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11.
微型机器人足球系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章对系统中的足球机器人小车子系统、无线通讯子系统等关键技术进行了细致阐述。机器人足球系统作 为一个多学科交叉研究结合点为综合科学技术研究提供了一个优秀的测试平台。 相似文献
12.
针对换挡过程不同阶段同步器动力学模型的复杂性和不确定性,提出一种最优控制策略对驱动电机转矩进行反馈补偿和采用非线性时间最优控制对换挡电机进行位置控制,以优化整个换挡过程.试验结果表明:该混合最优控制策略能够消除换挡过程中输出转矩的振荡,明显减少了换挡时间;建立的电驱动传动系与电动换挡执行机构耦合动力学模型能够精确反映电驱动无离合器自动变速器的换挡过程;驱动电机和换挡电机混合优化控制策略可以显著改善换挡品质,为电驱动自动变速器的开发提供参考. 相似文献
13.
随着社会经济飞速发展,建筑工程中的技术也在日益进步,我国的公路桥梁工程事业的发展也越来越强大,预应力技术的应用在公路桥梁工程施工中也越来越广泛,公路桥梁是一项大规模技术较高的工程,所以预应力在其工程中的应用也存在着一些问题,在技术改进的同时,也要发现问题,改正缺陷,才能保障技术的实效性,公路桥梁工程的质量才会得到保障。本文就预应力在在公路桥梁工程施工中的应用技术进行探讨,为其发展提供借鉴。 相似文献
14.
设计了一款应变测量传感器,该应变测量传感器由安装在同一印制板上的三个专用芯片组成,每一个专用芯片上的CMOS感光器用于测量所在位置上的平面位移量.通过对传感器的建模分析,确定了传感器的结构设计,并针对设计传感器的误差来源,研究了传感器与被洲表面的粘贴方式和误差修正方法.实验表明,设计的传感器能够实现毫米级形变范围内的应变测量要求,同时设计的传感器可以作为一个传感器节点,应用于无线传感的应变监测网络中. 相似文献
15.
先秦中山国疆域内出土的货币资料堪称可观,其中空首尖足布和尖首刀的年代属于春秋晚期至战国早期,城白刀、赵直刀、燕明刀和蔺布的年代属于战国中晚期。空首尖足布发现于春秋鲜虞族的窖穴,铸地却在晋国,表明前期中山国与晋国之间存在着商业活动;尖首刀币的起源与戎狄族的实用青铜削刀有关,其通行区域与铭文内容的考定进一步说明,至迟在战国早期,中山国无论是与国内肥、鼓、仇由等部落之间,还是与北方的燕、代等国之间,均有着较多的贸易往来。成白刀面文应该释读为正帛,推断其为后期中山国负责管理钱币铸造与流通的职官名称,而这一专门职官的设置正是为了适应当时商品经济发展的需要。 相似文献
16.
17.
研究了镉离子在刺参组织蓄积及在排放过程中投喂普通饲料和在普通饲料中加入多糖对组织CAT酶活性的影响,结果表明:(1)CAT的活性显示出高度的组织特异性,按CAT活性大小顺序为:内脏团>纵肌>体壁.(2)刺参组织酶活性随重镉离子染毒时间的增加先升高后降低,在排放阶段,染毒刺参投喂饲料后其组织酶活性随时间增加而逐渐恢复接近正常水平.表明CAT酶对刺参各组织早期污染具有一定的指示作用.(3)染毒后的刺参在清洁海水中排放期间,饲料中加入海藻多糖可明显促进刺参各组织重金属的排放,使得刺参各组织CAT酶活性较投喂普通饲料组明显提高. 相似文献
18.
文章设计了基于Windows操作系统的可视化检测系统,采取数据库连接方式,把所有的检测信息存入数据库中,使查询简单而又高效;由于检测监控模块是整个检测系统软件的核心与基础部分,因而重点介绍了实时检测程序主要设计流程;结果证明,检测系统实现了对钢管的自动化、智能化及可视化检测,在实际生产领域中得到了广泛应用。 相似文献
19.
以聚偏氟乙烯(polyvinylidene fluoride,PVDF)为基体,氮化硼(boron nitride,BN)和羟基化多壁碳纳米管(multi-walled carbon nanotubes,MWCNT)为填料,采用溶液共混法制备MWCNT/BN/PVDF三相复合材料,分别采用扫描电子显微镜、X射线衍射仪和... 相似文献
20.
将巴斯德毕赤酵母异源表达出的疏水蛋白rHGFI和rHFBI修饰硅化玻璃后进行玻璃表面接触角测定.结果显示:蛋白处理的硅化玻璃表面由疏水变为亲水.蛋白溶液表面张力测定结果表明:rHGFI和rHFBI是表面活性非常强的蛋白,均可使表面张力降低.以常用的食品乳化剂酪蛋白酸钠为对照,检测rHGFI和rHFBI蛋白的发泡能力和泡沫稳定性.0.1%的rHGFI和rHFBI蛋白溶液发泡能力明显高于同浓度的酪蛋白酸钠溶液,rHFBI蛋白溶液的泡沫稳定性最佳. 相似文献