基于降维观测器与多胞体方法的执行器故障检测

针对具有执行器故障且状态方程和输出方程同时受到外部扰动影响的离散系统,研究了降维观测器设计方法和基于多胞体理论的区间估计方法,并在此基础上提出了基于区间估计的执行器故障检测方法。首先,通过适当的状态等价变换,将原系统分解成2个降维子系统,使得一个子系统可以直接解耦干扰。然后,在无执行器故障发生的前提下,基于对干扰解耦的子系统,提出了一种降维观测器设计方法,实现了原系统状态的渐近收敛估计。其次,针对具有干扰的子系统,设计了Luenberger型观测器,并结合多胞体理论,提出了一种对可测输出的区间估计方法。之后,基于可测输出的区间估计,提出了一种残差的构造方法,以此提出了一种执行器故障检测新方法。最后,给出了仿真设计和分析,验证了方法的有效性。     

基于威胁规避的战斗机网络瞄准攻击引导轨迹优化

针对网络瞄准攻击对战斗机精确引导的需求,研究威胁规避下的战斗机攻击引导轨迹优化问题。以战斗机过载为控制量建立引导状态模型;以目标威胁建立引导路径约束模型;以导弹发射瞄准条件为终端约束;以引导的快速性和控制经济性为性能指标,将轨迹优化建模为具有非线性边界约束、状态约束和路径约束的最优控制问题,并采用高斯伪谱法将其转化为非线性规划问题进行求解,为了保证算法的实时性,采用滚动时域策略进行在线滚动优化。仿真结果表明:所提出的方法能在有效规避目标威胁下达成导弹攻击的瞄准条件,基于RHC策略的优化单次计算时间小于1s,算法实时性能满足战斗机的引导需求。     

亚精胺对小麦离体叶片衰老过程中过氧化物酶的影响

小麦离本叶片衰老过程中,过氧化物活力随之增加,３６ｈ达到最大值,以后缓慢下降,过氧化物酶同工酶谱带数无变化,但谱带强度有变化,其趋势与其活力变化一致,亚精胺能显著抑制小麦离体叶片衰老过程中氧化物酶活性的增加,并使其同工酶谱带数减少。     

聚乙二醇对碳酸钙结晶的影响

在聚乙二醇（ＰＥＯ）存在下,ＣａＣｌ２和Ｎａ２ＣＯ３反应得多晶形碳酸钙沉淀,Ｘ－衍射显示主要为文石型结构,并随着ＰＥＯ／Ｃａ摩尔比的增大,晶体颗粒变小。结果表明,聚合物对碳酸钙晶核的形成和晶体的生长有很大影响。本文还对其形成机理进行了初步探讨。     

史氏尖毛虫无性生殖中核器及纤毛器的演化

研究了史氏尖毛虫（Ｏｘｙｔｒｉｃｈａ ｓｈｉｉｘ）无性生殖周期中及纤毛器的发育演化过程。其结果为：１．大核复制带了出现后,口原基最出现在左边等一根横棘毛的左侧,后逐渐向前增生,构成一长形原基带。由口原基的前右角汾化出波动魇基,同时在该处向后组装整齐排列的小膜,构成新的ＡＺＭ,老ＡＺＭ完整地被前仔虫继承。２．额腹横棘毛原基各５例,分别在３：３：３：４：４方式分化成前后仔虫的额腹横棘毛。３．背触毛８￣     

气化型煤粘结剂的研究

在实验室研制成两系列三种气化型煤粘结剂。该粘结剂来源广、工艺简单、灰分增加量少,经工业成型及四次不同规格造气炉工业性气化试验表明,新开发粘结剂制成的型煤用于气化是成功的,它是石灰碳化煤球的理想替代粘结剂。     

细胞动作电位的线性重建

在强噪声干扰下恢复有阶跃点的奇异波形,并检测其参数在生物医学工程中具有重要的意义．利用矩形波重建方法,将带噪声动作电位信号通过低通滤波器建立相应的矩形波,然后再采用计算机辅助设计法设计一个波形形成数字滤波器,使矩形波通过此滤波器后重建出纯净的细胞动作电位．结果表明,这种方法能有效滤除光学采集动作电位上叠加的白噪声,从而实现无损检测．     

热稳定剂对PVC／PU共混体系性能的影响

本文研究了ＰＶＣ的热稳定剂对ＰＶＣ／ＰＵ共混体系性能的影响．通过红外光谱、热分析和透射电镜等手段探讨造成共混物性能差别的原因．结果表明：金属皂类稳定剂最有利于共混体系的韧性改善,而有机锡化合物、铅盐均不利于提高共混物的缺口冲击强度．不同的稳定剂对共混体系的应力－应变行为影响不大．溶剂抽提和红外光谱结果表明,加工过程中可能导致的化学交联不起显著的作用．动态力学的结果表明,不同的稳定剂体系导致ＰＵ与ＰＶＣ的两相相容性有差别,从而导致共混体系相态结构的差异,透射电镜研究结果证实了这一点．     

反相HPLC色谱法测定盐芥和菠菜中的甜菜碱含量

本实验利用反相HPLC色谱法测定了盐芥和菠菜中的甜菜碱含量，实验分别以菠菜和盐芥的叶组织为材料，用去离子水提取甜菜碱．提取液经浓缩后依次通过阳离子交换树脂柱和阴离子交换树脂柱进行纯化，用NH4OH洗脱阳离子交换树脂柱，洗脱液收集浓缩干后用磷酸盐流动相溶解．样品用C18反相色谱柱进行分离，流动相为50nmol／L的KH2PO4溶液(pH4．56)，色谱条件为0．7ml/min。192nm波长测定；此色谱条件能使甜菜碱与其它组分很好的分离，甜菜碱加样回收率达到90％-98％．经测定。盐芥叶片中的甜菜碱含量为1．367mg/g，菠菜叶片中的甜菜碱含量为1．656mg/g．     

分子沉积膜驱剂在原油／水中的分配及油水界面张力

考察了pH值、温度和时间对分子沉积膜驱剂在大庆原油和孤岛原油／水中的分配及油水界面张力的影响。结果表明，pH值增加，分子沉积膜驱剂在油水相中的分配系数增加，界面张力降低，但总体上分配系数较低；温度升高，分子沉积膜驱剂在原油／水中的分配系数和界面张力均有所降低；在约196h后，分子沉积膜驱剂在原油／水中的分配达到平衡。分子沉积膜驱剂向界面扩散和吸附的动力学过程缓慢；随着时间的增加，分子沉膜驱剂溶液与孤岛原油界面张力先迅速降低后缓慢降低，并没有出现象表面活性剂那样的低界面张力；NaCl浓度对油水界面张力的影响不大；分子沉积膜驱剂在孤岛原油中的溶解度大于在大庆原油中的溶解度，且相同条件下的界面张力更低。