基于CS模式的多机器人网络通信系统

首先提出了基于CS模式的多机器人通信系统的拓扑结构，并对这种通信模式的一致性响应速度特性进行了分析，然后给出了基于Visual C＋＋MFC的CS网络通信模式的程序设计方法，最后对系统进行了实验验证．研究表明，基于CS的多机器入网络通信系统，具有结构简单、一致性速度快的优点，对建立多机器人通信系统具有较大的指导意义．     

灰潮土油菜复肥的产量品质效益

速效磷钾含量中上等的灰潮上研究,施用氮磷复肥能增强油菜植株氮磷的吸收能力,促进营养物质积累,增加角果数和粒数,增产极显著;并明显提高油菜籽粒蛋白质及氨基酸含量,降低硫甙含量。在氮磷复肥基础上配合施钾肥则能显著提高产油量,降低芥酸含量。     

大熊猫体型变化及兴衰分析

利用收集到的47号现生大熊猫头骨标本与古代化石标本禄丰祖熊猫，小型大熊猫，大熊猫武陵山亚种和大熊猫巴氏亚种进行比较，表明大熊猫的体型变化是由小→大→小，并分析了体型变化的原因，从内外因素的相互作用方面剖析了大熊猫目前的处境及濒危原因，提出了延缓哀亡进程的措施。     

GD a-C:H膜对硅半导体器件的钝化作用

将氢化非晶碳薄膜(GDα-C:H)应用于硅半导体晶体管的表面钝化,取得了与α-Si:H 膜相类似的效果。对α-C:H 的钝化机理进行了初步探讨。     

基于物理过程描述的诊断推理

本文提出了一种基于对复杂系统中各种相关过程描述的诊断知识模型.该模型具有如下几个方面的特点:a.它是一种基于复杂系统中各种相关的物理过程描述的较深程度的知识模型;b.它是基于约束传播原理,采用定性推理和定量计算两种方式,实现对各子系统的正常与异常行为的描述;c.它本身包含了复杂系统中多种因果关系知识.文中以发动机化油器为具体诊断对象,讨论了该模型的实现与应用中的有关问题.     

知识库的一致性与完备性检验

本文讨论了基于知识的系统的知识库的一致性与完备性检验;给出了知识库的一致性与完备性的定义及检验方法;探讨了知识库的各种潜在问题对推理过程及结果的影响.     

轴对称拉延工艺规划的专家系统设计技术

轴对称拉延工艺规划的专家系统设计技术朱谨，王学文，阮雪榆（材料工程系）拉延是最常用、最重要的金属板料成形方法之一．然而，传统的拉延工艺设计由手工完成，不仅枯燥乏味，其设计质量和设计效率亦难保证．由于现有设计理论的不完备性及其与实用之间有较大差距，导致...     

参考束型散斑干涉术针孔滤波的统计分析

用随机光波自相关函数传递的方法，对参考束型散斑干涉计量术的偏心小孔滤波过程进行了统计分析．由象面散斑场和参考光场相于迭加引起光波Ｕ＿１、Ｕ＿１和｜Ｕ＿１｜￣２分别在滤波系统的输出面上形成各自的条纹图，明暗条纹的位置受面内位移和位相差的共同影响，三组条纹的对比度函数是相同的．     

a-SiC:H/a-Si:H复合膜对半导体器件钝化作用的研究

本文简述了用α-SiC:H/α-Si:H复合膜钝化硅平面器件的钝化机理,并成功地应用于硅平面小功率晶体管的表面钝化,实验表明,钝化后的器件反向漏电流降低了2～3个数量级;小注入下的电流放大系数提高了3～4倍;室温—200℃的BT实验表明,未钝化的器件200℃时的电流放大系数比室温时增加了300％,而钝化后的器件只增加了75％。这些结果主要归因于钝化膜中原子态氢在到达SiO_2-Si界面处与界面处悬挂键结合,降低了界面态密度。