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131.
MAKF算法及其在雷达数据处理中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现雷达对高动态目标距离和速度的精密跟踪测量,引入衰减记忆卡尔曼滤波(MAKF)算法,并提出一种集判断发散和抑制发散于一体的衰减记忆因子确定方法. 该方法通过增加观测量在状态估计中的权重,大幅降低加速度引起的距离、速度跟踪偏差,从而有效地抑制标准卡尔曼滤波(KF)算法在跟踪高动态目标过程中产生的滤波发散现象. 仿真结果表明,在低动态下,该算法的性能与标准KF算法接近,但在高动态下,该算法状态估计的系统偏差和随机误差相对标准KF算法均有明显改善;同时,该算法可以有效地抑制标准KF算法在一般加速运动下的滤波发散. 相似文献
132.
针对移动Agent在WSN的路由建模的TSP问题,提出了一种基于改进蚁群算法的移动Agent路由算法——MARA-AS。采用伪随机概率选择下一节点,对选择的路径进行局部更新,并在最后一轮循环结束时对最优最差路径进行全局更新。引入一个与节点位置相关的参数w,通过w值移动Agent采用改进蚁群算法访问那些剩余能量高、处理能力强、相邻节点之间距离较大的节点。Matlab仿真结果表明,改进蚁群算法有更好的搜索能力,且与LCF等路由算法相比能减少网络能量消耗和延迟。 相似文献
133.
介绍了电液折弯机工作原理,根据位置闭环控制原理建立了液压子系统的数学模型和同步系统的传递函数;在此基础上,运用MATLAB/SIMULINK仿真分析和实验研究的方法对其同步控制系统进行了验证.结果表明:使用此方案能使系统简化,同步控制易于实现,且制造成本降低. 相似文献
134.
介绍了断层对大采高工作面正常生产带来的影响,针对大采高工作面,通过断层前需要开展的准备工作以及在实际施工过程中的几点经验。 相似文献
135.
通过试验,研究乳胶粉、聚丙烯纤维以及纤维素醚对抗裂砂浆性能的影响.结果表明,乳胶粉对砂浆的柔韧性影响较大,纤维可以使砂浆的弹性模量大幅度降低,对砂浆的柔韧性也有所提高,纤维素醚可以提高砂浆的和易性、保水性.综合三者各自的优势,可以配制出性能优良的抗裂砂浆,用于解决目前外墙保温专用砂浆出现裂缝、渗水等工程问题. 相似文献
136.
轻骨料混凝土容易出现因轻骨料上浮而导致的混凝土离析现象,严重影响混凝土质量.通过对混凝土基体中骨料的受力和运动状态进行分析,研究了影响混凝土骨料上浮和下沉的主要因素.并在此基础上,结合普通自密实混凝土和轻骨料混凝土的配合比设计方法,设计了2种28d抗压强度分别为42.6MPa和50.1MPa的自密实轻骨料混凝土,通过湿筛试验、粗骨料分层试验、试件断面切片试验以及观察的方法验证了所设计的自密实轻骨料混凝土具有良好的抗离析性能. 相似文献
137.
138.
在我国新农村建设中体育文化起着关键性作用,是农村建设中必不可少的一项重要工程。根据现阶段我们农村的发展情况来看,要有针对性的进行发展来提高农村建设,通过调查显示篮球在农村发展很广泛。本文通过文献法和实际考察法,对农村篮球的发展做可行性分析,并实施对策研究分析,使篮球这项运动在农村得到进一步的发展。 相似文献
139.
网页是构成网站的基本要素。一个又一个的网页组成网站,而一个又一个的网站再组成了现代的Internet网。网站离不开网页的制作,网页制作要通过软件来实现,建立站点最基本的任务就是选用恰当的网页制作工具,编写出适合自己网站的网页。本文以主要用于教学和科研目的的矿物加工系网站的开发制作过程所需的一些开发工具为例进行说明。 相似文献
140.