改进粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建方法

传统的基于粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)方法往往随着迭代次数的增加会产生粒子退化的问题,提出了一种基于人工鱼群算法与定向重采样思想的改进的粒子滤波器用于移动机器人SLAM问题。方法首先将人工鱼群算法引入到粒子滤波器中,从而使得粒子分布在重采样之前就更加接近真实情况,然后利用定向重采样的方法,使得新产生的粒子更加接近于真实的运动情况,从而提高了机器人的位置估计精度与地图创建精度。仿真实验结果证明了该方法能够得到更多的有效粒子,而且能够提高粒子的多样性,并且提高SLAM性能。     

如何撰写农业科技成果转化资金项目可行性研究报告

农业科技成果转化资金项目的可行性研究,是农业科技成果转化资金项目在立项投资决策前,进行全面的技术经济评价的一项重要工作,而<可行性研究报告>,则是该项目评价成果的汇总,是申报农业科技成果转化资金项目的重要文件,也是专家评审的主要依据.因此,写好<可行性研究报告>对于项目单位能否获得农业科技成果转化资金的资助至关重要.     

矿床定量预测理论与方法体系

矿床定量预测由以下三个体系构成：（１）以相似类比理论和有序度理论为指导的模型定量类比预测;（２）以求异理论和亲合度（求同）理论为指导的无模型预测;（３）以专家集体智慧理论为指导的专家集体智慧预测（主观概率法）。以上三类预测体系可单独使用,也可同时使用或交替使用。在实际应用时,应注意对不同空间、不同时期的数据分别进行统计,定性知识与定量数据相结合是预测成功的重要条件。     

科技在线

本刊讯近日,以奇瑞汽车股份有限公司、安徽江淮汽车股份有限公司、安徽安凯汽车股份有限公司、安徽华菱汽车股份有限公司、芜湖奇瑞科技有限公司等大型骨干汽车主机生产企业和优势汽车电子配套企业为主体,联合合肥工业大学、安徽工程科技学院、徽商银行、汇智创业投资有限公司等18个单位发起成立的安徽省汽车电子产业技术创新战略联盟签约。这标志着安徽省汽车产业关键领域的技术创新战略合作正式启动。     

高年级专业课考核改革实践

课程考核是考察学生知识和能力的一个重要手段。但是,目前,专业课考核仍存在较多的问题,并且这些问题对教学质量产生了严重影响。为此,本文就专业课考核中存在的问题作了深入分析,给出了考核改革方案并将其应用于实践。     

广播电视安全播出风险管理研究

以电视播出域为例,对广播电视安全播出风险管理进行了研究。使用文献分析法和因果分析法对风险因素进行了识别,利用德尔菲法、层次分析法和风险矩阵分析法对风险因素进行了分析评价,根据评价结果提出了相应的风险应对策略和措施。该风险管理模型可以实现对风险因素的有效管理,为广播电视安全播出提供有力保障。     

新疆兵团国有企业推行现代企业制度探索

市场经济的发展和党中央关于建立现代企业制度的决定为兵团国有企业的发展提出了新的要求,兵团国有企业“一穷二死”的现状也要求兵团国有企业转换经营机制,据此本文分析了兵团国有企业建立现代企业制度面临的问题,并对改革的思路进行了探讨。     

油酸修饰铜纳米颗粒的摩擦学性能

在无水乙醇-十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)水溶液混合体系中使用液相还原法制备了油酸修饰铜纳米颗粒.使用透射电子显微镜(TEM)对其形貌进行了表征,结果表明:油酸修饰铜纳米颗粒的粒径大小约为20 nm.用FALEX-6型四球试验机考察了其作为润滑油添加剂在液体石蜡中的抗磨减摩性能,结果表明:当添加纳米颗粒的质量分数为0.2%时就能明显降低摩擦系数,当添加纳米颗粒的质量分数为0.4%时摩擦系数下降至最低值,但当进一步增加浓度至1.0%时,摩擦系数开始有较大的增加趋势.用扫描电子显微镜(SEM)对摩擦表面进行观察,结果表明:当添加纳米颗粒的质量分数为0.4%时磨斑直径(WSD)为最小值,抗磨效果最好.     

移动Ad Hoc网络节点间的协作机制的研究

首先,本文主要研究Ad Hoc网络上存在的自私节点,它会大大影响网络的性能,甚至网络的正常运作。通过进一步研究发现,节点自私性源于节点之间缺乏相互协作。在研究了节点之间的协作与节点自私性的关系后,最后,本文提出了一个节点协作增强机制,用于克服这种自私性给Ad Hoc网络带来的负面影响。     

鸟类与爬行类的盐腺

生活在海水、其他多盐环境或是干旱条件的许多陆生脊椎动物,由于面临高渗或缺水的外界环境,给自身体内的盐分代谢造成困难,为此这些动物进化出了”肾外排盐”结构,即盐腺。其中最为人所熟知的,可能就数分别以信天翁和海龟为代表的海洋鸟类及海生爬行动物所具有的鼻腺（nasal gland）。