现代控制理论在BTT导弹自动驾驶仪设计中的应用

本文应用现代控制理论的状态空间技术进行倾斜-转弯导弹自动驾驶仪设计方法的研究。该方法能够适应俯仰轴和偏航轴之间的陀螺仪和科里奥利交叉耦合。交叉耦合是由可能出现的高滚动角速度引起的。在设计中,可假定滚动角速度是常数,但不是零,这样的自动驾驶仪结构,其俯仰和偏航通道之间的交叉耦合取决于滚动角速度。自动驾驶仪增益也可预定为动压的函数。具有固定增益的降阶广义卡尔曼滤波器可用于估算执行机构的状态和指令加速度。按照这种方法设计的自动驾驶仪的性能,可用典型的高性能战术导弹动力学通过六自由度仿真来评估。从小的脱靶量和侧滑角来看,所获得的性能是优良的。     

仿真空间与现实空间结合的研究与应用

采用计算机三维动态显示及图象处理技术，配以多媒体技术，将仿真空间与现实空间有机地结合，在城市建筑规划发展区的实景图象中，模拟出未来建筑物的形貌，从多个角度与距离来观察，以使区域中的建筑布局，体形体量，色彩与风络，沿街立面效果，车流人流状况等一目了然，为专家们对建筑设计方案的审定，比较，优化提供直观，生动的，多方位的辅导手段。     

《重庆师范大学学报(自然科学版)》“动物科学”栏目载文初析——基于2013-2017年中国知网数据

【目的】对2013—2017年《重庆师范大学学报(自然科学版)》(后简称《学报》)“动物科学”栏目(后简称动物栏目)载文进行初步分析,为该栏目后续建设提供参考。【方法】以2013—2017年中国知网中《学报》载文数据为基础,统计《学报》和动物栏目论文的被引率、篇均被引频次等基本文献计量学指标,分析动物栏目被引论文在不同被引频次区间的发文情况、研究领域分布等,最后筛选出该栏目的核心作者和潜在核心作者。【结果】1)动物栏目载文被引率高于同期《学报》载文的被引率,对提升《学报》整体传播效果有较大贡献。2)动物栏目的低被引频次的论文较多而高被引频次的论文较少,载文的优势学科领域仍然集中于水生生物学和昆虫学。3)动物栏目核心作者人数较少但在该栏目上发表的论文质量较高,对动物栏目传播效果贡献较大。4)动物栏目潜在核心作者的论文整体质量较高,但在该栏目发文量相对较少。【结论】2013—2017年《学报》动物栏目整体质量较高,未来应重视优势学科领域稿件的组稿工作;在继续保持与核心作者合作的同时,更应加强与潜在核心作者的联系,提升栏目建设质量和学术影响力。
     

基于Pro/E的渐开线齿轮参数化设计系统的开发

介绍了在Pro/E环境下,运用圆柱坐标系创建渐开线圆柱齿轮齿廓,利用其开发工具参数(Parameters)结合关系式(Relations)功能来实现渐开线齿轮参数化造型的关键技术;并在研究了Pro/Toolkit特征建模编程原理的基础上,以VC++6.0作为编程语言,实现了利用友好的图形用户界面技术输入设计参数来控制三维实体模型的关键技术。该文以开发渐开线齿轮参数化设计系统(本系统涵盖了直齿、斜齿、蜗轮、蜗杆、锥齿)为实例,详细介绍了这一开发思路和其关键技术。     

三峡库区两种阔叶树幼苗对不同光环境的响应

研究了三峡库区两种阔叶树香樟(Cinnamomum camphora)和灯台树(Bothrocaryum controversum)幼苗在旷地、林窗和林下三种不同的自然光环境梯度的生长和形态特性对不同光环境的响应.结果显示,在3种不同光环境下生长两年的香樟和灯台树幼苗,株高、基径、地上部分生物量、根生物量和总生物量等绝对生长指标均表现出旷地＞林窗＞林下,且旷地植株与林下植株均差异显著;在形态可塑性方面,香樟幼苗的根冠比均表现为在不同光环境下差异不显著(p>0.05),灯台树幼苗则表现为旷地植株显著高于林窗和林下植株(p<0.05),表明旷地的灯台树幼苗受到了一定程度的光抑制;两物种细长指数和叶面积比随环境光强减小而增大,而总叶面积和展开叶片数均随环境光强的减小而减小;香樟和灯台树的净同化率和相对生长速率都表现出旷地和林窗植株显著大于林下植株(p<0.05),但两物种间这两个指标在不同光环境中均未表现出显著差异.上述结果说明香樟和灯台树幼苗均在光资源充足的旷地环境下生物量积累最多,但幼苗的适当遮荫能有效地避免光抑制,从而有利于植株更好地生长.     

中华鳖“腐皮、疖疮”并发症致病菌的病原分离与药敏试验分析

为了鉴定中华鳖"腐皮、疖疮"并发症的病原菌种类,对已呈明显发病症状且频死的20个、体重在100～1 000 g之间的中华鳖病样进行了病原菌的分离鉴定,经细菌组织涂片、分离培养与纯化、生理生化特性鉴定和人工感染试验证实,主要致病菌为嗜水气单胞菌(Aeromonas hydrophila)和洛菲不动杆菌(Acinetobacter lwoffi).药敏试验结果表明,两种病原菌对很多抗生素均存在不同程度的耐药性,而对美洛培南(Meropenem)、复方新诺明(Trimethoprim/Sulfa)等高度敏感,可作为防治该病的首选药物.     

国内外科技期刊作者对期刊评价指标的调查分析

采用问卷法对期刊评价体系样标进行了调查,调结果显示:75%的人赞同引用率是学术价值最好体现,略高于2005年国际调查资料;接近60%的人赞同下载率是最好的期刊评价指标,略低于2005年国际调查资料;60%的人赞同核心期刊发表是最好的期刊评价指标;74.9%的人赞同国际机构收录是最好的期刊评价指标;并针对此进行了分析研究。     

依托天然生态景观 构建科学绿色校园——重庆工学院花溪校区植物调查研究报告

绿色大学就是用可持续发展理念作指导,立足学校的长远发展来组织和实施当前的各项工作,保持学校持续发展潜力的大学。创建生态化大学是创绿工程中一个崭新的课题,通过对重庆工学院花溪校区植物系统进行调查研究,以及与重庆其他校园、住宅环境的生态建设进行比对分析,提出设计依托天然生态景观、构建科学绿色校园的观点,对今后的校园生态绿化建设和发展提供参考和借鉴。     

功能单体对苯乙烯-丙烯酸丁酯乳液共聚物黏弹性能的调控作用

在苯乙烯-丙烯酸丁酯乳液聚合中,加入少量功能单体甲基丙烯酸(MAA)和甲基丙烯酸羟乙酯(HEMA)(两者的质量分数小于6.0%)参与共聚,采用差示扫描量热仪(DSC)、动态机械分析仪(DMA)以及旋转流变仪对聚合物的黏弹行为进行研究,并分析了聚合物黏弹行为变化的机理。结果表明:随着功能单体用量增加,聚合物的玻璃化温度、储能模量、黏度等整体呈上升趋势,当m(MAA)∶m(HEMA)为0.5∶4.1以及1.2∶2.5时,黏弹行为变化显著。凝胶渗透色谱(GPC)结果表明,黏弹行为变化的主要因素并非由聚合物相对分子质量及其分布变化引起。通过2组聚合物在乙酸乙酯中的溶解实验,发现了凝胶现象,FT-IR图谱证明此凝胶是由不同类型的氢键作用引起的,这也是导致聚合物黏弹性急剧变化的主要原因。