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一种新型三自由度平面并联机构的运动学解析 总被引:2,自引:0,他引:2
根据少自由度并联机构的诸多优点,提出了一种新型三自由度平面运动并联机构,介绍了该机构的组成,推导了该并联机构的运动学正逆解求解公式,分析并求解了该并联机构的奇异性、工作空间和被动关节等相关问题,并给出了雅克比矩阵.求解结果表明,该并联机构运动学正、逆解方程均具有显式表达式,易于实现实时控制,能够满足工程实际应用. 相似文献
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徐宏伟 《大众科学.科学研究与实践》2007,(16)
达尔文的进化论叙说了生物的进化方式是通过基因突变引起的,通过"物竞天择,适者生存"来保存变异后更能适应环境的基因,从而实现生物的进化。生物的进化是通过基因的改变这点毋庸置疑,然而达尔文这种突变理论无法解释。 相似文献
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配电系统在整个用户供电系统中是直接联系用户的关健部分,其可靠性对用电户来说具有相当大的意义。本文从配电系统基础入手,分析了影响配电系统供电可靠性的因素,研究了配电系统可靠性分析的主要内容并对提高配电系统供电的技术措施进行了阐述。 相似文献
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“体教结合”是中国竞技体育发展和教育改革进程中的阶段性产物,是新时期在“以人为本”的科学发展观指导下,体育部门与教育部门为共同培养全面发展的高水平竞技体育人才而期望构建的和谐体系,是对中国竞技体育管理“举国体制”的一个有效的补充与完善.考察中国“体教结合”的发展历程,用“以人为本”、“科学发展”的理念为指导,以马克思“人的全面发展观”、体育与教育人才成长规律以及人才培养的宏观目标等为理论支撑,概括了中国“体教结合”层次及其模式,进一步探索了“体教结合”体制的基本理论问题以及渐进式完善其体制的理性诉求,以“适合自己的即是最好的”为标准,走适宜的“体教结合”之路. 相似文献
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圆柱螺旋拉压弹簧多种失效模式的可靠性设计 总被引:1,自引:1,他引:1
分析了弹簧实际可能的四种失效模式,建立了弹簧的多种失效模式的数学模型,其中考虑到了模式相关问题。实例计算与弹簧的常规设计计算比较说明,应用该可靠性计算数学模型对弹簧进行设计计算更趋于科学和实际。 相似文献
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为了提高沈阳城区土层剪切波速估值的准确性,采用单孔速度检层法实测土层剪切波速,采用符合国标规定的取土器采取Ⅰ级土样,按《土工试验方法标准》(GB50123-1999)进行室内土工试验,取得大量实测剪切波速与天然孔隙比数据.通过回归分析得出两者之间的经验关系式为vs=-598.18e0+712.65,经检验相关系数R=0.903.用该关系式估算沈阳城区土层剪切波速简便易行,且准确性高. 相似文献
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提出了一种检测印版水量的方法,即通过湿度传感器间接测量印版水量。设计相应的测量室以保证测量时温度的统一,从而实现对印版水量的正确检测,并通过实验检测的实际测量数据,建立了相应的自适应神经网络模糊推理系统模型。 相似文献