特高压输电工程大气环境效益定量评价技术与应用

特高压跨区域输电工程是国家"大气污染防治行动计划"的重要组成部分,然而特高压工程对受端区域大气环境改善的定量影响值,国内外没有相关的研究报道.项目针对特高压工程大气环境效益定量评价的需求,构建特高压工程大气环境效益定量评价技术策略、建立评价方法;综合考虑气象、地理等信息,以及污染物排放后的物理化学过程,建立科学的计算模...     

一种基于彩票迁移的稀疏网络植株病虫害识别模型

植株病虫害的识别能够有效地提高农作物产量,当前数据驱动的深度植株病虫害识别方法需要大量的有标签数据,导致现有方法难以很好地识别少样本的新病虫。且基于深度学习的方法需要对大量的参数进行训练,难以削减计算开销。研究设计一种基于彩票迁移的稀疏网络植株病虫害识别模型:定义深度网络的彩票迁移假设,利用压缩策略构建稀疏网络,识别迁移源域的本质知识,提高深度网络的迁移效率;然后,设计深度彩票迁移算法,训练植株病虫害深度识别模型,解决少样本病虫识别调整;最后,在典型的通用数据与植株病虫害识别数据集上,验证基于彩票迁移的深度植株病虫害识别模型能高效迁移源域的本质知识。在PlantVillage数据集上,对植株病虫害识别准确率为97.69%,且所需训练的参数只有原始网络的约30%。     

基于本体的无人系统任务规划研究综述

作战知识是提高无人系统的自主作战能力的重要因素。如何系统规范地存储和表示作战知识, 使无人系统能够根据高层任务指令, 自主完成任务规划, 并基于不断更新的战场知识进行重规划和智能决策, 是一个新的研究领域。首先, 通过对任务规划领域概念、规划方法和知识表示方法的梳理, 提出了基于本体的任务规划框架。然后, 总结了本体在机器人、无人系统、军事任务规划等领域的应用情况, 分析了当前研究的特点和不足, 并提出了该领域的重要研究方向。最后, 针对构建无人系统任务规划本体时应遵循的原则和需要关注的关键能力指标进行了论述。