风云变幻八十年 第十三讲 欧洲局势逆转——欧洲战争策源地的形成

纳粹上台鼓吹扩张1933年1月30日晚,一排排冲锋队员,迈着骄横的步伐,通过勃兰登堡凯旋门,游行庆祝纳粹党魁希特勒就任德国总理。游行队伍的火炬照亮了柏林的夜空,德国历史上最黑暗的一页揭开了。     

双臂机器人传接位置选取与路径规划方法

为提高物体在机器人双臂之间的传接效率,从优化传接操作过程角度出发,提出了一种传接位置选取和双臂移动路径规划方法.通过对传接过程进行分析建立双臂机器人传接位置优化模型,将传接位置选取问题转变为一个非线性约束优化问题.使用改进的遗传算法进行求解,为机器人双臂传接过程选择基于时间最佳的传接位置.在Moveit!规划框架下,采用双向快速扩展随机树(RRT-Connect)算法完成传接过程中的双臂路径规划,使得双臂免于碰撞.利用保存的历史规划信息对随机采样算法存在的不可重复性问题进行优化,找到耗时最短的双臂移动路径.仿真和实验结果表明:提出的方法可以为机器人双臂之间的传接操作找到基于时间最佳的传接位置,并且为双臂规划到达目标传接位置的近似耗时最短路径,提高双臂传接的效率.     

采用分数低阶循环谱相干系数的调制识别

摘要： Alpha稳定分布噪声导致二阶循环谱相干系数失效,使相应的通信信号调制识别算法退化. 针对这个问题,提出了基于分数低阶循环谱相干系数的识别算法. 文中给出了分数低阶循环谱相干系数的相关理论,分析了通信信号的分数低阶循环谱相干系数,在此基础上提取谱相干系数循环频率域特征作为识别特征参数. 用BP神经网络为分类器,实现了通信信号调制方法识别. 仿真结果表明,在Alpha稳定分布噪声下,该识别算法性能优于基于二阶循环谱相干系数的方法. 在高斯噪声条件下,两种识别算法性能相当.     

危险性病害松树萎蔫病的监测、预防与除治技术

2004年5月重大毁灭性森林病害松材线虫病在云南德宏州发生,云南省科技部门立项资助“危险性病害松树萎蔫病的监测、预防和防治技术”（2005NG03）对松材线虫病治理相关技术进行科技攻关研究。按照合同要求,以解决生产实际问题为首要目标。     

基于工作过程的工程招投标与合同管理课程改革初探

以工作过程知识为核心的教学内容,以情境教学为典型的行动导向的教学方式,以营造真实职业情境为代表的教学环境,这种工作过程导向教学模式侧重于对学生职业能力的培养,更突显了高职教育以就业为导向的办学特点。本文将工作过程教学模式应用于工程招投标与合同管理这门课程中,以增强学生适应企业的实际工作环境和解决综合问题的能力,解决职业教育就业为导向、学做合一、课程与岗位＂零距离＂等教学要求。     

海南省部分旅游区公众环境意识的调查与思考

环境保护是我国一项基本国策,关系着经济和社会发展.公众的环境意识对于环境保护工作的成效有极大影响.经调查,海南省旅游区公众环境意识与公众的文化程度、环境保护法规的宣传教育、旅游区的环境管理等有关联.     

基于手性金纳米粒子圆二色光谱法识别与检测银离子

采用液相制备方法获得具有光学活性的手性金纳米粒子,通过吸收光谱和圆二色光谱及高分辨透射电镜对手性金纳米粒子进行表征.利用圆二色光谱法建立手性金纳米粒子对Ag~+选择性识别方法,结果表明手性金纳米粒子对Ag~+响应时间仅需12min,手性金纳米粒子能够从13种常见金属离子中选择性识别Ag~+,并对多种常见金属离子具有较好的抗干扰能力,检测灵敏度高并且具有良好的重现性.所建立标准曲线线性范围为0.2~30μmol/L,线性相关系数R~2=0.995(n=15),Ag+的检测限为0.2μmol/L;为环境水样中Ag~+的识别和检测提供了一种简单、精确、快速、环境友好的新方法.     

基于类脑认知与贝叶斯估计的仿生建图方法

针对同步定位与地图构建(SLAM)过程中因传感器累积误差、干扰等情况造成定位精度不高的问题,借鉴哺乳动物海马空间对多源信息的认知与整合机理,提出一种新型空间认知模型和融合贝叶斯估计的误差修正方法．首先,建立视觉线索的模拟机制,并对头朝向细胞和3D网格细胞进行建模;其次,构建反赫布学习递归神经网络完成对特定位置的编码,实现机器人对时空经验信息稳定的表达;最后,采用贝叶斯估计原理,建立原位置细胞邻域空间,提出结合位置细胞放电率的误差修正策略．与NeuroSLAM,OKVIS和VINS算法在EuRoC公开数据集上进行对比测试,结果表明：本文算法能够整合多源环境信息实现认知地图构建,最大绝对平移误差为0.727 m,最大绝对旋转误差为0.442.     

鄂东南丘陵山区农业现代化初探

鄂东南丘陵山区人多地少，资金短缺，生态环境较差，是影响农业现代化的主要因素．本提出了在农民土地承包经营前提下，农业现代化应该走适合本地实际情况的、农业产业化的、可持续发展之路．