智能装配机器人几何参数辨识方法

根据机器人误差模型和实测误差数据，采用最小二乘和迭代辨识的方法，求解未知参数，并以实例验证了该方法的有效性。     

一种客观确定分形“无标度区”的方法——自相似比法

客观确定分形的“无标度区”是分维测算中的关键问题之一。本文提出了解决这一问题的一种新方法——自相似比法。这一方法严谨、客观、简便,可望在许多领域内推广。     

电流模式神经网络

把电流模式电路引进了神经网络理论，提出了一种用电流模式电路构成的神经网络阈值处理单元，并由此构成了电流模式Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络，此网络中信号都是以电流的形式出现的。     

如何科学构建以人为本的和谐社会

以“以人为本”为出发点,论述了科学构建和谐社会的必然性与最终目标,对以人为本的和谐社会的本质做出科学判断。     

傅里叶变换轮廓术中预处理滤波方法的研究

用傅里叶变换轮廓术测量复杂物体形状时,频谱能量分布弥散,出现频率混叠现象,滤波时难以确定截止频率.选用了3种频域滤波窗以及小波滤波4种滤波方法对傅里叶变换轮廓术中的变形光栅图进行处理,计算机模拟并比较了在有噪声和无噪声的情况下不同滤波方法的误差分布.数据分析表明,选用合适的小波基对信号进行滤波处理比其余3种滤波器的测量精度要高.     

毕业设计中软件工程的应用探讨

针对毕业设计过程中存在的问题,结合作者在指导计算机软件专业学生毕业设计过程中的经验和体会,本文主要研究学生在毕业设计时如何综合运用软件工程学的原理、技术和方法来组织和管理软件生产,以保证学生达到学以致用的目的.     

马铃薯专家系统中基于遗传算法的知识发现的研究

主要讨论了从数据库中发现有用的知识建造专家系统,利用遗传算法构建知识发现子系统,以解决在处理复杂数据时的仿真丢失问题。结合项目实际设计了系统的结构和工作流程,并对实现系统的关键技术进行探讨和构想,以此提高求解问题的效率,增强系统在实际应用中的适用性。实现了遗传算法在马铃薯专家系统建立过程中的应用。     

一种基于混沌序列控制的3D cat映射加密算法

讨论并比较了3D cat映射与二维Arnold映射的差别,在此基础上改进了3D cat映射变换置乱方法,并利用复合混沌控制序列对像素灰度进行变换,从而实现图像像素位置和灰度值同时改变的加密效果.结果表明,这种加密方法具有较好的有效性.     

基于小波分析的傅里叶变换轮廓术应用研究

采用一种基于小波分析的傅里叶变换轮廓术测量了物体三维形貌.利用小波变化的时频特性,对测量光栅图像进行了处理,提取了有用的频率分量,获得了光栅图像的相位信息,抑制了频率混叠.计算机模拟结果验证了该方法的可行性,并在有噪声和无噪声的情况下与一般数字滤波器处理结果进行了比较,无论从测量精度还是测量范围都得到了提高.