全芳液晶聚酯固相缩聚及其性能的研究

研完了用固相缩聚方法提高全芳液晶聚酯的分子量。以2,6-萘二甲酸,对/间羟基苯甲酸、双酚类单体为原料,经熔融酯交换合成低聚物,再以固相反应制备共聚酯。通过对共聚酯熔融指数的变化,探讨固相缩聚中反应时间和反应温度的效应,共聚酯分子结构和聚集态结构与固相缩聚反应速率的关系;并通过X-射线衍射分析,考察固相缩聚对聚酯结晶性的影响。得出全芳聚酯固相缩聚过程是一个由化学反应为主要控制,继而转化到物理扩散为主要控制的过程。     

犊牛大肠杆菌病的类型分析及对症治疗

犊牛大肺杆菌病主要表现为肺炎或败血症，是新生犊牛死亡的主要原因。管理不当导致新生犊牛接触大量大肺杆菌，从而增加感染发病的机会。     

关于∫dθ／（a＋b cosθ）^n的计算

通过对一类特殊积分的讨论，运用变量代换的技巧，给出这类积分解的一般形式。     

带障碍物惩罚因子的多机器人路径规划

轻载环境中,复杂障碍物区域将引起机器人之间局部冲突加剧,进而导致路径求解效率下降,针对该问题,提出轻载环境下带障碍物惩罚因子的多机器人路径规划方法。在基于冲突搜索(conflict-based search, CBS)算法框架的下层单机规划过程中,通过对即将拓展机器人位置的周围障碍物分布类型进行判断,赋予与之对应的障碍物惩罚因子;对路径规划过程中的惩罚因子进行累加,作为单机规划的启发值对路径进行选取;结合CBS算法框架的上层冲突消解策略进行多机器人的路径规划与冲突协调。测试结果表明,在10%障碍物分布的轻载环境中,所提算法的求解时间约为CBS算法的81.38%～83.67%,二叉约束树(constraint tree, CT)拓展量为CBS算法的60.14%～71.66%。在Gazebo中仿真表明,所提方法可减小通过复杂障碍物区域的次数。     

不同液态渣排除率下煤燃烧产物成分与热电性质的计算

本文应用复相化学反应热力学平衡的模型理论,建立了煤的燃烧产物成分计算的数学模型,介绍了模型的解算方法,并在此基础上进行了燃烧等离子体热电性质的计算。文中运用上述模型,引入“液态渣排除率”的概念取代通常使用的“排渣率“,详细介绍了“不同液态渣排除率”下煤的燃烧产物成分与热电性质的计算。在国内首次针对燃煤磁流体发电中常采用的双级燃烧、前级排渣、后级添加种子产生等离子体的物理模型,并以淮南煤为实例进行了等离子体的成分和热电性质的计算。分析了排渣对燃气热电性质及对钾种子损失的影响。     

四柱式一体化拉压加载和转动装置的研制

介绍了自行研制的用于材料拉压加载试验实时同步辐射CT分析系统的一体化拉压加载和转动装置.该装置通过上下夹头的同步转动实现了试件相对于机架的刚性转动,通过上夹头相对机架的轴向运动实现了对试件的拉压加载.装置采用五隔板四柱式刚性机架,且五隔板的中心通孔形成了机架的中心基准;装置还采用了过定位设计、直线滚动轴承、高精度滚珠丝杠副、高定心夹头以及高精度同步闭环控制等技术,实现了试件高精度的几何运动和定位.对装置的精度检测表明,其实际精度优于设计指标.用以该装置为核心设备所组建的材料拉压加载试验实时同步辐射CT分析系统对泡沫铝进行的压缩和CT实时分析试验初步表明,该装置是可靠的.