阶梯自动搬运车

本项目所研发的阶梯自动搬运车,是一种智能化程度较高、运行稳定,同时体积小、质量轻、拆装方便、价格低廉、环境适应性强的阶梯自动搬运车。旨在实现搬运重物上下楼梯和在坑洼路面行进,实现上下楼梯的自动化,在工厂、住宅楼有着很强的实用价值。具有自动检测路面情况的功能,遇到障碍物或者坑洼路面可识别,保证载物的安全平稳行驶。     

ODTrans:适用于云数据存储系统的容错的事务协议

云数据存储系统中,由于数据的分片、冗余存储以及频繁的节点故障,导致分布式事务的原子提交问题发生变化,使得原先的两阶段提交协议(2PC)不再适用.作者对云存储中事务提交的典型场景进行刻画,重新定义分布式事务的提交问题,并提出基于一致性协议的方法ODTrans,用于处理分布式提交和副本更新.相比于传统的2PC和主备复制方法,在一个没有拜占庭将军问题的集群中,它可以始终取得进展.实验结果表明,所提方法可以获得与已有的方法相近的性能,既可以容忍从节点发生错误,也可以应对主节点的故障.     

ODTrans:适用于云数据存储系统的容错的事务协议

云数据存储系统中,由于数据的分片、冗余存储以及频繁的节点故障,导致分布式事务的原子提交问题发生变化,使得原先的两阶段提交协议(2PC)不再适用.作者对云存储中事务提交的典型场景进行刻画,重新定义分布式事务的提交问题,并提出基于一致性协议的方法ODTrans,用于处理分布式提交和副本更新.相比于传统的2PC和主备复制方法,在一个没有拜占庭将军问题的集群中,它可以始终取得进展.实验结果表明,所提方法可以获得与已有的方法相近的性能,既可以容忍从节点发生错误,也可以应对主节点的故障.