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扑旋柔性翼飞行器驱动机构的设计及动力学建模 总被引：1，自引：1，他引：0
为解决传统旋翼飞行器在结构上需要尾梁、尾桨等来平衡扭矩装置所带来的飞行器结构复杂,升力与自身重量之比低,飞行性能不突出等问题,提出了一种扑旋翼结构设计方法,以及利用此方法设计的微小型扑旋翼飞行器.采用电磁铁吸合驱动装置,通过电流方向控制电路实现电流规律正反向变化,从而产生交变电磁力驱动扑翼扑动.同时分析这种扑翼结构的特性,建立扑旋翼机构的结构模型,并应用拉格朗日方程分析建立扑旋翼驱动装置的动力学模型.仿真实验结果表明,采用某一频率的交变电磁力时机翼会产生共振现象,在同等作用力下机翼的扑动角会有一定的增大. 相似文献
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研究发泡聚苯乙烯缓冲衬垫简化模型的包装材料在矩形波脉冲激励下的冲击响应，建立动力学模型，应用四阶龙格一库塔法求解，从而得到产品包装系统的冲击谱和破损边界曲线，结果表明，脉冲幅值m、发泡聚苯乙烯缓冲衬垫的系统参数(α、β)对系统冲击谱和破损边界曲线有显著的影响． 相似文献