机器人运动分析自动建模

用计算机代数系统自动生成机器人运动学模型,是机器人运动学建模的新课题。本文将计算机代数系统移植到机器人运动学自动建模研究,开发了适用于计算3～6个自由度的机器人运动学正、反解的计算机代数软件系统。该程序软件采用计算机代数语言REDUCE3·2编写,并在微机上实现。     

复合材料夹层板的塑性屈曲

本文采用各向同性强化的塑性流动理论，建立了正交各向异性软夹心的夹层板塑性屈曲方程，并计算了四边简支矩形夹层板塑性屈曲临界载荷。     

固化夯土材料强度特性与耐久性能试验

随着生态建筑的大力推广,夯土技术被广泛应用.基于改良夯筑方法,针对含有不同黏土矿物的膨润土、高岭土和天然土的夯土试样,开展以水泥和石灰为固化剂的11种不同配比,4种养护龄期(3、7、28、56d)条件下的无侧限抗压强度(un-confined compressive strength,UCS)试验和吸水试验,研究固化夯土材料强度特性以及耐久性能.研究结果表明:随养护龄期的增加,膨润土试样的强度逐渐增强,高岭土试样的强度先增加而后小幅衰减,而对于天然土试样,仅当水泥和石灰等量配比时,其强度先增加而后减小,其余配比条件下,试样强度逐渐增强;对于同一类试样,水泥在试样耐久性和抗风化能力方面相较于石灰表现出更好的固化作用,但石灰含量的变化对试样强度的影响效果各不相同;整体而言,3种试样中高岭土表现出最优的强度和耐久度,其次是天然土,膨润土试样的强度和耐久度最差.进一步对实验结果进行了拟合并得到固化夯土试样无侧限抗压强度增长函数模型,该函数能良好地描述其夯土材料强度增长规律.     

dsRNA对家蚕核多角体病毒(BmNPV)复制的抑制作用

以BmNPV复制必需的DNA解旋酶基因和DNA聚合酶基因为靶序列, 人工设计并合成了长度分别为435(A_p1), 300(A_p2)和399 bp(AH)的dsRNAs, 利用TransMessenger^TM Transfection Reagent转染家蚕细胞, 研究其对BmNPV复制的抑制效果. 结果表明, 在野生型病毒BmNPV 感染家蚕细胞实验中, A_p2和A_H这2个dsRNA能够有效地抑制病毒DNA的复制, 并且在转染dsRNA后第4天抑制效果最佳, 它们使病毒滴度(PFU/mL 值)降低了10³~10⁴, 而另外的dsRNA(A_p1)没有明显的抑制效果. RT-PCR和DNA斑点杂交也证实了2种目的基因的表达水平和病毒DNA的量发生了明显的下调. 此外, 用荧光显微镜观察dsRNA在细胞内的定位, 发现在转染24 h后dsRNA开始在细胞核的周围呈不连续的聚集状态.     

湄洲岛妈祖文化介绍资料英译质量的调查研究

通过对湄洲岛妈祖文化介绍资料的英译质量调查分析后,发现译文中存在很多拼写、语法、语域等方面存在明显错误。对这些典型错误进行归纳分析,并提出修改意见,可供相关部门规范完善妈祖文献翻译,改善海西妈祖文化的跨文化交流环境参考。     

科技图书文献的信息检索方法概述

本文论述的是科技图书检索与科技文献检索,了解传统的信息检索工具、信息检索方法、信息检索技术的发展等内容。     

浅淡图书管理工作

我国图书管理工作的基本要求是对图书实行集中统一管理。没有图书保管工作,图书虽然集中了,但它的完整、准确、系统性都得不到维护,仍然可能失去已经具备的质量和系统性。本文总结了保管工作的经验,探索保管工作的客观规律,采取针对性强、行之有效的方法,从技术和社会两方面入手,切实做好保管工作。     

硬岩爆破掘进对直角拐弯后巷道围岩中质点振速衰减规律的研究

利用Instantel振动监测仪对直角拐弯硬岩巷道中深孔爆破过程中的振速监测结果,分析并得出了切合现场实际的爆破损伤影响范围的PPV公式,并通过数理统计方法,反算最大单段安全装药量,经工程实践获得了较好的应用效果.     

“线”在美术作品中的功能与审美特征

线在美术作品中一直占据着重要地位,其艺术美是任何艺术作品都孜孜以求的。本文首先分析了线的表现方思,阐述了线的基本作用以及随着社会发展和审美意识的变化,中西方在线的运用上出现了较大不同。随后文章分析了线在美术作品中的功能,即表现功能和意趣功能,以及线在美术作品中的审美特征,即线的力度之美和意向之美。     

中国上市公司财务报告问题及其改进对策

我国上市公司财务报告中存在诸多问题,主要表现在财务报告内容不合理,披露的会计信息明显滞后等方面,对其进行改进已迫在眉睫.文章从财务报表和其他财务报告两个方面提出适合我国国情的改进建议,试图用最简洁的方式来充分反映我国上市公司的财务信息,努力提高其时效性.