基于RT-Linux的二自由度机械手运动控制系统的实现

分析了RT－Linux操作系统的特点，在此基础上构造了基于RT－Linux操作系统平台上的机械手运动控制系统，介绍了该控制系统软硬件结构以及多任务通信机制，并且对实验结果进行了分析。     

液-液萃取法从湿法磷酸中脱氟制饲料磷酸氢钙

发现三辛胺(TOA)萃取氟时,在氯仿(CLF)、二氯乙烷稀释剂中有很强的溶剂效应,可使分配比D_F增大约8.8倍,分离系数β_(F/P_2O_5)增大约66倍。研究了该体系的萃取行为和性质,考察了各种因素对萃取性能的影响,从而确定了分离的最佳工艺条件:298K;平衡时间约120s;溶剂配比为TOA∶CLF∶煤油=1∶2∶2(v/v);相比为1;三级逆流萃取。反萃取条件为:313K;碱液浓度1～2kmol/m~3;单级反萃取。脱氟磷酸与Ca(OH)_2中和反应4小时,产品磷酸氢钙(CaHPO_4·2H_2O)中F<0.15%。     

城市污水处理存在的问题和对策

结合我国城市污水处理的现状，分析了城市污水在处理过程中存在的问题，提出了强化城市污水处理的有效对策，阐述了遵循水资源循环的客观规律，构建循环型城市用水系统，提高水资源利用效率，改进城市水环境的观点。     

桥梁钻孔灌注桩穿越厚沙层的施工

在地表下的厚沙层进行钻孔灌注桩的施工是要冒相当大的风险,工艺和技术要求有一定的难度,结合去年的一个工程实例,谈谈我们的一些做法和想法,供同行门参考,望有助于提高钻孔灌注桩的施工质量和减少质量事故的发生。     

海绵Phyllospongia foliascens中的代谢物

运用色谱方法和现代分析方法从南中国海采集到的海绵Ｐｈｙｌｌｏｓｐｏｎｇｉａｆｏｌｉａｓｃｅｎｓ中分鉴定了２个新的二倍半萜化合物ＰｈｙｌｌｏｆｏｌａｃｔｏｎｅＦ和ＰｈｌｌｆｏｌａｃｔｏｎｅＧ。同时分分离得到了２个已知的二倍半萜类化合物ＰｈｙｌｌａｃｔｏｎｅＤ和ＰｈｌｌａｃｔｏｎｅＥ。     

RTLinux环境下的雕刻控制系统

在实时控制理论的基础上，结合雕刻控制系统的具体情况，探讨单处理器模式下雕刻机的运动控制方法，构造出一套由I／O接口电路、RTLinux实时内核、Linux系统、控制软件等组成的基于RTLinux的雕刻控制系统。     

连续学习分类系统研究

学习分类系统(LCS)是一个动态感应环境的模拟认知系统,它利用环境反馈评估种群中的分类规则并通过遗传算法对种群进行进化．当环境输入包含连续属性时,经典LCS无法遍历整个状态空间．提出一种新的基于神经网络的连续学习分类系统,并通过实验验证了这种连续学习分类系统能够较准确地进行连续属性离散化,从而提高系统分类精度．     

柯石英最小静态形成压力与地表柯石英形成新机制及其地学意义

指出了实验室柯石英最小静态形成压力对判断地表柯石英形成机制的重要性.报道了诸多因素,包括动力学因素对柯石英最小静态形成压力(Pcos,min)的影响.分析了已有文献的实验室Pcos,min数据,指明了它们和不均匀局域高压微区压力与表观测量压力的关系.提出不均匀局域高压微区的作用模型;分析了局域高压微区与大尺度板块折返形成地表柯石英特征的差异.最后,对地表柯石英的形成机制进行了讨论.指出地表中因组成物质和应力的不均匀性,可形成许多小尺度不均匀局域高压微区,它们在造山带的断裂带剪切带中,受外界因素(如地震波和/或挤压剪切力等)的影响,容易形成柯石英,是可能性最大的地表柯石英形成机制;而板块折返假说虽然可以解释地表柯石英的形成,但是一种可能性很小的机制.