精密二维工作台双闭环控制系统设计

本文介绍了一种基于位置和速度PID调节的双闭环精密二维坐标工作台伺服系统。重点介绍了工作台控制系统总体方案和测控电路的设计，同时还指出了它们在精密二维坐标工作台控制系统中具体实现的方法。与其他系统相比，该系统的硬件电路简单，并能实现较高的位移测量精度。最后还简单地介绍了系统的控制算法设计。     

公共汽车制动能量再生系统控制器的设计

介绍了公共汽车制动能量再生系统的特点及组成,对控制器的硬件电路及软件进行了设计.分析了公共汽车的运行模式,通过对液压系统的控制,实现能量再生.     

原子特征参数δi′和连接性指数mL及其应用

原子特征参数 (δ′i)被定义为 :δ′i =Zi·Xpi2 · (ni- 1) - 1.由δ′i 建构无机分子的连接性指数 ( mL) ,其中 :0 L =Σ(δi′) 0 .5,1L =Σ(δi′·δj′) 0 .5.( 0 L) 2 与 33种过渡元素卤化物的ΔfH 的 R 为 0 .9692 ,( 1L) 0 .5与 2 0种碱金属卤化物的ln( 1/ U)的R 为 0 .994 8,均优于文献方法     

面向对象数据库系统中的类层次并发控制技术

为了改进传统面向对象数据库 (OODBs)中并发控制模式的不足 ,提出了一种基于特殊类的类层次并发控制技术 ,这种模式可以用于无论是单继承还是多继承的任何应用程序 ,而用的锁开销却比传统的模式要少     

低功耗单片机系统外中断扩展技术研究

介绍了在低功耗单片机系统中,充分发掘单片机内部资源的几种外中断扩展方法,同时提出了一种高性价比的二极管矩阵编码中外断扩展技术,该技术仅占用三根Ｉ／Ｏ端口线,实现了２＾ｎ－１个实时外中断扩展端口。     

生姜乙醇提取物色谱保留的拓扑研究

基于Kier连接性指数(mXvt)建立Kier逆指数(mFwt),使用最佳变量子集回归构建了生姜乙醇提取物中22种化学成分的气相色谱保留时间(Tm)的三元数学模型,其传统相关系数(R2)为0.978,它的计算值与相应实验值基本吻合.经变异膨胀因子(VIF)分析,该模型具有高度稳健性.结果表明,Kier逆指数对有机物气相...     

国有大中型企业资本结构研究

本文描述了国有大中型企业的资本结构现状和目前市场融资环境的变化，分析了未改制的国有大中型企业如何在新的融资环境下有效地选择资本扩充方式；提出了应以企业资本在经营中能否有效地实现保值和增值作为衡量标志，放手让企业进入资本市场，形成多元资本结构的观点．     

3DVC的交互行为及设计

合理有效的交互行为,可以让学生对知识有更好的认知、理解、掌握和获得,是决定教学质量的重要因素.创建了一个基于多代理技术的三维虚拟教室(3DVC)教学平台,实现虚拟学习环境中的交互行为.具体分析了3DVC的系统体系结构,设计了用户化身代理、化身智能寻径、教学场景的智能跟踪等.给出了3DVC的教学实现效果.通过平台,可以直观观察学生之间的交互情况,体现了知识认知、情感态度、信息交流方面的虚拟现实的交互行为.     

马来酸酯类化合物结构与抑菌活性密度泛函理论研究

采用量子化学密度泛函理论(DFT)研究马来酸酯类化合物对油菜菌核病菌抗菌活性EM50的构效关系(QSAR)。在DFT-B3LYP方法及基组6-31G(d)水平下,对14种马来酸酯类化合物分子进行几何及电子结构全优化,选择最高占据轨道能EHOMO,次最高占据轨道能ENHOMO,最低空轨道能ELUMO,次最低空轨道能ENLUMO,分子中原子的净电荷QZ,偶极矩μ,零点振动能Ev,分子总能量E,热容Cv和熵Sm等作为量子化学描述符qL。通过最佳变量子集回归分析筛选出影响EM50的主要因素,并建立了QSAR模型。通过留一法交叉分析和方差膨胀因子法检测发现,模型具有良好的稳定性及预测能力。拟合的判定系数R2及交叉验证系数R2cv分别为0.910,0.818。分析结果表明,EHOMO和O7原子上净电荷QO7是影响油菜菌核病菌抗菌活性的主要因素。EHOMO越高,抑菌活性越强;QO7越大,抑菌活性越弱。该文QSAR模型可为设计具有高抑菌活性的马来酸酯类化合物提供理论参考。     

快乐在体育教学中的应用

“快乐”不是一种教学方法,而是一种教育思想,一种创新的教学理念。快乐体育的出现意味着我们要突破传统的体育教学观念,探索适宜的教学方法来实现体育教育的改革与创新。