基于SINS/OD失准角观测的垂线偏差测量方法

组合导航系统的姿态失准角与垂线偏差(deviation of vertical, DOV)存在对应关系,通过对姿态失准角的观测是实现DOV测量的一种有效手段。本文基于车载捷联惯性导航系统/里程计(strapdown inertial navigation system/odometer, SINS/OD)组合导航姿态失准角观测及失准角误差的递推提出一种DOV测量方法。首先,从组合导航速度误差方程出发,推导出DOV与姿态失准角之间存在复杂的耦合关系。然后,通过沿路径迭代递推的分步计算方法,由导航过程中的姿态失准角直接获取沿线的DOV。最后,仿真结果验证了该算法的有效性,且表明测量精度与行驶路径的长度有关。实验表明,行驶里程35 km的机动路径上DOV误差均值小于0.3″,终点处单点测量误差小于0.7″。     

植物延绿节水复壮剂在草坪中应用效果

以叶片含水量、土壤含水量、植物长势、叶绿素等为指标,分析施用0.2kg／m^2、0.4kg／m^2、0.6kg／m^2等不同浓度的复壮剂（NSR）对高羊茅（Festuca arundinacea Schreb．）及草地早熟禾（Poa pratensis L．）草坪产生的节水与延绿效果。结果表明：施用NSR对草坪植物叶片内叶绿素含量具有一定影响。施用NSR用量控制在0.2kg／m^2可以更好地减缓植物叶片中叶绿素含量的流失。与对照组相比较,NSR对植物叶片含水量、土壤含水量等方面影响并不显著,说明NSR不能有效地抑制土壤水分蒸发速率。     

大型水电站坝体检测水下机器人研究进展

中国是水电大国，水电站大坝除涉及自身经济效益外，还关系到人民生命财产安全，因此需要定期开展大型水电站坝体缺陷检测，确保水电站大坝安全运行。目前，使用有缆遥控水下机器人(remotely operated vehicle,ROV)进行水电站坝体缺陷检测能减少人工检测带来的诸多不利，同时提高检测精度和效率。该文对大坝环境条件和水电站坝体缺陷检测的主要内容进行了调研，梳理了大型水电站坝体检测ROV的研究现状，从坝体检测ROV总体技术、吸附技术、动力系统、检测技术、水下定位与控制系统等方面，分析了ROV在国内外水工检测领域的技术研究进展，并对坝体检测ROV关键技术的发展趋势进行了展望。     

历史现场的执著守护--刘烨园散文阅读札记二则

文革对中国人来说无疑是灾难和罪恶的象征 ,在一些人努力掩盖罪恶和血腥的时候 ,作家刘烨园即致力于历史现场的守护 ,拒绝遗忘 ,承担历史 ,表现出了一个知识分子的良知和道义     

“一带一路”国家金属资源的稀缺性分析

金属资源是支撑经济发展和社会进步的重要物质,是工业化和城市化中不可或缺的资源．自“一带一路”倡议提出并实施以来,矿产资源的开发合作日益加强,沿线国家金属资源的分布特征和开发潜力引起了广泛关注．通过核算“一带一路”国家的储量和开采量数据,对沿线国家的资源分布与利用情况进行了分析,发现“一带一路”国家金属资源较为丰富,具有一定的互补性,但是金属的开采量也较大．由于单独分析金属开采量不能反映其稀缺性程度,本研究通过引入金属稀缺性系数对金属开采量重新进行核算,得到新的金属稀缺性开采量指标．结果发现:2000—2017年间,“一带一路”国家总的金属稀缺性开采量增长了25倍,且各类金属的稀缺性开采量都在快速增长,其中钛、银、锰的增幅较大,研究期间分别增长了173、55、53倍;从各国的情况来看,土耳其、缅甸和中国等国的金属稀缺性开采量的增速较大,分别增长了151、34和7倍．由此可见,“一带一路”国家面临的金属资源稀缺风险不容乐观,各国应积极合作,共享金属利用技术,提高金属资源的使用效率,并大力发展循环经济以提高再生金属的使用量,共建绿色“一带一路”．      

基于加权特征的无监督模糊聚类入侵检测研究

鉴于网络入侵检测数据样本特征属性的异构性及贡献率不同,提出一种加权特征的异构数据相似性度量法来反应网络数据样本间的相似程度.针对基于模糊C-均值聚类的网络入侵检测算法聚类数目难以确定的问题,提出了一种自动确定最佳聚类数的无监督模糊聚类入侵检测算法.通过KDDcup1999数据集的仿真对比实验,结果表明本文算法能找到最佳...     

一类脉冲微分方程组周期解的存在性

本文利用压缩映象原理及Ｓｃｈａｅｆｅｒ定理处理了一类带有周期边值的脉冲周期方程组解的存在性问题，是Ｊ．Ｎｉｅｔｏ最近结果的推广。     

哭泣的爱神与文学的叹息——论新时期文学中情爱表现的悲剧化倾向

一在中国文学的传统中,情爱的表现虽然也呈现出种种复杂的景观,但就其主要倾向而言,却是缺少悲剧精神的。它在文学对情爱故事的处理上集中表现为以大团圆为结局的结构模式。这种倾向在整个中国古代文学的历史上日益增强。在唐代传奇中我们可以看到《莺莺传》、《霍小玉传》等悲剧精神较强的作品,在宋代话本中也可以看到《金玉奴棒打薄情郎》、《杜十娘怒沉百宝箱》等找不到美好结局的故事,元代戏曲中不乏悲剧题材,但除个     

完善我国社会保障立法的几点思考

近些年来,我国社会保障立法取得了一定的成绩,但仍存在立法工作严重滞后、立法层次低、立法体系不健全、立法保障范围过窄、欠缺与WTO的社会保障规则相适应的法律规范等问题。我国应尽快完善社会保障立法,建立起具有中国特色的社会保障法律制度。     

城市防灾型公园规划设计研究

随着城市规模的不断扩大和人口的过度集中,健全城市防灾系统已成为一项不容忽视的艰巨任务.在城市各类防灾系统中,公园绿地是一种既能为城市居民提供自然游憩空间、改善城市生态环境,同时又能发挥避难疏散的重要作用场所.以唐山市凤凰山公园扩绿工程设计方案为例,说明公园在规划设计时,应把"防灾"理念加入到常规公园的设计中.其中重点研究防灾设施布置、道路规划、植物种类选择、边界处理等方面的内容,让公园在受灾时切实起到避难疏散的重要作用.研究结果为我国规划建设城市防灾型公园提供借鉴和参考.