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对欠驱动水面船舶的非线性控制做了简要的论述,首先说明了问题的背景和重要意义,其次介绍了欠驱动船舶常用的非线性控制方法,最终提出了该领域的一些开放性的问题。 相似文献
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于2000年6月5日至8日对安徽师大附属幼儿园446例幼儿进行了皮褶厚度及围度等指标的测量,并对性别间的差异进行了探讨,求出了两指标间的回归方程,进行了回归系数的方差检验和相关分析.结果显示:4-5岁幼儿肱三头肌位与肩胛下位皮褶厚度值女孩大于男孩(p<0.05);4-6岁幼儿头围和胸围是男孩大于女孩(p<0.05);皮褶厚度和围度存在着正相关的线性回归关系. 相似文献
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在电力运输、发送、使用等各个过程中均存在谐波,其大大增加了电力的传输损耗,影响了供电质量,加剧了电网的干扰。基于多年对供电系统的实践经验,首先分析了常见的供电系统干扰模式,并在此基础上浅析了供电系统谐波的产生及其整治方法,以期在电力供应的实际应用中起到促进作用。 相似文献
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利用丙烯酰胺(AM)与2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸(AMPS)作为原料,进行水溶液聚合,采用低温复合引发体系制备高温交联酸用稠化剂P(AM-co-AMPS),通过单因素分析法确定最佳反应条件;并对其纯化样品进行红外表征,室内性能评价。结果表明,该稠化剂酸溶性好,基液黏度随稠化剂加量增加而增大,配方:20%HCl+0.8%稠化剂+5%BZ酸化缓蚀剂+2%BZ措施用破乳助排剂+2%BZ酸化用铁离子稳定剂+0.3%BZ交联延迟剂。加入交联液(交联剂/交联延迟剂=1,交联比∶100∶0.8),90 s后能形成可挑挂冻胶,180℃,170 s~(-1)剪切速率下,剪切100 min,黏度保持在56 mPa·s左右。加入破胶剂后,在90℃加热1 h,破胶黏度为10 m Pa·s,利于酸液返排,可满足高温储层对交联酸的要求,具有较好的发展前景。 相似文献
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<正>网文作品的繁荣进一步丰富了仙侠修真的体系,让古老庞杂的中国仙侠文化逐渐成了一个完整的东方奇幻世界。《蜀山剑侠传》打开了仙侠世界的大门,但是仙侠文化并没有快速的发展,而是逐渐走向没落。直到一个偶然的契机,仙侠文化才开始发发展和电视机的逐渐普及,武侠题材成了影视行业的宠儿。尤其是根据金庸、古龙的作品改编的电视剧,引起了巨大的反响。 相似文献