影响大型复杂机械钢结构系统可靠性的因素评价分析

目前,钢结构系统已被广泛应用到国民经济发展领域,其属系统的关键承载受力部分。本文围绕大型复杂钢结构系统展开论述,以期探索出更适用的现代方法来分析大型复杂房结构系统的可靠性。     

改进粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建方法

传统的基于粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)方法往往随着迭代次数的增加会产生粒子退化的问题,提出了一种基于人工鱼群算法与定向重采样思想的改进的粒子滤波器用于移动机器人SLAM问题。方法首先将人工鱼群算法引入到粒子滤波器中,从而使得粒子分布在重采样之前就更加接近真实情况,然后利用定向重采样的方法,使得新产生的粒子更加接近于真实的运动情况,从而提高了机器人的位置估计精度与地图创建精度。仿真实验结果证明了该方法能够得到更多的有效粒子,而且能够提高粒子的多样性,并且提高SLAM性能。     

高年级专业课考核改革实践

课程考核是考察学生知识和能力的一个重要手段。但是,目前,专业课考核仍存在较多的问题,并且这些问题对教学质量产生了严重影响。为此,本文就专业课考核中存在的问题作了深入分析,给出了考核改革方案并将其应用于实践。     

火灾事故的灰色-马尔可夫模型预测研究

鉴于火灾事故的发生受多种复杂因素的影响,并且具有较大的随机性和波动性的特点,笔者等将灰色模型和马尔可夫模型相结合,建立火灾事故的灰色–马尔可夫模型,利用灰色模型的灰色性和马尔可夫模型的随机性来体现各自的优点,并运用该模型对全国农村火灾事故进行预测。实际应用表明,灰色–马尔可夫模型的预测精度明显高于灰色模型的预测精度,完全能满足预测精度的要求,可以较好地用于火灾事故的预测。     

科学把握大学生爱国主义教育的发展环境

深入开展大学生爱国主义教育,需要科学把握发展环境的深刻变化。当前,契机与挑战并存多质与共享并行、迅猛与多样并进的信息发展环境,是把握大学生爱国主义教育发展环境的三个认识基点。     

低硫柴油直喷燃烧超细颗粒排放特性研究

对比研究了燃用普通柴油和低硫柴油其排气超细颗粒数量浓度分布及化学成分特征. 结果表明, 相对于燃用普通柴油, 燃用低硫柴油其排气总颗粒质量浓度略有降低, 而数量浓度显著降低, 且降幅随负荷和转速增大. 燃用普通柴油和低硫柴油其排气微粒数浓度粒径分布曲线形状基本相似, 同一测试工况下, 相对于燃用普通柴油, 燃用低硫柴油其排气积聚模态微粒数量浓度变化较小, 而核模态微粒排放显著降低. 发动机排气微粒主要由C, O, Cl, S, Si, Ca, Na, Al, K元素组成, 燃用普通柴油和低硫柴油其排气微粒元素组成基本相似, 但燃用低硫柴油排气微粒中没有发现S元素. 排气微粒中挥发性有机物(SOF)主要成分有饱和烷烃(碳原子数为C15~C26)、有机酸酯和多环芳烃等. 燃用低硫柴油时微粒采样中未发现多环芳烃.     

鸟类鸣唱生物的旋律与变奏，第二版

鸟类的鸣唱是自然界中最为动听而复杂的声音之一,不仅激发了诗人和作曲家的创作灵感,同样也引起了生物学家的极大兴趣。自达尔文试图用性选择理论来解释许多雄鸟精巧的鸣唱以来,从分子生物学到生态学这样来自不同学科的科学家们都发现鸟类鸣唱是一个令人着迷而又硕果累累的研究领域。     

从当代中国社会主义建设看马克思主义大众化的必然——三种维度统一的视角

马克思主义的大众化是由它的实践本性决定的,决定了马克思主义只有运用于实践才能成其为马克思主义;而实践是人的实践,是人在一定理论指导下的实践,马克思主义作为一种理论必须经由人们掌握后才能付诸实践;马克思主义大众化的主体是人,手段是实践,目的是人,而这都在一定社会关系中进行,所以我们可以说,马克思主义大众化是由马克思主义的实践本性和人的社会本质属性双重决定的。     

河南省大学生体质健康状况及其影响因素分析

调查发现我国近几年大学生体质状况较前几届有明显下降,特别是高年级大学生体质呈下降趋势。面对大学生体质不容乐观的现状,通过抽样的方法进行统计,找出影响其体质的因素和问题,并结合学生对体育锻炼的心理认知等情感活动,提出促进体质发展的建设性的方案,为有关大学生体质研究提供有益的参考和帮助。     

抓机遇迎挑战依托学科闯市场

山东日照职业技术学院从1998年开始整合校办企业力量，组建实训基地，以学科为依托，以市场为导向，积极探索出了依托本校科技成果自办科技企业和校企联合组建股份制企业的两种模式，使学院科技产业向高层、多元化方向快速发展，办学规模不断扩大，办学空间不断拓展，产学研都取得了显著的效果。目前学院拥有水产实习基地、恒基建筑公司、山川电子公司、服装厂等诸多产业，累计上交学院资金200万元，为学院校办企业的稳步发展奠定了坚实的基础。