专用焊接打磨机器人焊补自动对正系统的研究

针对水轮机修复专用焊接机器人,利用模糊集合理论及建立在该理论基础上的模糊控制技术,实现了机器人对待焊凹穴的自动对正.详细介绍了焊补自动对正系统即机器人前3个关节模糊控制器的设计、模糊变量的选择、精确量的模糊化和模糊决策过程.其控制方法简单可行,易于实现.     

青海湖水面蒸发量计算

根据青海湖附近气象站的器测资料,结合高原咸水湖的实际特点对彭曼公式进行修正,计算了青海湖的水面蒸发.结果表明:青海湖多年平均(1960-2006年)蒸发量为924.3mm,47年中最高为1,066.2mm(1979年),最低为761.1mm(1989年).考虑了水下热通量对湖面蒸发的影响更能体现湖泊水体蒸发的实际情况.     

现代社会家庭的某些发展趋势及给子女教育带来的负面影响

家庭从来就不能与社会脱离关系,社会的变迁随时都能从家庭的结构和生活方式上体现出来.现代化使社会发生了巨大的变革,同时也带来家庭生活的变迁.这种变迁不仅包括积极、进步的方面,同时也给子女教育带来了一些不安定的因素.     

审美情感的深层探幽

在艺术创作中,审美情感的特征是非常复杂而又难以把握的。许多理论家、艺术家都对此问题伤过脑筋,提出过各种各样的见解。最主要的有这样两种观点:自我表现论与人类情感表现论。 自我表现论认为艺术创作是艺术家情感的“自我表现”,是情感的自然流露。自西方艺术中的浪漫主义思潮产生之后,这个看法就为许多艺术家所坚持。从英国浪漫派华兹华斯、雪莱到中国的浪漫诗人郭沫若都持这种看法。著名音乐家勋伯格也是主张“自我表现”的,他说:“艺术家所努力追求的只有一个最大的目标,就是表现自己。”即这一派观点的论者认为艺术创作中的情感只能是自我的情感。在他们看来,艺术就是艺术家内心情感的流露。只有当创作者的情感集聚、浓缩、濒于迸发时,他们才能创作出感人的作品。这一观点有它合理的东西,那就是就艺术地把握世界而言,艺术家只有通过自己情感的全部投入、燃烧,才能照亮眼前的现实,才能有所发现。     

关于试卷质量评价的进一步讨论

本文两次对反映试卷质量的难度、信度、区分度、效度、梯度、覆盖度进行统计分析，深化了文献［１］的有关结果。     

基于β估计校正值的低场功能磁共振成像分析方法

针对低场功能磁共振成像(fMRI)非脑组织信号变化的影响,提出一种有效的图像分析方法以改进大脑功能定位的结果.综合利用基于形变模型的图像分割算法和基于像素形态测量学(voxel-basedmorphometry,VBM)的统计分析方法提取脑组织,生成显式掩模,并构建分析掩模图像以修正一般线性模型的β参数估计值,使得VBM的统计推断只针对大脑组织,消除了非脑组织信号变化的影响.应用实例表明,这种方法可有效去除背景、头骨及头皮信号变化引起的伪激活区,提高了低场fMRI分析的可靠性和准确性.     

科研院所数据库资源使用统计分析与评估——以北京市科学技术研究院CNKI数据库为例

以北京市科学技术研究院订购的CNKI数据资源为例,根据数据商在线统计的使用数据,分析了CNKI数据库整体使用情况、分库使用数据、用户使用行为(检索方式、月度数据)等。结合数据库类型、学科信息、使用成本、论文学科分布、院属单位论文对比等对数据库资源使用进行了分析和评估。结果表明,各分库在使用率、使用效益、全文下载及学科分布等方面存在较大差异。最后,探讨了如何提高数据库资源使用率和服务水平,为数据库资源的采购提供决策支持。     

区间模型下旋耕机刀轴的非概率可靠性分析

根据区间模型描述旋耕机刀轴的不确定参数,采用非概率可靠性理论对刀轴进行可靠性分析,以解决随机可靠性和模糊可靠性分析中对原始数据依赖性高的问题.结合非概率可靠性的原始定义,提出以结构失效域的上限与波动域的下限之间的最短距离对非概率可靠性进行度量.通过对刀轴2种设计方案的分析,证明该方法与非概率可靠性的原始定义分析结果的一致性.     

基于三维精度特征符号的3D零件模型同步随动三维标注

为了提高产品的全三维数字化设计与制造的效率和质量,对全三维模型表达产品信息的方式进行研究.提出基于模型定义技术的三维标注方法,建立三维标注特征库和三维精度特征符号库,用计算机容易访问的BNF(backus-naur form)范式进行三维标注,通过齐次坐标转换实现三维标注与3D零件模型的同步随动,基于Pro/E平台,实现3D模型产品设计信息的三维标注.     

“末世”巾帼——浅谈《红楼梦》中的探春

探春是《红楼梦》中金陵十二钗之一。她是一位秀外慧中、有胆有识的杰出女性,但同时她也带有浓厚的封建卫道士的色彩,因此是一位颇有争议的人物。