基于模糊反馈的网络控制系统分层调度策略

针对基于工业以太网的网络控制系统中控制回路数据、非实时数据和紧急数据共享有限优先队列和网络带宽的特点,综合考虑了控制回路的控制性能要求和非实时节点的网络服务质量要求,提出了基于模糊反馈的分层调度策略。各控制回路和非实时节点的带宽范围由指定的调度节点定时集中分配。在分配的带宽范围内,控制器节点利用系统误差及其变化动态地设定采样周期和数据优先级,非实时节点利用时延和丢包率动态地调整数据包的长度及优先级。与线性最早时限优先、线性最早时限优先+死区调度策略、线性混合业务调度和线性混合业务调度+死区调度策略的对比仿真实验,验证了该调度策略的有效性。     

中国园林意境的创作

本论文从继承、发展、创新的观点出发,在分析意境起源、园林意境美的基础上,阐明追求意境是中国园林的审美特性,为现代园林研究提供了理论基础.我们要继承中国传统造园的设计理念,强调"人的参与性"、"人与自然的完整性".     

电解预处理工艺在某制药废水中的应用研究

江西某制药公司在生产过程中产生大量含17α-羟基黄体酮、单酯、DMF、丙酮氰醇、苯类及其衍生物等的高浓度的有机制药废水。针对该种水质,本研究采用微电解+厌氧+好氧生化的方式进行小试处理,并探究在微电解预处理后新增电解预处理单元的必要性。研究结果表明:对该种污水进行电解预处理是有必要的,在缺少电解预处理单元的情况下,出水水质无法达到排放要求。增加的电解预处理单元使污水的可生化性BOD₅/COD可提升至0.38,每吨水的综合成本增加1.8元,出水水质达到《污水综合排放标准》（GB 8978—1996）中的三级标准,满足污水厂的接管标准。     

扩散型Mackey-Glass方程解的稳定性

研究了扩散型Mackey-Glass方程带有Neumann边界条件的初边值问题解的稳定性．利用能量估计的方法,证明了当方程系数取不同值时,解以指数收敛到不同常数值的稳态解．     

基于二维标志物的线夹检测及位姿测量

拆卸线夹是配电线路带电作业中一项常见的任务,为了在复杂的背景环境中准确、实时地检测与定位线夹,该文提出了一种基于视觉信息与二维标志物的线夹检测与位姿测量方法。设计制作具有特定图案的二维标志物固定到线夹表面,通过四边形逼近检测图像中标志物的候选位置,并结合标志物图案特征加以筛选;使用多点透视算法(Perspective-n-points, PnP)计算标志物的位姿,从而间接确定线夹的位姿。试验结果表明该方法可以快速、准确地测量线夹位姿,满足实际应用需求。     

新型科研机构建设的创新实践与认识

正随着全球经济社会格局进入深度调整期,科学技术日趋成为推动经济社会发展的主要力量,新一轮科技革命和产业变革正在孕育和兴起,创新驱动发展是大势所趋。对此,习近平总书记在党的十九大报告、全国科技创新大会、两院院士大会等会议上多次强调,中国成为世界科技强国,必须拥有一批世界一流的科研机构。一、我国科研机构定位的演化及发展我国科研机构是依托于整个社会而存在的,在其定位及演化过程     

大气中重金属富集采样及预处理消解系统

大气中的重金属极易富集在细颗粒物上,而富集了重金属的颗粒物对人体呼吸健康、心血管、癌症等的影响十分严重,针对大气中重金属的监测,详细介绍了大气中重金属富集采样和预处理消解系统,以便应用于大气中重金属在线自动监测领域,从而更好地为大气中重金属的监测与防治提供科学依据。     

化工专业实验室化学试剂管理的探索

随着高校办学规模的扩大,高校化工实验学生人数的增多,化学试剂的使用日益增多,为高校实验室化学药品的管理提出了更高的要求。高校化学试剂的规范化管理是实验室管理的一项重要内容,直接关系着师生安全、校园稳定、社会和谐。结合天津大学化工技术实验中心对化学试剂规范化管理的实践与经验,从化学试剂的制度化、过程化和电子化管理等方面对化学试剂的规范化管理进行了全面阐述,希望能对同类化工及化学实验室的化学试剂管理提供借鉴。     

浅析我国独立董事制度的建设

由于国际市场的要求,我国引入了独立董事制度。分析了独立董事在我国现有制度中存在的问题,并提出了相应的解决措施。     

大学英语说课稿

大学英语是高职高专院校非英语专业学生的一门基础课。好的说课可以有效帮助教师了解和研究一门课程,撰写说课稿是提高教师素质的有效手段。