基于线性规划的传感器管理算法的研究

首先对目标优先级排序函数及传感器与目标配对函数进行分析，建立了传感器对目标的效能函数和浪费函数，然后利用线性规划给出了一种多传感器资源分配的算法，最后用仿真验证了该算法的有效性。     

面向高技术条件下滨海作战的陆海战斗模型(英文)

传统的作战模型难以很好描述在滨海地区爆发的装备精良、训练有素的现代化海上力量与装备了反舰导弹的陆上力量之间的作战行动。通过分析高技术条件下滨海作战行动的特征,提出了一种与之对应的陆海战斗模型。在新的模型中,海上力量的消耗符合休斯齐射模型,而兰切斯特线性律和平方律则被应用于描述陆上力量的消耗。通过仿真得到了四点结论,这些结论对于高技术条件下滨海地区作战过程的研究有一定参考价值。新的作战模型能对滨海地区作战仿真系统的建设提供理论帮助。     

一种新型交互式多模型算法

通过在线辨识交互式多模型（ＩＭＭ）算法各波滤模型噪声，提出一种新型自适应ＩＭＭ（ＡＩＭＭ）。仿真表明该算法的估计精度明显优于标准ＩＭＭ，反映了参数的辨识的有效性。     

一类C3I系统仿真试验床飞行器计算机兵力生成器研究

研究基于一类C^3I系统的交互仿真综合环境，并具体描述了兵力生成器节点。建立起一种具有推力矢量技术和过失速机动能力的现代飞机模型。并给出了控制律的解算方法，该方法能够简化解算过程，减轻了计算负荷。     

电脑制衣机

为了买到一件称心如意的衣服,我们常常要跑好多家商店,不但累,还浪费时间。我想发明一台电脑制衣机,它由显示器、主机、制衣机三个部分组成,你     

快速mass函数收敛算法

DSmT可以很好地解决高冲突证据的组合问题,但是它存在计算量大和主焦元的mass函数难以收敛的问题.针对这些不足,提出快速mass函数收敛算法,在融合过程中只计算辨识框架中单元素形成焦元所占的基本置信指派,并对其做归一化处理,重构mass函数,大大降低了计算量的同时也使mass函数迅速收敛向规定的阈值,以利于快速准确地...     

一种用于汽车连杆检测的机器视觉系统研究

连杆作为汽车的主要部件之一,有时存在序列号不匹配的情况,目前多用肉眼检测,误判率高,检测效率低下.针对这一问题,设计了基于机器视觉的汽车连杆检测系统,它可实时采集连杆图像,并以Hu矩作为特征向量,采用BP神经网络算法训练分类器进行连杆字符识别,从而实现了对连杆产品的自动检测.研究结果表明,该系统字符识别准确率在97.50％以上,大大提高了工作效率,降低了劳动强度,具有较高的推广价值.     

基于焦元距离的冲突证据组合规则

由于Dempster-Shafer理论(Dempster-Shafer theory, DST)组合规则归一化计算导致冲突信息的不合理分配,使得处理高冲突证据时常常得到违背直觉的合成结果,因此在很大程度上制约了它的应用。提出了一种基于焦元距离的冲突证据组合规则,首先通过定义焦元距离的概念来获得证据源的权重因子,并引入了焦元置信指派的数学期望和方差关系来定义证据焦元的信任度和相似度,通过分析局部冲突产生的原因,利用冲突焦元提供的信息将冲突信息进行局部分配。实验结果表明,新的组合规则不但可以有效地解决高冲突证据融合问题,而且在最差的融合顺序下也能得到合理的融合结果。     

基于航路-航迹关联的天波超视距雷达航迹分类

天波超视距雷达的最终任务是检测、跟踪我方感兴趣的目标。将这些目标从跟踪器输出的航迹集合中提取出来是一个难点。考虑一类存在先验航路信息的航迹辨识问题,基于假设检验理论与分类思想,提出了一种多航迹-多航路情况下的天波超视距雷达航迹分类算法。在建立的空中走廊模型基础上,先后利用目标位置、航向信息与航路做相关判断,计算航迹-航路相关代价,据此将航迹分为航路目标航迹及非航路目标航迹。仿真结果表明,提出的航迹分类算法在航路数量适中的情况下正确分类概率达到90%。     

基于MUBF算法的微机械陀螺输出降噪方法

针对微机械(micro electro mechanical system, MEMS)陀螺输出漂移不确定性,提出采用最小上限滤波(minimum upper-bound filter, MUBF)算法实现MEMS陀螺输出信号降噪处理,该算法将漂移看作陀螺输出信号中的未知干扰,通过获取漂移变化方差上限,利用凸优化动态寻优得到角速率估计。相比卡尔曼滤波算法(Kalman filter, KF),MUBF算法可以在陀螺输出漂移模型未知的情况下工作,弱化陀螺信号降噪处理条件。陀螺静态和动态实验结果表明:MUBF算法能够有效降低陀螺噪声且优于KF算法降噪效果,该算法为MEMS陀螺降噪研究提供新思路。