Chua''s系统的追踪控制与同步

为对Chua’s混沌系统进行控制，设计出一种含参控制器，使得受控系统的某一状态变量能追踪任意给定的参考信号．利用Lyapunov函数方法证明在此控制器作用下，该系统的状态变量按指数速率收敛到参考信号．在此基础上，研究受控Chua’s混沌系统的自N步和异结构同步问题，数值仿真结果说明了此控制器设计方法的有效性．     

大规模灾害救灾物流系统研究

借鉴国内外救灾物资发放作业的有关经验,借助当前企业物流的发展趋势,设计了适合国情的救灾物流体系,以达到救灾物资及时收集、运输、发放和有效降低灾害损失以及获得最大化救灾效益的目的。     

复杂采空区激光多点探测及点云拼接与精简

针对复杂采空区激光探测中存在探测"盲区"和点云数据分布不均的问题,研究激光多点扫描和点云数据拼接与精简方法.通过多点探测避免了单次探测"盲区",加密了数据稀疏区.提出了基于公共坐标和最小二乘法的靶标矩阵转换方法,实现了多点探测点云的拼接.统计了点云密集区的分布规律;对密集散乱点云,提出了沿y轴方向分层剖分,层内数据以x和z坐标极值分区,区内每点以x值排序后依步长筛选的精简算法.大型贯通采空区验证表明:基于最小二乘法的拼接算法最优,误差范围在0.1 mm左右;数据精简率为15%~25%,确保了边界三维信息的完整性.     

戈塘矿区层滑构造研究

戈塘金矿存在多层次层滑动构造系统，其主滑面位于茅口灰岩之上的岩溶不整合面上，矿区内不同构造层的变形型式，变形强度差异很大，变形不协调，强硬岩层以脆性变形为主，软弱层则以塑性变形的为特征，对矿区内层滑构造的研究可以从一个侧面揭示戈塘金矿的成因并进而指导找矿。     

Coupled Pervaporation-Reaction Distillation Process for the Production of n-Bromopropane

IntroductionThere are several industrializable membraneseparation techniques,such as reverse osmosis(RO) ,nanofiltration(NF) ,ultrafiltration(UF) ,dialysis(D) ,electric dialysis(ED) ,gas separation(GS) and pervaporation (PV) [13] . In recentyears,another application of membrane technology tocoupled reaction- separation processes has receivedspecial attention from academic circles andindustrial enterprises[4 7] . When separationmembranes are incorporated into a reversiblereaction system co…     

Banach空间中广义p正常算子的性质

由于广义半内积只具有单线性、正则及广义Schwarz不等式,从而利用广义半内积理论来探讨Banach空间中的算子理论就比较困难。作者在“Banach空间中的广义p正常算子”(《江苏工学院学报》1987年第1期)一文中引入广义p正常算子T=A+iB,i=(-1)~(1/2),AB=BA,A,B是广义p自共轭算子,但没有讨论该类算子的直角分解的唯一性。本文解决了这一问题,并得到广义p正常算子的谱与其直角分解的实部和虚部谱之间的关     

煤炭电子商务协同平台实施策略及集成创新

我国煤炭行业电子商务应用水平尚处于初级阶段,多数煤炭企业没有实现ERP与电子商务的无缝集成。本文以ZM集团为背景,利用“顶层设计＋项目管理”的方法论,分析了煤炭电子商务协同平台的实施策略,肯定了项目集成创新带来的预期效果,提出在煤炭行业推广基于电子商务的ERP是一种必然趋势,电子商务能够成为传统企业低成本、高效率差异化竞争的手段。     

IMM-SRUKF在GPS/INS组合导航中的应用

针对无迹卡尔曼滤波(UKF)鲁棒性不强的问题,结合全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)紧组合模型特点,提出了基于交互式多模型(IMM)的混合平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法.该算法采用交互式多模型结构,克服了模型不确定性因素的影响;采用平方根滤波技术,解决了协方差矩阵难以保持正定的问题.同时,考虑到内部滤波器与线性/非线性模型不匹配,引入混合滤波思想,对SRUKF进行了优化.将新算法应用于紧组合模型进行仿真,结果表明:新算法能够以适当的时间复杂度,获得较强的鲁棒性能,适用于复杂的导航环境.     

马岗鹅产蛋量的影响因素探讨

以249只（207,42)马岗鹅为试验研究素材,分析了影响马岗鹅产蛋量的主要因素,得到开产日龄,连产期长,产蛋期及就巢天数与产蛋量的相关系数分别为－0．2684,0．9202,0．3799及－0．5159,结果表明：开产日龄,连产期长,产蛋期及就巢天数是马岗鹅产蛋量的主要影响因素,由于马岗鹅种鹅人体变异较大,可望通过上述性状的选择提高后继世代种鹅的产蛋性能。     

水稻短光敏不育系生育特性和育性观察

通过周年分期播种、短日处理和人工气候箱试验,对水稻短光敏核不育系的生育特性和育性变化进行了系统的观察.结果表明,短光敏核不育系D38S具有一定的短日低温不育特性,它的育性主要受光照长短控制,受温度变化影响小,其育性对光温的反应表现为长日照诱导下可育;D38S在三亚从12月14日至3月27日有较长且稳定的不育期,适合进行杂交种子生产.