全方位AGV复合转向方法的运动分析与仿真

对全方位AGV采用复合转向驱动控制进行了运动正、逆解的推导，并对其的运动约束进行了分析。该AGV改变了原AGV在运动灵活性方面存在的缺陷，除可实现普通AGV的运动方式(前进、后退和回转)外，还可以任意姿态实现沿任意路径的轨迹跟踪。通过仿真和实验验证了对其采用复合转向进行运动控制的可行性和有效性。     

“情景模拟教学+QCC管理模式”在外科护理学教学中的运用

探讨"情景模拟教学+品管圈管理模式"在外科护理教学中的应用效果。将桂林医学院护理学院2015级护理本科1班80人随机分为对照组(n=40)和实验组(n=40),对照组采用传统"情景模拟教学",实验组采用"情景模拟教学+QCC管理模式"进行实验授课,比较两组学生实验成绩,并了解实验组学生对新教学方法的评价。实验组学生在操作情况、应急能力、团队协作精神、护理记录和总成绩方面显著高于对照组(均P0.05),实验组学生对新教学方法认可度高。"情景模拟教学+QCC管理模式"教学效果良好,学生非常满意,值得推广。     

出口海捕虾速冻的技术探讨

对出口海捕虾的速冻技术进行探讨，提出了出口速冻凤尾虾，虾仁的加工工艺，该工艺针对产品解冻时易出现失重问题，在虾剥壳后采用冰盐水漂洗的方法，能有效地防止冻品的汁液流失。     

酸性介质中亚甲基二萘磺酸钠和Cl^-对铜阳极溶出和阴极沉积过程影响的CV和EQCM研究

运用电化学循环伏安（CV）和电化学石英晶体微天平（EQCM）方法研究了酸性介质中亚甲基二萘磺酸钠（NNO）和Cl-对铜阳极溶出过程和阴极沉积过程的影响.结果表明,NNO和Cl-单独存在时都抑制了铜阳极溶出和阴极沉积过程,但当NNO和Cl-共存时,对铜阳极溶出和阴极沉积过程的影响却变小.     

论现代大学“主动适应、超前引领”的使命

现代社会,随着大学与社会的联系越来越广泛与深入,大学也逐渐由社会的边缘走进社会的中心。那么,大学如何才能既有效地促进社会的发展,又保持其自身的独特性呢,主动适应、超前引领是现代大学应对社会的理性选择。     

基于TestPoint的足底压力测量系统

为精确测量人体足底压力,以虚拟仪器软件TestPoint为开发平台,设计了足底压力测量系统.该系统以嵌入式计算机和压电陶瓷传感器为主要部件,由各传感器进行足底x,y,z三维力的测量,经信号调理通过串口与嵌入式计算机通信,再通过虚拟仪器软件对其进行分析处理后显示测得数据.研究结果为足底压力测量提供参考.     

计算机应用基础教学中的办公软件教学研究

计算机应用基础是大学教育中的基础课程,其中包括很多对学生非常实用的教学内容,如办公软件的使用等。因此讲授好这一门课程对于学生后续的学习和将来的工作具有重要的意义。首先分析了计算机应用基础的主要教学内容,然后提出了＂办公软件的使用＂这一部分的教学内容和课时安排,以及针对该部分教学内容的不同教学方法,并分析了采用这些教学方法后的教学效果。分析结果显示采用我们设计的教学方法达到了较好的教学效果。     

Software Support for LIRAC Architecture

Memory limitations are always a focus of computer architecture. The live range aware cache （LIRAC） offers a way to reduce memory access using live range information. In the LIRAC system, scratch data need not be written back if the data will no longer be used. Three kinds of software support developed for LIRAC architecture use compiler analyses, binary analyses, and trace analyses. Trace analysis results show that LIRAC can eliminate 29% of cache write-backs on average and up to 83% in the best case for the SPEC CPU 2000 benchmark. These software techniques can show the feasibility and potential benefit of the LIRAC architecture.     

试析抗战时期战国策派遭受批判的原因

论述20世纪三四十年代，战国策派作为抗战时期名声大噪的学派是由于该派学人发表了一系列极端怪异的言论，与此同时，它也遭致学界同仁的无情批驳。通过分析得出战国策派与左翼人士教育背景和根本历史观的差异，忽视儒家中庸思想的根深蒂固性，没有认清国内外政治环境，都是其遭到批判的重要原因的结论。