黄瓜中涕灭威残留量的测定

建立了测定黄瓜中涕灭威残留量的方法,即采用乙腈萃取黄瓜,涕灭威及其代谢物通过过氧化氢化转化为涕灭威,再用二氯甲烷提取去除干扰,然后用配备热离子火焰光度检测器的气相色谱仪测定,外标法定量。黄瓜中涕灭威残留量回收率研究,平均回收率为84.2%～96.1%,相对标准偏差为1.40%～3.42%,方法的检测限为0.01 mg。该方法快速、简捷、精密。     

反相高效液相色谱法测定芝麻油中苯并（a）芘

该文采用反相高效液相色谱法测定芝麻油中的苯并（a）芘,分别用Cleanert BAP固相萃取柱和自制固相萃取柱净化,荧光检测器进行检测。结果表明,使用Cleanert BAP固相萃取柱的重现性优于自制的固相萃取柱,回收率在91%～100.5%之间,RSD为3.1%,且操作简便,结果准确可靠。     

震后击实黄土和原状黄土的液化试验研究

在饱和黄土动三轴试验的基础上,结合黄土微观结构特征研究和粒度组成分析,讨论了等效循环荷载作用下震后击实黄土和原状黄土的孔压比一应变关系,并从微观结构特征参数和粒度组成方面阐述了黄土孔压发展规律差异的原因．试验结果表明：击实黄土在液化过程中孔压发展较原状黄土慢,主要原因在于原状黄土大中孔隙较击实黄土含量多;震后黄土的粘粒含量较震前均有一定程度的增加,粉粒相应减少,砂粒变化较小,液化应力比随着粘粒含量的增加而增大,抗液化能力降低．     

壳聚糖季铵盐在柞丝绸改性整理中的应用

以缩水甘油三甲基氯化铵与壳聚糖为原料,合成水溶性N-（2-羟基3-三甲基）丙基氯化铵壳聚糖（即壳聚糖季铵盐）,将合成的壳聚糖季铵盐以1,2,3,4-丁烷四羧酸为交联剂、次亚磷酸钠为催化剂对柞蚕丝进行整理,对处理前后柞丝绸的性能进行比较研究．结果表明,壳聚糖季铵盐处理后,柞丝绸的抗皱性能、染色性能得到不同程度增强,同时获得良好的抗菌性能．     

3正则3连通图的转发指数

n阶连通图G的路由选择R是由连接G的每个有向顶点对的n(n-1)条路组成.R经过G的每个顶点(每条边)的路的最大条数称为G关于R的点转发指数ξ(G,R)(边转发指数π(G,R)).对G的所有路由选择R,ξ(G,R)(π(G,R))的最小值称为G的点转发指数ξ(G)(边转发指数π(G)).对于k正则k连通图G, Fernandez de la Vega和Manoussakis [Discrete Applied Mathematics, 1989, 23(2):103-123]证明ξ(G)≤(n-1)·[(n-k-1)/k]和π(G)≤n[(n-k-1)/k],并且猜想ξ(G)≤[(n-k)(n-k-1)/k].我们分别改进了ξ(G)≤(n-1)[(n-k-1)/k]-(n-k-1)和π(G)≤n[(n-k-1)/k]-(n-k),并且证明了猜想对k=3的情形.     

基于CD/DVD光头的多层光存储系统

基于双光子吸收三维光存储技术和现有CD／DVD的高精度聚焦、循道伺服控制技术,搭建了一套与CD／DVD相兼容的信息存储系统．该系统通过DA输出选层信号控制音圈电机,实现多层读写．详细介绍了系统的工作原理．系统分为伺服和读写两个模块,伺服模块在跟踪光盘转动误差过程中提取光头的聚焦、循道伺服信号,同时为读写模块光头提供聚焦、循道激励信号．对双光头同步误差进行了测试,测试结果表明双光头激励信号具有一定的同步误差,基本符合系统正常运行时双光头同步误差的要求．     

从黄铜矿酸浸渣中回收硫磺的工艺研究

对黄铜矿酸浸渣中硫磺回收工艺进行研究,分析了浸取温度、反应时间、液固比、热分解温度、热分解时间等因素对硫磺回收率的影响.实验结果表明,在(NH4)2S浓度为2.0 mol/L、溶硫温度30℃、反应时间60 min、液固比8∶1、热分解温度90℃、时间90 min的条件下,采用硫化铵法回收硫磺,溶硫率达到96%左右,热分解提硫率达到94%以上.     

仿生机械学发展综述

仿生机械是通过研究和探讨生物机制,仿照生物外形、结构或者功能而设计改进的机械。目前仿生机械设计已广泛应用于传感器、新材料等领域,取得了很大进展。本文分别从抓取功能、移动功能、飞行功能、游动功能及其它功能的角度,对仿生机械学的发展状况做出综述。     

仿生机械学发展综述

仿生机械是通过研究和探讨生物机制,仿照生物外形、结构或者功能而设计改进的机械。目前仿生机械设计已广泛应用于传感器、新材料等领域,取得了很大进展。本文分别从抓取功能、移动功能、飞行功能、游动功能及其它功能的角度,对仿生机械学的发展状况做出综述。     

一种蛇形机器人闭环控制系统设计

针对SolidSnake2蛇形机器人开环控制结构、运动和控制精度不能得到有效保证等问题,提出一种对底层数据采样的闭环控制结构,分别从蛇形机器人的机械结构、电路硬件结构、舵机控制与反馈信号的采集、单点对多点的广播式多机通信等方面进行分析与设计．经过硬件平台的搭建和软件程序的实现,验证了这种闭环控制结构的可行性,实现了SS-2的闭环控制及局部自主控制,提高了运动和控制精度,这对多机协调的控制应用具有一定指导意义．