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151.
说明舵阻摇系统对船舶水动力参数有高度敏感性,而H∞控制器则对于这类模型不确定性具有良好的适应性,讨论了基于不同控制的三种H∞控制器,并对通过模拟海上航行条件的计算机仿真结果进行了比较。 相似文献
152.
以浙江省69个县级行政区作为基本研究单元,以发明专利授权数和新产品产值作为衡量创新产出的评价指标,运用空间自相关、NICH指数、地理加权回归等方法分析浙江省2007年—2019年创新产出的空间分异特征及其影响因素.结果表明:2007年—2019年,浙江省创新产出空间集聚特征显著,高创新产出区的分布与浙江省大湾区“一环、一带、一通道”的总体格局基本吻合;浙江省各县域创新产出存在高值集聚和低值集聚现象,杭州市区及其周围县区、宁波市区及其周围县区以及绍兴市区为热点区域,冷点区域集中分布在浙西南与浙西的山地丘陵地带;由地理加权回归分析发现,技术溢出和空间区位对浙江省区域创新产出具有显著正向影响,产业升级、政府政策和创新投入对创新产出的影响呈现正负差异性,而经济基础对创新产出的影响总体呈负向关系,仅在极少数县域为正相关. 相似文献
153.
包围盒在计算机图形学和计算几何领域中应用广泛,常用于加速几何求交、光线跟踪和碰撞检测等多种算法.凸包围多面体是包围盒的推广,对于一般不规则形体,可达到比包围盒更好的紧致程度.本文提出一种快速构造给定点集的紧致凸包围多面体的方法.该方法首先根据点集的近似凸包,通过k-means算法生成k个截面法向,然后利用GPU沿各法向搜索切点构成截面,最后求交构成多面体.实验结果表明,与同类算法相比,该方法能够更快地构造给定点集更紧致的凸包围多面体,并能有效加速碰撞检测算法. 相似文献
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156.
157.
158.
我国是一个传统的农业大国,也是一个产棉大国,棉花种植的历史长达2000多年。
由于新疆所处的地理位置,具有优越的光热资源优势,棉花种植产业成为新疆的优势产业和农业支柱产业之一。如今,新疆的棉花种植产业从总种植面积、总产量、单产和棉花品质均居全国之首。特别是南疆地区,是我国唯一可以生产优质长绒棉的基地。 相似文献
159.
轻型门式屋架钢结构已被广泛应用于大型展览馆、会馆、车站候车厅、以及超市、购物中心等建筑。本文将屋架轻钢结构的制作、安装总结为工艺。 相似文献
160.
针对非线性船舶控制的困难,提出采用多模型智能控制的思想方法.非线性船舶模型可以在其关键工作点线性化,例如:N个工作点.这样就得到N个简单的线性模型.这N个线性模型能够很好地近似原非线性模型.辨识非线性系统的真实工作点是多模型智能控制的第一步,也就是选择正确模型.根据选定的正确模型,模仿专家控制实施一种次优化控制策略.同时,针对舵机和船舶航向控制节能的实际需求,还提出次优化控制策略的性能指标.对多模型智能控制的第一步进行了仿真研究.结果表明该方法不仅可应用于船舶控制,而且,还适用于很多工业过程控制系统. 相似文献