带单边裂纹的有限狭长体的Dugdale-Barenblatt模型

研究带有单边裂纹的有限狭长体问题。在弹性体塑性变形中引进内聚力模型, 由Dugdale Barenblatt的观点,将一个带有外部载荷和一个带有内聚力载荷的线弹性场叠加。 采用超越函数保角变换的复分析理论,将这个问题转化成一组函数方程,从而求得相应的应力强度因子和内聚力区域。     

巡检机器人全球定位系统/里程计组合定位方法

摘要：针对巡检机器人在校园环境中工作时,GPS信号易受树荫及较高建筑物遮挡而出现定位不准确的问题,提出GPS和ODO组合定位方法。该方法以GPS坐标信息为初始位置,里程计信息为主导航,GPS接收机的脉冲信号作为实时修正数据,利用卡尔曼滤波算法对系统状态进行最优估计,得到较为准确的状态估计值,最后利用状态估计值去修正系统的导航误差。同时在实验平台上进行验证仿真,实验结果表明,机器人以150cm/s的速度行驶80s后其轨迹误差能控制在5cm以内,得出利用多传感器融合技术可以提高机器人的定位精度和可靠性的结论,即通过对GPS和ODO组合定位方法能够有效提高机器人实时定位精度。     

DiI荧光标记的软骨细胞与支架材料复合后的观察

目的:通过Dil荧光染料标记观察软骨细胞在聚乳酸/乙醇酸共聚物支架(PLGA)体外和体内培养环境中的生长状态,为研究组织工程化软骨探索一种理想的软骨细胞示踪方法.方法:体外分离培养大鼠剑突软骨细胞,应用DiI标记软骨细胞,通过MTT法测定细胞的增殖活性.DiI荧光标记的软骨细胞种植于PLGA支架上分两组:一组体外培养1周,另一组体外培养1周后,再植入同系大鼠大网膜体内培养1周.分别取出细胞一支架复合物,在荧光显微镜下观察体外和体内条件下软骨细胞的荧光表达情况.结果:应用DiI标记不影响软骨细胞的增殖,MTT测定结果显示标记组和对照组的A值未见显著性差异(P>0.05).标记后的软骨细胞显示环状红色荧光,胞核未着色.体外培养和体内培养的软骨细胞一支架复合物,均可在荧光显微镜下观察到红色荧光表达.结论:DiI荧光染料能够有效标记软骨细胞,标记的细胞一支架复合物可直接在荧光显微镜下进行观察,可作为体外和体内构建组织工程软骨的较好的示踪方法.     

Copula函数的一些推广

研究了Copula函数的基本概念以及相关性质。并对二元变量的Copula函数做一些推广性的探讨．     

盐酸处理电石渣制备球形超细CaCO3的研究

采用盐酸对电石渣进行净化处理后制备球形超细CaCO3。通过探讨盐酸处理电石渣的控制参数,以及正交优化反应物浓度、搅拌速度、滴加速度、分散剂种类及用量等因素,得出较佳的制备工艺参数,并采用测色仪、SEM、TEM、XRD等对球形超细CaCO3的性能进行检测。结果表明：产品中CaCO3含量〉99％,白度〉98,平均晶粒尺寸为45nm,电镜平均粒径约为80nm,比表面积约为32m^2·g^-1,达到GB／19590-2004《超微细碳酸钙》中NCC-100级产品的技术指标要求。     

语音模糊特征提取及码本训练算法

为克服低速率声码器因清浊音硬判决、粗判决而导致解码语音有帧过渡等不自然感的缺陷,在分析比较目前主流声码器编码算法中激励参数提取和量化算法的基础上,将模
糊数学中的隶属度概念引入语音子带清浊音描述。提出了五维的浊音隶属度矢量概念,用于精细描述语音丰富的激励信息;阐述了浊音隶属度矢量的提取算法;提出了矢量量化码本的模糊聚类与LBG级联训练算法（F-LBG：Fuzzy-LBG）;采用提取算法提取、建立了浊音隶属度码本的训练样本集,采用F-LBG训练了浊音隶属度码本;将提取算法和F-LBG法训练得到的浊音隶属度码本分别应用于正弦激励声码器、混合激励声码器和同态声码器的语音编、解码仿真。结果表明,用浊音隶属度矢量描述合成语音激励信号的算法,具有较高的准确性和较强的噪声鲁棒性。     

9～10周龄CB6F1与B6CF1小鼠血生化、主要脏器重量及脏器系数测定

摘要：目的 测定CB6F1与B6CF1小鼠血生化、主要脏器重量和脏器系数,并进行比较分析。方法 随机选取9～10周龄SPF级CB6F1与B6CF1小鼠各40只,雌雄各半。分别称重,麻醉后摘眼球采血后,颈椎脱臼处死,运用全自动生化分析仪测定血生化指标,并采集脏器测定脏器重量,计算脏器系数。 结果 14项血生化指标比较,CB6F1小鼠雌雄之间有11项指标（11/14）、B6CF1小鼠雌雄之间有9项指标（9/14）、CB6F1与B6CF1小鼠雌性之间有10项指标（10/14）,雄性之间11项（11/14）指标均存在显著性差异（P﹤0.05）。CB6F1与B6CF1小鼠主要脏器重量与脏器系数比较,同品系雌雄之间,同性别2个品系之间,均有部分指标存在显著性差异（P﹤0.05）。结论 以BALB/c和C57BL/6为不同父母本杂交产生的F1代小鼠CB6F1和B6CF1,其血生化指标、脏器重量和脏器系数有所不同。     

输水管道中压力波波速的研究

本文在充分考虑管道的变形以及液气两相流体体积变化的情况下,根据连续性的原理,推导出泄漏管道中压力波波速的计算公式。分析了气体体积浓度对压力波波速的影响,结果表明气体对压力波波速的影响很大,少量的气体存在就会使压力波波速明显降低。与已有的实验结果进行比较,验证了管道中波速预测公式的准确性和可靠性。     

增溶碱液萃取法对凝析汽油脱硫的效果

本文主要对川西北雷三气截含硫极析汽油总硫的脱除进行了室内研究,在常温常压下,将含硫粗汽油经预碱洗后,用增溶碱液萃取,可使其总硫由6000mg/L以上降至800mg/L以下.为高含硫汽油总硫的脱除和提高油品质量找到了一条既径济又可行的途径。     

两元表面活性剂发泡性能协合作用的实验研究

本文对以非离子型表面活性剂(SX-1)与其它表面活性剂所形成的两元混合体系在发泡性能上的协合作用作了试验研究．从十二种不同类型的表面活性剂中筛选出了在发泡能力和泡沫稳定性上具有协合作用的四种表面活性剂。同时,考察了它们在无机盐存在时的发泡性能、综合发泡能力和泡沫稳定性,得出了最佳的SX-1与SAS构成的二元混合体系,并对该体系的协合作用作了一定的理论解释．本研究对于表面活性剂在油气田开发和日用化工中的应用具有一定的参考价值。