50000 kN液压支架试验台垂直加载液压缸同步控制

针对超大采高液压支架试验台垂直加载液压缸同步控制问题,提出一种基于模糊进程标识符（PID）相邻交叉耦合同步控制策略,利用Creo-Adams及ANSYS建立液压支架试验台刚柔耦合动力学仿真模型,根据垂直加载实际工况添加约束条件。利用AMEsim及Matlab/Simulink建立垂直加载液压系统控制模型,基于各软件之间的接口技术构建Adams-AMEsim-Simulink机液控一体化的试验台多领域协同仿真模型。仿真得到模糊PID和常规PID下相邻交叉耦合同步控制策略的加载液压缸位移跟踪曲线、负载变化曲线、信号控制曲线、同步误差曲线。研究结果表明,相比于常规PID算法,模糊PID算法下的系统具有响应速度更快、控制精度更高等特点,使液压支架垂直加载四缸同步精度误差小于0.1 mm,满足使用要求。研究结论为液压支架试验台垂直外加载系统设计提供参考。     

关于复亚半正定矩阵行列式的不等式

指出了杨载朴2000年得到了的一个错误结构,给出了一系列复亚半正定矩阵行列式的不等式。     

四元数矩阵奇异值的一个不等式

本文给出了四元数矩阵之和的奇异值的一个不等式。     

全腔镜食管癌根治术护理中快速康复外科理念应用价值

研究全腔镜食管癌根治术护理中快速康复外科理念应用价值。将在兰州大学第一医院进行食管癌根治术的73例患者作为研究对象,按照随机数表法分两组观察组和对照组,观察组37例,对照组36例,对照组采用常规护理,观察组在常规护理中加入快速康复护理理念,对比两组的护理满意度、住院治疗时间和并发症的发生率。观察组与对照组比较,观察组的患者护理满意度高,住院治疗时间短,并发症发生率明显较低,各项对比差异有统计学意义,P0.05。全腔镜食管癌根治术护理中快速康复外科理念的应用价值高,可以提升护理满意度,减短住院治疗时间,降低并发症的发生率。     

个体化护理干预对小儿穿孔性阑尾炎术后胃肠功能的影响

探讨个体化护理干预对小儿穿孔性阑尾炎术后胃肠功能的影响。选取兰州大学第一医院进行穿孔性阑尾炎手术的患儿148例作为研究对象,随机分为观察组和对照组,各组74例。对照组采用常规护理,观察组应用个体化护理。观察两组患儿腹胀情况、肠鸣音恢复时间、肛门首次排气时间、首次排便时间、住院时间。观察组患儿腹胀改善情况比对照组好(P0.05);观察组患儿肠鸣音恢复时间、肛门首次排气时间、首次排便时间、住院时间均比对照组短(P0.05)。个体化护理干预能显著改善小儿穿孔性阑尾炎术后胃肠功能,可在临床护理中加以推广应用。     

真实背景下CBL教学法在肿瘤科教学查房模式的探讨

现阶段肿瘤的诊疗模式已发生重大改变,肿瘤多学科综合诊疗模式已广泛开展,肿瘤学作为医学生临床实习的重要组成部分,其教学思路也必将转换。目前临床教学过程中普遍存在教学内容滞后,学生自主性欠缺、能动性不高等问题。因此,本文针对以上问题,我们拟将CBL(Case Based Learning)教学法引入肿瘤学专业实习学生的进行教学探讨,旨在扩充医学生知识,启发并培养实习医师的临床思维。     

肿瘤学临床教学中干扰因素的认识与处理

肿瘤学临床带教具有与其他学科不同的特点，存在诸多不良因素严重影响教学质量，在带教过程中应对各种干扰因素有透彻的认识，并采取有效的控制方法排除其影响，以提高肿瘤学临床教学质量。     

四元数矩阵的亚正定性

给出了四元数矩阵的和、乘积、直积与圈积为亚正定矩阵的充要条件。     

浅谈人民教师的基本素质和职业道德

我曾在中学长期从事过教学工作和党政领导工作,深感人民教师的职责是极其重要的,她是学校教育的关键环节和决定因素,党和人民把青少年一代交给学校,也就是把祖国的未来完全信托给了教师.在社会主义现代化建设新时期,祖国和人民对教育事业的要求越来越高,教育在社会发展进程中的作用也越来越大,因而人民教师的责任越来越重大,使命也越来越光荣.学校和教师必须高质量地完成教书育人,为多出人才,出好人才多做贡献.因此,对人民教师的基本素质和职业道德必须有更高的要求.     

四元数自共轭矩阵迹的一些不等式

引进了四元数半正定（正定）自共轭矩阵的２次方的概念，给出了四元数自共轭矩阵迹的几个不等式，从而将常规矩阵论中一些著名不等式作为特例被推广。