山东生物信息学技术发展的竞争态势及对应措施研究

在当前国际国内生物信息学激烈竞争、加速发展的宏观背景下,该文通过对山东生物信息发展实际情况的分析,研究了山东发展生物信息学的总体战略思路,选择技术切入点和发展重点,探讨可供操作的发展模式。该研究将为新世纪生物信息学发展的竞争态势下山东省的应对措施提供科学依据及相关政策建议。     

基于赤平投影法浅埋洞段的洞顶塌方及围岩应力变形原因分析

基于小浪底北岸灌区一期工程某隧洞施工过程中失稳地段地质背景,根据影响围岩稳定的地质因素、设计要素,利用赤平投影的方法,结合应力计算分析隧洞洞顶塌方及侧壁变形的原因,结果表明,走向与隧洞轴线夹角较小的构造不利于洞室的稳定,受浅埋洞段的上覆岩土体厚度较薄、岩体风化程度高的影响而成为工程不利地段,断层角砾岩抗剪强度低,在围压...     

两种培养基对蒲公英体外抑菌效果观察

对蒲公英全草水提液与醇提液分别在普通营养培养基和M-H琼脂培养基上进行了大肠杆菌、金黄色葡萄球菌抑茵作用的观察，比较两种培养基对中药体外抑菌效果，结果表明，M-H琼脂培养基对其抑菌作用的检测效果比普通营养培养基灵敏。     

石灰岩地区冷却塔地基处理

对在石灰岩地区电厂冷却塔地基基础设计中存在的问题进行了讨论，提出了处理溶沟、溶槽，溶洞的原则，以及加密钻孔，采取加厚环基，淋水支柱几个基础连接成条基增大刚性等结构措施，加强验槽等地基处理方案，在工程实践中取得了较好的效果，保证了冷却塔的安全稳定运行。     

基于特征点法的自适应SLAM改进方法

由于传统的机器人定位导航的方法多为特征点法,由于特征点法需要在较为丰富的纹理环境下进行特征点的提取,故特征点法易在低纹理环境下失效。针对机器人定位导航在低纹理环境下失效的问题,提出一种机器人定位导航改进方法,通过对于相机图像的预处理,分选出低纹理环境图片,并把分选好的图片流入不同的系统进行处理,最后结合得到的位姿信息与惯性测量单元(IMU)中的数据进行融合,得到一个可以适用于低纹理环境下的机器人定位导航系统。使用EuRoC数据集对于改进的机器人定位导航系统进行验证。实验结果表明,该系统可以识别ORB-SLAM2无法正常运行的低纹理环境,误差比LSD-SLAM的减小70%。     

陕北榆阳区植被生态系统净第一性生产力动态

以陕北榆阳区气候及土地利用方面的资料为依据,根据研究区特定的自然环境,结合相关研究成果和实地调查结果选择测算模型,对该区1988～2003年间的植被生态系统净第一性生产力动态变化情况进行估算和分析。研究表明：1988～2003年期间,榆阳区植被生态系统净第一性生产力总体上呈上升态势,总量在1988年的基础上增加了7．75％,年度递增率为0．50％;其中林地和园地净第一性生产力总量增加,增幅分别为11．35％和1054．99％,而草地的净第一性生产力总量呈明显下降趋势,降幅为6．15％;林地、园地和草地分别贡献了整个增量的95．56％、31．82％和-27．38％。榆阳区在研究时段内土地利用类型结构调整提升了区内植被生态系统净第一性生产力总量,改善了生态环境,为经济、环境和社会的和谐发展奠定了基础。图1,表4,参13。     

长春附近的膜翅目昆虫

前言本人在长春附近地区包括南岭、净月潭、土们岭等处,作关于膜翅目昆虫的初步调查约有22科105属,另外还有20余种未曾鉴定出来,没有列入。更有许多遗漏。因为文献和标本不多,鉴定时发生很多困难,一定有不少错误之处,希读者予以指正。膜翅目一般概述膜翅目昆虫的头部能自由活动;有复眼一对;单眼三只;口器为咀嚼式或咀吸式;翅两对,皆为膜质,翅脉少,后翅较前翅为小,其前缘并有翅钩一排,用以挂附在前翅的后缘,这样在飞翔时,前后翅可统一动作。前胸很不发达,有时只能看到其两侧的延长部,但中胸十分发达。很多膜翅目昆虫腹部第一节与后胸节合并称为前伸腹节。雌性腹部末端有产卵器或     

对高校图书馆阅览室读者服务工作的再认识

为搞好高校图书馆阅览室的读者服务工作,馆员应当树立以读者为本的服务理念,了解读者需求和阅读心理,提高参考咨询服务的能力,加强期刊管理,提高自身素质。     

基于二维DCT的LS信道估计

把二维DCT变换引入传统的LS信道估计算法,提出了一种基于DCT2／IDCT2的OFDM系统信道估计方法．通过对具有瑞利衰落信道的典型OFDM系统仿真,该算法性能比传统的LS算法有明显提高,尤其在低信噪比时该方法对系统性能提升更为突出,并研究了该算法性能受插值方法和多普勒频移的影响．