使用测地线活动轮廓模型的合成孔径雷达图像分割方法

为解决经典的测地线活动轮廓(geodesic active contour, GAC)模型在合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像上不适用的问题,在原GAC模型的基础上提出一种新的分割方法。首先在ROEWA算子进行边缘检测的同时使用Frost滤波器对图像进行负指数加权,形成边滤波边检测的模式,提高了算子的边缘检测与定位能力;然后使用经验阈值对ROEWA强度进行二值化,提高了曲线演化的速度与精确度;最终使用二值化的改进后ROEWA算子替代原GAC模型中的全局梯度项作为边缘指示函数引导图像分割。实验结果表明,针对仿真SAR图像及真实河流SAR图像,分割效果与参数指标都有明显提升。     

基于主动轮廓模型的合成孔径雷达图像分割方法

针对合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像中的乘性相干斑噪声影响分割效果的问题,提出了一种基于主动轮廓模型的分割方法。该方法将改进的细节保持各向异性扩散(IDPAD)滤波和SBGFRLS模型相融合,构造了一个边迭代演化边抑噪的改进的演化微分方程。在每一次迭代演化中,先借助改进的演化微分方程演化水平集函数,然后利用高斯滤波器正则化水平集函数,最后通过检查水平集函数的收敛性判定分割是否完成。实验结果表明,与经典的分割方法相比,本文方法在保护边缘的同时减少了乘性相干斑噪声对SAR图像分割的影响,减少了误检轮廓,且对初始轮廓不敏感。     

一种自动指纹粗分类算法的研究

提出了一种利用指纹图像奇异点的数目和位置进行粗分类的算法。指纹图像大致可分为拱形、尖拱形、左旋形、右旋形和螺纹形5种，对指纹的粗分类是实现指纹自动识别系统的一个重要步骤。首先介绍了一种计算指纹图像中各个像素点的方向矢量的算法，然后详细讨论了在这个算法所获得的指纹方向图上进行平滑处理、提取奇异点对（核心点－三角点对）的算法，并根据奇异点对的数目和位置进行指纹方向图的粗分类。试验结果表明，有用的算法与Kalle的算法相比，具有较高的分类率，具有实用意义。     

纳米氧化锌的表面修饰及其摩擦学行为研究

采用直接沉淀法制备了粒径分布均匀（平均大小约为10nm）的纳米氧化锌,并采用X射线衍射（XRD）和透射电子显微（TEM）手段进行了表征.以山梨糖醇酐三油酸酯（span-60）、油酸、月桂酸钠和氟碳（（C—F）x）为表面活性剂对纳米氧化锌进行表面修饰,将修饰过的纳米氧化锌添加到液体石蜡中,使其质量分数为0.5%,进行沉降实验.用傅里叶红外线光谱仪（FT-IR）对表面修饰过的纳米氧化锌进行分析,用Falex-6型四球摩擦磨损实验机进行摩擦磨损实验,用扫描电子显微镜（SEM）对钢球的表面进行形貌分析.结果表明,在液体石蜡中加入修饰过的纳米氧化锌,其摩擦系数及钢球的磨损程度均大大降低,其中经含有羧基的油酸修饰的纳米氧化锌在液体石蜡中的分散性最好,抗磨减摩性能最佳.     

空客飞机部分常见故障处理方法

空客飞机一些故障对飞行性能和飞行安全都有一定程度的影响,在航线的维护过程中,如果处理不当,往往会影响航班的准点。所以掌握一些常见故障对于航前、短停的排故就显得尤为重要。本文主要介绍空客飞机部分故障排除方法。     

一种面向无向加权图的子图查询方法

随着图结构的大规模应用,图数据库上的查询已经成为图挖掘的研究热点。针对无向加权图,本文提出一种基于最短权值路径和拉普拉斯图谱的子图查询方法PSQuery。首先,PSQuery方法选取可表示数据图的高效特征属性;接着,对提取的特征属性按照哈希映射进行编码,将特征编码组合生成节点编码和图编码,并且基于图编码构建索引树;最后,通过实现过滤-验证框架得到结果集:按照提取特征的嵌套性质进行过滤生成候选集,再根据VF2算法进行验证得到最终的超图集合。实验结果表明,提出的方法加速了无向加权图数据库上的子图查询过程,提高了查询效率。     

基于导航势函数法的六自由度机械臂避障路径规划

以MOTOMAN MH6型机械臂为研究对象,运用导航势函数法对机械臂的无碰撞路径规划展开研究. 根据机械臂的几何特点对机械臂进行简化,并结合球型包络算法分析了障碍物与机械臂碰撞的临界条件,计算出机械臂运动的自由空间. 导航势函数法有效解决了传统人工势场法的"局部极小值陷阱"问题,由于预先消除了目标点以外的极小值,机械臂能够顺利到达目标点. 通过数值仿真,解决了导航势函数控制参数的选取问题,并在基于OpenGL的虚拟实验平台中进一步验证了该方法的有效性和可行性.      

基于LabVIEW的以太网DDS信号发生器设计

将数字直接频率合成技术(DDS)同虚拟仪器技术结合可有效解决传统信号发生器体积大、携带不便、通信接口少、不具备网络功能的缺陷,以及一般虚拟信号发生器生成高频信号困难的问题.为此,利用LabVIEW虚拟仪器软件设计上位机控制软件平台,利用DDS器件构建信号发生硬件平台.借助以太网将软硬件平台连接起来共同构成以太网DDS信号发生器,并且以具体实例详细讨论了该信号发生器软硬件平台的设计.