具备多操作手协调的微装配机器人系统

针对微零件装配工艺需要,研制了一种具备多操作手协调工作的微装配机器人系统．该系统包括2个四自由度的主微操作手和1个三自由度的辅助微操作手,三手各司其能,相互配合完成微装配作业．采用双光路正交立体显微视觉完成微装配过程的监测以及操作手和装配对象空间位置与姿态信息的获取．根据微零件形状、大小和材质的差异,研制了真空吸附式和压电双晶片式微夹钳完成装配对象的夹取与放置操作．采用人机交互的半自主方式控制机械手进行微装配作业．微装配实验证明系统工作可靠有效,目前微零件最小装配精度可达30μm．     

深度卷积网络多目标无人机信号检测方法

现有无人机的感知识别方法多采用视觉探测,易受限于探测距离和周围建筑物遮挡及不良天气能见度等诸多因素的影响.针对这一问题提出一种利用深度卷积神经网络开展无人机链路感知识别的算法,构建多模式多类型无人机的RF信号训练数据集,并给出卷积神经网络详细设计及优化方法步骤.实测结果表明:所提深度算法不仅可以实现多类型的无人机入侵识...     

基于IREA的模糊神经网络及其在网络拥塞预测中的应用

将粗糙集从原始数据中提取数据的能力和模糊神经网络的推理能力有效地集成起来。使用增量式规则提取算法(IREA)从原始数据中抽取构建模糊神经网络(FNN)所需的规则集。与传统的模糊神经网络相比较,使用IREA算法构建的FNN具有较短的规则长度和更少的规则条数。网络拥塞仿真试验验证了本文所述方法的优越性。     

系统辨识中支持向量机核函数及其参数的研究

具有不同核函数和参数的支持向量机（SVM）的性能存在很大差异，核函数及其参数的选择是SVM应用和理论研究中的一个重要问题。在简要介绍非线性系统辨识的支持向量机方法后，重点对常用的核函数及其参数的选择进行了研究，并采用具有不同核函数的SVM进行非线性系境辩识。大量实验结果表明，采用SVM方法进行系统辨识时，径向基核函数（RBKF）比其它核函数的辨识效果好，且RBKF的参数选择较容易，当参数在有效范围内改变时，空间复杂度变化小，易于实现。因此，RBKF是系统辨识SVM的较好选择。     

非成岩水合物单喷嘴射流破碎规律实验研究

为了提高单喷嘴射流破碎采掘水合物的效率,推进海洋非成岩水合物固态流化开采的商业化进程,基于非成岩水合物替代试样,设计非成岩天然气水合物单喷嘴射流破碎实验方案,搭建单喷嘴射流破碎实验系统,研究射流时间、射流靶距、射流压力和喷嘴水平段直径等因素对替代样射流破碎深度和破碎体积的影响.研究结果表明:在所设的实验条件下,随时间增...     

致密砂岩储层可压性评价与极限参数压裂技术

近年来,致密砂岩油藏以其巨大的油气储量和开发潜力,已经成为中国油气田勘探和开发的热点。鄂尔多斯盆地元284地区延长组长6段储层孔隙度和渗透率低,储层非均质性强,属于典型的致密砂岩储层。利用单一的脆性指数并不能真实反映储层的可压性。根据储层测井响应特征,确定储层与脆性指数、弹性力学参数之间的关系,并在储层综合可压性评价时引入天然裂缝发育程度、渗透率非均质性和原始压力保持程度参数。提出了基于储层可压性的储层分类方案。采用极限参数压裂技术,针对不同类型的储层,通过物质平衡法确定恢复至原始地层压力所需的入地液量,个性化压裂方式最优化压后产量,达到高产和稳产的目的,该技术已经在元284取得了良好的应用效果,对于未来油气开发具有重要的意义。     

基于BFD和MSCNN的风电滚动轴承智能故障诊断

针对变工况下风电滚动轴承的健康状态评估问题,提出了一种基于带宽傅里叶分解(BFD)和多尺度卷积神经网络(MSCNN)的智能故障诊断方法.首先,通过BFD算法将原始振动信号分解为一系列带宽模态函数(B MF);然后,通过希尔伯特阶次变换(HOT)计算各BMF的包络阶次谱,并根据特征阶次比筛选出分解结果中包含故障信息最多的...     

浙江石楠属(蔷薇科)一新种——黑果石楠

描述了产自浙江南部的石楠属Photinia Lindl.一新种——黑果石楠P.atropurpurea P.L.Chiu ex Z.H.Chen et X.F.Jin,并附有墨线图.该种以常绿乔木,花瓣内面基部具绒毛而与裘氏石楠P.chiuana Z.H.Chen,F.Chen et X.F.Jin、毛瓣石楠P.las...     

6–羧基壳寡糖清除活性氧的能力及作用机理

利用漆酶/TEMPO体系对壳寡糖(COS)分子进行选择性氧化,制备6–羧基壳寡糖(C-COS).通过傅里叶红外光谱(FTIR)、核磁共振波谱(13C NMR)及酸碱电导滴定对样品进行表征分析,并对6–羧基壳寡糖(C-COS)清除活性氧(ROS)能力进行探究.结果表明:漆酶/TEMPO体系成功将壳寡糖氧化为6–羧基壳寡糖...     

列车驾驶仿真器及其关键技术

列车驾驶仿真器通过列车运行性能仿真、驾驶环境仿真来建构一个具有高度真实感的虚拟驾驶环境。以列车驾驶仿真器为平台,可进行驾驶培训和列车动力学仿真、优化操纵等研究工作。介绍了列车驾驶仿真器的不同构成形式,给出了全功能分布式列车驾驶仿真器的典型结构,并在此基础上进一步讨论了列车驾驶仿真器的关键技术。