纹加厚;比较茎的次生结构,前红松无规则的年轮,红松有比较规则的年轮;前红松茎材和根材的管胞分子长度及长宽比都比红松的长、大;前红松茎晚材的管胞有螺纹加厚,而红松茎晚材的管胞无螺纹加厚;红松与前红松的植纹存在明显区别,植纹可以作为区别不同植物种的重要依据.     

三相异步电动机电磁故障分析与处理

本文阐述了引起三相交流异步电动机故障的原因,分析了故障的查找方法及处理措施。