自动化集装箱码头数字孪生数据建模及评价方法研究

为充分利用自动化集装箱码头海量作业数据,实现数字孪生驱动的码头数字化、智能化转型,提出一种自动化集装箱码头数字孪生数据建模及效果验证评价的方法。研究了基于数字孪生的自动化集装箱码头的应用框架及其运行机制;结合数字孪生框架的数据处理逻辑,提出了基于数字孪生的码头作业过程演化及动态数据建模方法;为验证数字孪生数据能否满足码头数字孪生的有效运行,给出了码头数字孪生数据验证评价的量化计算方法。为实现基于数字孪生的自动化集装箱码头的智能作业管控和作业数据管理提供方法支撑。     

基于状态解耦的两坐标外源雷达3D目标跟踪

考虑利用两部两坐标外源雷达对高度近似恒定的目标进行三维跟踪。结合外源雷达自身的特点,提出了一种将目标高度与水平状态(水平位置、速度等)进行解耦估计的方法,通过两个并行估计器来实现对三维目标的跟踪。在高度估计器中,将目标高度区间划分为多个高度子区间,然后利用量测值递推计算目标在各个高度子区间的权重,最后通过加权融合各个高度子区间的方式估计目标高度;在水平面的状态估计器中,进一步考虑了目标在水平面机动的场景,利用交互式多模型扩展卡尔曼滤波器,并结合目标高度的估计值,更新目标的水平状态。仿真与实验结果显示,利用两部两坐标外源雷达可以实现对高度近似恒定目标的精确三维跟踪,为水平机动的目标提供精度在200 m以内的高度估计,并消除了二维跟踪情况下因未考虑目标高度而引起的误差。     

非联锁监控下的交流道岔转辙机动力电源防护电路设计与校验

非联锁监控模式作为道岔的一种可选模式被诸多铁路运营单位和高等职业院校采纳,该模式能展示道岔控制的逻辑过程,方便各类职工培训、技能比武等,但由于动力电源对表示支路的冲击,非联锁监控模式可用性不高.本研究设计了一套满足非联锁监控模式需求的动力电源防护电路,能够全面防护动力电源冲击,保障联锁系统工作正常,能用于单机、多机等各...     

一种新型防卡方法的研究

针对国内外现有全液压凿岩钻车的防卡方法所存在的问题，提出了一种新型Ａ，Ｂ阀防卡方法，并对由此而设计的防卡阀和防卡回路，在一次自动防卡工作循环全过程中的动态性能，进行了计算机数字仿真研究和试验研究．探索了几种旨在提高防卡反应快速性的途径．对防卡回路的设计和调试具有指导意义和实用价值．     

湿敏传感特性测试及应用综合装置设计

该实验装置由湿敏传感特性测试、应用实训和供电单元组成,其中应用实训单元包括湿敏信号采集、单片机主控、警示和负载控制等软硬件设计。本设计完成了湿敏传感器、语音模块、闪光蜂鸣器、步进电机、雾化器、电磁水阀等器件的选择;使用软件绘制了样机的3D模型图、CAD图和SCH图,使用KEIL软件编写了实验程序;进行了功能样机分立组件的制作、组装和调试。本设计不仅能完成湿敏传感特性测试实验;还能实现雨滴/空气湿度/土壤湿度传感器经接口电路将采集信息传送给单片机进行处理判读,发出反馈指令进行闪光蜂鸣/语音警示;还能同步打开超声雾化器、电磁水阀和步进电机,进行雾化加湿、滴灌浇水和太阳电池板放平操作展示。     

水环境质量评价方法的比较与应用研究——以兰坪县通甸河为例

本文通过比较单项污染指数法、内梅罗综合指数法、密切值法在地表水环境评价中的运用,以兰坪县通甸河中Cd、Cu、Pb、Zn、Mn五种主要重金属污染物含量对各监测断面的水环境质量进行了综合评价．指出了以上三种评价方法各自的优势与不足,分析了它们的实际运用及理论研究价值．     

一种基于先验知识约束的车牌字符分割新算法

车牌字符分割是车牌自动识别系统的三大核心技术之一,字符分割是字符识别的基础;针对传统的基于连通域分割字符算法计算量大、处理时间长的不足之处,在此提出了一种改进的算法,充分利用先验知识进行字符粗分割,在此基础上再利用连通域法最终实现字符完整分割,同时利用先验知识改进了传统的迭代法求二值化阈值算法,减少了迭代次数;实验表明:在此提出的字符分割算法在准确提取了车牌字符的前提下,大大缩短了处理时间,满足了实时性要求。     

高速铁路大号提速道岔工电联合整治关键技术研究

结合部病害是道岔检、养、修的薄弱环节,也是造成铁路行车事故的主要原因,提速道岔由于活动段长、牵引点数多、侧向允许速度高,加之制造公差及运输和铺设精度等诸多因素,在使用过程中经常会出现密贴不良、尖轨反弹、爬行、卡阻等各种结合部病害.亟需工务和电务密切联合,共同研究联合整治技术,确保道岔运用良好.     

基于Android的桥梁检测车安全监控系统的设计

为解决国内桥梁检测车全局监控设备以及碰撞警报设备缺乏的问题,设计并实现了基于Android平台的一套智能监控系统.该系统通过倾角传感器采集的数据,用3D模型实时模拟机械臂的姿态,以达到全局监控的目的.同时可以根据实际情况构建虚拟障碍物,实现机械臂与障碍物碰撞的逼真模拟与警报.结果表明,该系统性能可靠、实用性强,不但解决了传统视频监控无法达到全局监控的问题,还对人工规避障碍物提供了可靠的参考.     

湖北恩施白头蝰的发现及蛇类概况

报道了湖北恩施地区蛇类一新记录种——白头蝰Azemiops feae Boulenger,1888,2011年5月19日,在恩施州建始县官店镇境内发现1号白头蝰;又于2011年7月17日在恩施州建始县官店镇境内发现5号白头蝰.目前在恩施州已发现6号白头蝰.正式报道恩施州为白头蝰主要分布地之一,并结合相关文献,对恩施地区蛇类资源进行系统的概述.