基于序贯相似度的AGV图像配准方法

在视觉引导AGV技术中,符号识别是关键。为实现AGV对地面符号快速、准确的识别,当AGV视觉系统获得的地面符号图像时,首先利用统计特征区域的黑点数来筛选模板,然后采用基于模板匹配的图像配准算法对筛选后的模板进行匹配,完成识别。经过仿真实验证明,该算法的匹配率普遍达到90%以上,基本满足了AGV模板识别、定位的需要,并且计算量较小、计算时间较短。     

不同牵引特性城轨列车车轮磨耗与疲劳研究

针对列车频繁牵引起动对车轮磨耗与疲劳损伤产生的影响问题,在恒定牵引力的基础上,探究了不同牵引特性曲线恒功率区转折点速度对车轮磨耗与疲劳的影响规律。采用SIMPACK和MATLAB软件进行联合仿真,建立了不同牵引特性下城轨列车动力学模型和基于Archard的车轮磨耗模型,分析在牵引电机不同起动转矩下牵引特性曲线恒功率区转折点速度对城轨列车轮轨蠕滑率、车轮磨耗深度、磨耗面积以及疲劳指数的影响规律。结果表明：列车牵引起动过程中,电机起动转矩越大,轮轨蠕滑率、车轮磨耗深度和磨耗面积也越大,而疲劳指数则越小;电机起动转矩一定时,随着列车牵引特性曲线恒功率区转折点速度的增大,轮轨蠕滑率、车轮磨耗深度和磨耗面积也增大,疲劳指数则有所减小;当电机起动转矩从800 N·m增大到1 400 N·m,车轮磨耗深度和磨耗面积增长率最大为6.9%和12.6%,而疲劳指数下降率最大为7.2%;当恒功率区转折点速度从50 km/h增加到80 km/h,车轮磨耗深度和磨耗面积增长率最大为4.4%和4.3%,疲劳指数下降率最大为1.9%。本文研究了车辆起动转矩与恒功率转折点速度变化对车轮磨耗与疲劳的影响规律,可为车辆牵引特性设计和电机控制以及车轮运维提供参考。     

巧卖农产品

在肉鹅出栏时如果市场行情较差，可以将肉鹅分割销售，鹅毛分成鹅绒、鹅羽、鹅大翎，按类别和等级销售；鹅肉则分成鹅头、鹅脖、鹅肠、鹅架、鹅胸脯、鹅爪、鹅腿、鹅心等，并可调制成各种菜肴，不仅可以畅销，而且效益倍增。     

战略导弹突防仿真模型

本文提出了战略导弹突防仿真模型，在此基础上建立了导弹突防模拟系统并在微机上实现运行。该系统可为战略导弹作战提供决策支持，也可为研究导弹突防提供实验手段。运用所建立的仿真模型，本文进行了模拟运行，得到了一些有益的结果，另外对改变模型参数结果将怎样变化，也作了探索。本文的结果将有助于导弹武器系统的研制、论证及使用。     

硬化性肌膜炎患者血清ACA的发现及对小鼠细胞着丝点的研究

首次在硬化性肌膜炎患者血清中发现有抗着丝点抗体(ACA),可使 Hep-2间期细胞核及 M 期细胞染色体着丝点显示分散的荧光斑点.用 ACA 血清对小鼠几种器官的冰冻切片或涂片进行免疫荧光研究,可见无论幼龄或老龄小鼠的肝、十二指肠、脑皮层细胞及老龄小鼠睾丸生精细胞均有明亮的荧光斑点.绒毛顶端细胞呈均匀性荧光.     

球形闪电的形成及运行机理初探

指出了闪电时形成的离子管形层流,其间歇流动产生涡环,提出了由若干导电离子流形成的涡环组合,它们间的相互作用构成稳定的球形闪电,该假设能解释球形闪电的形成、构造及其长寿命等基本性质.     

一种适用于多业务OFDMA系统的资源调度算法

OFDMA是下一代无线通信系统中在下行链路上实现大容量通信的一种有前途的技术,其中关键技术是在共享信道的用户间公平合理的分配子载波和功率.提出了一种在保证业务QoS条件下的动态资源调度算法,并进行了仿真,仿真结果表明,该算法在保证业务QoS需求下,可以有效提高系统资源利用率.     

膏状非牛顿流体输送与雾化技术的开发及应用

通过国内外对一般骨状非牛顿流体干燥方法的介绍和对含水率60％－70％饲料金霉素膏状物的物料特性分析，提出了物料输送、雾化的难点及采取的措施，给出了该项技术开发应用的实例．     

全球观测应力场应力取向数据的加权统计分析

论文将全球划分成一系列的5°×5°基本单元，通过对世界应力图计划中的全球应力指标数据进行加权系数法统计分析，计算了全球应力场在尺度为500km左右的平均应力取向；用Rayleigh检验检验了应力取向是否为随机分布；讨论了应力取向的统计分析和检验结果.统计结果显示考虑了加权系数情况下的有关统计结果相对比较符合实际，它提高了高质量数据在统计分析中的作用，并降低了观测数据呈随机分布特征的可能性.