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文章利用大型有限元软件ANSYS,对沟埋式箱形涵洞进行了施工过程模拟,分析了涵洞土压力的变化规律,并对沟槽宽度、边坡系数及涵洞截面几何尺寸对洞项垂直土压力的影响进行了讨论. 相似文献
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近年来随着改革的深入发展,在事业单位减员减负的思想指导下,兴起了事业单位兴办第三产业的热潮。比如在高校、医院相应的成立了校产办公室、三产办公室、后勤服务中心以及各种公司。旨在把事业单位的后勤部门推向社会,形成与社会其他经营者公平竞争,最终达到最终推向市场,剥离出事业单位,减轻财政负担的目的。 相似文献
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随着科技的发展,计算机辅助设计技术越来越广泛地应用在各个设计领域。现在,它已经突破了二维图纸电子化的框架,转向以三维实体建模、动力学模拟仿真和有限元分析为主线的虚拟样机制作技术。使用虚拟样机技术可以在设计阶段预测产品的性能,优化产品的设计,缩短产品的研制周期,节约开发费用。本设计从最基础开始,介绍了电动钢丝绳式玻璃升降器的结构与工作原理,利用ADAMS机械系统动力学仿真分析软件进行产品建摸和运劝分析。 相似文献
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移动软交换技术是当前移动核心网建设的最佳选择。介绍移动软交换的定义、结构及其功能,并从三个方面详细讨论移动软交换的应用领域。 相似文献
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针对非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,提出了一种鲁棒项系数自调整的神经网络滑模自适应控制策略。首先由反推法设计运动学控制器;其次,基于滑模控制设计动力学控制器,利用径向基神经网络(RBF)自适应逼近系统非线性不确定性上界,实现鲁棒项系数自调整,克服了传统滑模控制鲁棒项设计需要已知系统不确定性上界的缺陷,实现了速度跟踪。李亚普诺夫稳定性定理保证了闭环系统的稳定性及跟踪误差的渐近收敛。仿真结果进一步验证了所提方案的可行性。 相似文献
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研究了基于扩张状态观测器的一类n阶未知非线性不确定系统的滑模控制问题.在系统状态已知的前提下,利用滑模控制思想将一个n阶未知非线性不确定系统方程转化为一个关于切换曲面函数的一阶非线性方程,然后利用二阶扩张状态观测器来估计转化后的一阶非线性方程的非线性函数和扰动.为了消除滑模控制项所带来的抖振,引入边界层.利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,完成了系统输出跟随系统输入的目的.由于系统中存在扩张状态观测器,本文的控制方法不依赖于被控对象的数学模型,具有很强的鲁棒性.仿真的结果表明了本文方法的可行性. 相似文献