基于CS模式的多机器人网络通信系统

首先提出了基于CS模式的多机器人通信系统的拓扑结构，并对这种通信模式的一致性响应速度特性进行了分析，然后给出了基于Visual C＋＋MFC的CS网络通信模式的程序设计方法，最后对系统进行了实验验证．研究表明，基于CS的多机器入网络通信系统，具有结构简单、一致性速度快的优点，对建立多机器人通信系统具有较大的指导意义．     

灰潮土油菜复肥的产量品质效益

速效磷钾含量中上等的灰潮上研究,施用氮磷复肥能增强油菜植株氮磷的吸收能力,促进营养物质积累,增加角果数和粒数,增产极显著;并明显提高油菜籽粒蛋白质及氨基酸含量,降低硫甙含量。在氮磷复肥基础上配合施钾肥则能显著提高产油量,降低芥酸含量。     

数值积分的padé逼近方法

本文将Pade′逼近方法应用于定积分的数值计算。讨论了收敛性,给出了若干近似计算公式。当应用这些公式计算某些定积分时,得到了较为精确的结果。     

履带车辆软地转向性能理论分析

建立了一个履带车辆软地稳态转向模型,模型中考虑到了车辆沉陷、纵向倾角等因素;对模型参数进行了数值计算,并以此分析了土壤、车辆结构诸多参数对转向性能的影响.     

GD a-C:H膜对硅半导体器件的钝化作用

将氢化非晶碳薄膜(GDα-C:H)应用于硅半导体晶体管的表面钝化,取得了与α-Si:H 膜相类似的效果。对α-C:H 的钝化机理进行了初步探讨。     

烟草中挥发酸的气相色谱分析

用水蒸汽蒸镏的方法从云南烟草中分离挥发性有机酸,用色/质联用仪对其进行定性分析,共鉴定出18个有机酸.其中3—甲基,2—丁烯酸和2—甲基已酸在所查烟草文献中未见其报道.     

贵州温泉水氟研究

氟是机体必须的元素。贵州温泉平均氟含量为1.2mg/l,是贵州地表水、浅层地下水中平均氟含量的21倍。本文通过回归、聚类、对应分析和硫、碳同位素研究得出贵州温泉水氟主要来自寒武系膏盐层的认识。     

轴对称拉延工艺规划的专家系统设计技术

轴对称拉延工艺规划的专家系统设计技术朱谨，王学文，阮雪榆（材料工程系）拉延是最常用、最重要的金属板料成形方法之一．然而，传统的拉延工艺设计由手工完成，不仅枯燥乏味，其设计质量和设计效率亦难保证．由于现有设计理论的不完备性及其与实用之间有较大差距，导致...     

a-SiC:H/a-Si:H复合膜对半导体器件钝化作用的研究

本文简述了用α-SiC:H/α-Si:H复合膜钝化硅平面器件的钝化机理,并成功地应用于硅平面小功率晶体管的表面钝化,实验表明,钝化后的器件反向漏电流降低了2～3个数量级;小注入下的电流放大系数提高了3～4倍;室温—200℃的BT实验表明,未钝化的器件200℃时的电流放大系数比室温时增加了300％,而钝化后的器件只增加了75％。这些结果主要归因于钝化膜中原子态氢在到达SiO_2-Si界面处与界面处悬挂键结合,降低了界面态密度。     

博士生导师廖翔华教授

廖翔华教授1918年生于福建将乐县。早年在福州英华中学读书,1943年毕业于福建协和大学。1943—1948年先后在厦门大学和清华大学生物系任助教.后又出国留学,1951年获英国利物浦大学博士学位,即回国参加祖国建设,历