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711.
提出一种新的切换自适应全局快速有限时间控制方法,设计控制方向未知的非线性系统切换自适应快速有限时间控制器.通过有限时间切换律,自适应调整切换参数,使控制器的控制方向依提出的方向进行切换,能更快找到正确的控制方向.仿真结果表明:所设计的控制器能保证系统的所有状态在有限时间内收敛至平衡点,且有更快的收敛速度. 相似文献
712.
刘辉 《玉林师范学院学报》2021,(6):56-60
在"中国乐派"建设背景下,本文梳理了米·伊·格林卡声乐作品中诗歌文本的阐释问题,以格林卡的诗歌文本为例,他将民谣、挽歌、"俄罗斯歌曲"等体裁提高到了一个新的艺术高度.正是从格林卡开始,作曲家对浪漫曲主题形象的广度、思想的重要性、声乐的美学意义等更具有诠释的灵活性.文章还探讨了格林卡创作思路对"中国乐派"建设的积极意义. 相似文献
713.
利用PCR技术从原始菌种中扩增得到K99和LTB基因,将K99和LTB基因连接起来,构建了LTB-K99融合基因.融合基因克隆到pBS-T载体上,转化大肠杆菌top10,经Bam HI和Xho I双酶切鉴定重组质粒.测序分析结果表明,该融合基因有正确的阅读框,为以后转入表达载体的构建奠定了基础. 相似文献
714.
针对一类具有传感器故障和未建模动态的纯反馈系统,研究其预设性能有限时间控制问题.设计无关初始条件的预设性能有限时间容错控制器.该文控制器对未建模动态有较好的抑制作用,使预设性能函数的选择与初始状态无关.仿真结果表明该文控制器具有可行性. 相似文献
715.
目的:探索TI-scout图像定性评估轻链型心肌淀粉样变患者病变心肌延迟强化(LGE)价值。方法:回顾性分析2016年7月至2022年7月就诊于广东省人民医院的129例轻链型心肌淀粉样变患者临床及心脏磁共振影像(CMR)资料。基于TI-scout图像和相位敏感反转恢复(PSIR)图像评估LGE,两者诊断性能分为以下4种情况,TI-scout图像诊断性能与PSIR图像比较:(1)优于;(2)互补;(3)相等;(4)差于。将(1)和(2)定义为TI-scout图像有助于诊断LGE。结果:129例患者中27例为LGE阴性、102例LGE阳性。在LGE阴性患者中,74%患者TI-scout图像有助于LGE阴性的诊断。在LGE阳性患者中,65%病例TI scout图像有助于病变心肌LGE诊断,其中33%心内膜下LGE、28%透壁型LGE、29%局灶斑片型LGE,基于TI-scout图像诊断性能优于短轴PSIR图像。在20%心内膜下LGE、38%透壁型LGE、42%局灶斑片型LGE患者中两种图像诊断性能为互补。结论:TI scout图像有助于识别轻链型心肌淀粉样变患者病变心肌LGE。 相似文献
716.
汽车尾气催化剂是燃油汽车不可缺少的一部分,铂族金属(特别是Pt、Pd和Rh)是汽车催化剂的活性成分。废汽车催化剂具有潜在的环境和健康风险,而铂族金属非常珍贵和稀有,具有很高的经济价值。因此,从废汽车催化剂中回收铂族金属近年来备受关注。废汽车催化剂的浸出液通常为高酸性HCl体系,使得直接从浸出液中高效分离钯和铂十分困难。本文采用monothio-Cyanex 272和TOA从高酸性汽车催化剂浸出液中直接分离Pd和Pt。讨论了酸度、萃取剂浓度、相比和稀释剂等参数对萃取分离Pd和Pt的影响,同时提出了分离Pd和Pt的原则流程图。结果表明,Monothio-Cyanex 272和TOA能够成功的从废汽车催化剂的高酸模拟浸出液中分离Pd和Pt。Monothio-Cyanex 272对Pd具有很强的萃取能力和选择性,仅需一级萃取即可将99.9%以上的Pd选择性地萃入有机相,酸性硫脲能够将负载的Pd有效反萃。当酸度为6 mol·L–1 HCl时,TOA对Pt和Fe具有很强的萃取能力,经过两级逆流萃取,超过99.9%的Pt和几乎所有的Fe被萃取入有机相,稀HCl能将共萃的碱金属(Fe、Cu和Co)洗涤干净。负载的Pt能被1.0 mol·L–1硫脲和0.05~0.1 mol·L–1 NaOH溶液有效反萃。Monothio-Cyanex 272和TOA可以实现从废汽车催化剂的高酸浸出液中分离Pd和Pt。 相似文献
717.
718.
为实现精准的越野环境路面信息识别,文中提出了一种基于多传感器信息融合的路面信息识别方法.首先,针对车辆簧下振动加速度信号设计了特征提取算法,通过双线性池化方法融合加速度特征与图像+深度特征,以实现对越野路面类型的多维度特征融合与识别.然后,为提高越野路面可通行区域检测效果,引入迁移学习方法,将越野场景路面类型识别模型中路面特征提取的共性知识向通行区域分割模型进行迁移.在真实越野环境数据集下对模型进行训练与测试,测试结果表明文中提出的识别方法不仅在越野场景路面类型识别任务上获得了98.65%的平均分类准确率,而且引入先验知识可明显提升通行区域检测效果. 相似文献