基于多重渐消因子的自适应卡尔曼滤波器

现有计算渐消因子的自适应卡尔曼滤波器得到的通常是标量渐消因子,从而导致各滤波通道具有相同的调节能力,不利于提高滤波精度。针对〖JP3〗该问题,提出了一种利用估计均方误差和新息协方差估计值来计算多重渐消因子的方法,通过一组并行工作的基于限定记忆指数加权的新息协方差估值器来计算渐消因子,并根据估计均方误差把渐消因子分配给各滤波通道,从而提高自适应卡尔曼滤波器整体性能,仿真结果证明了所提方法的有效性。     

基于多种方法综合的滑坡稳定性现状分析及变形发展规律研究

为准确评价滑坡的稳定性及变形规律,以滑坡变形监测成果为基础,先通过尖点突变理论开展滑坡稳定性现状分析,再通过变形趋势判断及预测开展滑坡变形发展规律研究。实例分析表明：在滑坡稳定性现状分析方面,经尖点突变分析,得各监测点的突变特征值均大于零,说明滑坡在现状条件下处于稳定状态;在滑坡变形发展规律研究方面,先经非趋势波动分析,得滑坡变形呈上升趋势,并经变形预测研究,亦得滑坡变形呈增加趋势,并无收敛迹象,二者分析结果较为一致,综合得出滑坡变形趋于不利方向发展。     

中国光伏产业创新效率测评及提升路径研究

为促进中国2030碳达峰和2060年碳中和目标的实现,有必要对作为清洁电力重要来源的光伏产业的技术创新能力进行全面了解.基于产业创新系统理论,以知识和技术、行为人和网络、制度与环境为框架,分析中国光伏产业的技术创新系统,采用数据包络分析法(DEA)对中国光伏产业技术创新效率进行评价.研究发现:中国光伏产业创新系统已经建...     

参附注射液通过调节核内HMGB1和NF-κB结合发挥抗炎活性的机制

探讨参附注射液（Shenfu injection,SFI）对脂多糖（lipopolysaccharides,LPS）诱导的RAW264.7细胞的抑炎作用及其潜在机制。采用LPS诱导野生型RAW264.7细胞制作炎症细胞模型,经参附注射液不同剂量进行干预,RT-qPCR、WB和ELISA检测细胞内促炎因子,包括诱导型一氧化氮合酶（induced nitric oxide synthase,iNOS）、白介素?1β（interleukin-1β,IL-1β）和肿瘤坏死因子α（tumor necrosis factor α,TNF-α）的转录、翻译和分泌水平,评价参附注射液的抗炎作用;构建高迁移率组蛋白B1（high mobility group protein B1,HMGB1）过表达RAW264.7细胞（HMGB1+-RAW264.7）和HMGB1点突变RAW264.7细胞（HMGB1m-RAW264.7）,通过免疫荧光检测野生型、HMGB1+和HMGB1m-RAW264.7细胞中HMGB1的核移位情况,采用哺乳动物双杂交法和免疫共沉淀法检测HMGB1、P65和P50的结合率,以探讨核内HMGB1在炎症反应中的作用及SFI抗炎的潜在分子机制。结果表明：SFI可抑制LPS诱导的RAW264.7细胞中iNOS、IL-1β和TNF-α的转录、表达和分泌（P＜0.01）。SFI能抑制HMGB1向核外迁移,使其高表达于核内。核内高表达HMGB1可使RAW264.7细胞对LPS的耐受度增加。在1μg/mL浓度LPS诱导下,HMGB1+-RAW264.7细胞中TNFα和IL-1β的转录和表达水平均升高,且SFI能逆转这一现象。HMGB1m-RAW264.7细胞中TNFα和IL-1β与对照组无差异。SFI可增加核内HMGB1与P65、HMGB1与P50的结合率（P＜0.01）,减少P50与P65的结合率。试验结果表明：SFI可抑制LPS诱导的RAW264.7细胞炎症反应;其作用途径可能是通过抑制HMGB1出核,竞争性结合P65和P50合,减少P65-P50二聚体的形成,进而抑制核因子κB(nuclear factor kappa-B,NF-κB)通路的激活。     

优化闽西大学教师队伍结构的基本思路

优化闽西大学教师队伍结构的基本思路杨晓龙建设一支思想素质好、学术水平高、结构合理，充满活力，柑对稳定的教师队伍，是提高人才培养质量和高校办学水平的首要任务。邓小平同志指出：“一个学校能不能为社会主义培养合格人才，培养德、智、体全面发展，有社会＊主义觉...     

风险社会语境下社会安全与发展的关系初探

安全是人一生最基本的需要，发展是人类社会的永恒追求。随着工业社会的深入发展，安全与发展的矛盾性表现得异常尖锐，越来越多的学者开始反思现代社会的发展，探寻社会安全发展之路。尤其是在风险社会的语境下，从马克思主义的立场出发，分析并协调社会安全与发展的关系具有重要的理论和现实意义。     

两棵树的公共子树查找算法综述

本文通过对基于两棵树中的公共子树查找问题在有根、带标记、有序树中的主要算法及相关历史的回顾,结合算法思想将公共子树查找问题分为主要3类.本文深入探讨了每类算法中的代表算法,其中根据数据挖掘中枚举树相关技术提出了一种可能的公共子树查找算法的思想.最后比较了文中主要算法的效率,同时较为深入地分析和讨论了公共子树的相关研究及未来可能的研究发展方向.     

船用捷联惯导系统的快速阻尼导航算法

为了消除船用捷联惯性导航系统中的舒勒周期振荡和傅科周期振荡,常用的方法是在水平回路引入阻尼网络。然而,引入阻尼网络之后,系统在达到稳定之前往往需要一个较长的调节时间。系统在调节时间内会有超调等现象,使得系统的性能无法保证。为了减少系统的调节时间,提出一种由逆向解算和正向解算形成的循环算法,导航计算机利用存储的信息在计算机内循环解算,以达到缩短调节时间的目的。最后利用计算机进行仿真实验,结果表明所提方法能够有效缩短阻尼调节时间。     

三峡库区缓倾红层滑坡成因机理及体积预测研究

以三峡库区9个县(区)30个缓倾红层滑坡为工程实例背景,在总结区域地质条件的基础上,利用数量化理论Ⅲ和优化支持向量机构建滑坡体积预测模型,开展了库区滑坡成因机理研究.结果表明,三峡库区缓倾红层滑坡的成因较为复杂,且滑坡体积的主要影响因素为倾角、物质组成、高差和平均厚度,次要因素为岩性、斜坡坡度和斜坡类型,一般因素为分布...     

甘肃省七角井钒铁矿副井工程地质特征及评价

通过对副井施工点进行了工程地质勘察,对钻孔进行工程地质编录,划分地层,查明构造、裂隙发育情况、软弱夹层的位置、规模,统计岩石RQD值,对具有代表性的岩心采取岩石力学样,确定岩石质量等级,对岩石进行了工程地质特征分析,对岩体质量、围岩稳定性做出评价,从而为副井的设计和施工提供工程地质依据。