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一类不确定中立系统的H∞滤波器设计 总被引:2,自引:1,他引:1
针对不确定中立系统中含有离散和分布时滞时的鲁棒H∞滤波器的设计问题,提出了一种有效的且具有低保守性的滤波器设计方法.该方法把系统中的范数有界不确定作外部扰动处理,降低了对Lyapunov函数求导时由不等式的放大带来的保守性.所设计的滤波器能够确保滤波误差系统的渐进稳定和H∞范数的界最小.通过解线性矩阵不等式得到可采用的滤波器.数值算例证明了该设计方法的有效性. 相似文献
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讨论一类带有不确定参数的严格反馈系统的自适应反馈无源化问题,系统的相对度不小于1且满足参数的凸性假设。在反步法的框架下,利用反馈等价无源性定理和速度一梯度方法,逐步选择适当的输出和反馈变换,设计出使系统从新输入到构造输出无源的自适应控制器及参数修正律。所得的自适应反馈无源化控制器保证所有的信号都是有界的。反步法克服了反馈无源化设计时相对度的限制;凸性假设拓宽了系统未知参数是线性的常规假设。 相似文献
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探索了米邦塔食用仙人掌组培快繁技术。得出不定芽诱导使用培养基MS+6-BA3.0mg/L+NAA0.1mg/L,外植体分化率达77.3%;继代增殖使用培养基MS+6-BA1mg/L+KT0.5mg/L+NAA0.3mg/L,试管苗平均增殖倍数达10.19,结合反复利用原外植体的方法,增殖效率可进一步提高;生根培养基使用1/2 MS+NAA0.1mg/L+IBA0.1mg/L,生根率达100%,且根系发育优良;驯化及试管苗入地后,以保湿为主要管理措施,可保证移栽成活率在95%左右。 相似文献
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阐述了下一代互联网协议IPv6的特点及关键技术,简要介绍了IPv6的应用. 相似文献