神秘的三角洲特种兵

正在理想世界里,一个三角洲特种部队的指挥官应该像只变色龙,能随时融入人群之中,既不丑得过分,也不美得出挑,而现在已经成为一名作家的戴顿·弗里就是这样一只变色龙。弗里出过一本自传和几本惊险小说。他最著名的作品那本自传《猎杀本·拉登》,讲述了美军策划托拉博拉战役以杀死"基地组织"首脑本·拉登的来龙去脉。弗里作     

基于状态解耦的两坐标外源雷达3D目标跟踪

考虑利用两部两坐标外源雷达对高度近似恒定的目标进行三维跟踪。结合外源雷达自身的特点，提出了一种将目标高度与水平状态(水平位置、速度等)进行解耦估计的方法，通过两个并行估计器来实现对三维目标的跟踪。在高度估计器中，将目标高度区间划分为多个高度子区间，然后利用量测值递推计算目标在各个高度子区间的权重，最后通过加权融合各个高度子区间的方式估计目标高度；在水平面的状态估计器中，进一步考虑了目标在水平面机动的场景，利用交互式多模型扩展卡尔曼滤波器，并结合目标高度的估计值，更新目标的水平状态。仿真与实验结果显示，利用两部两坐标外源雷达可以实现对高度近似恒定目标的精确三维跟踪，为水平机动的目标提供精度在200 m以内的高度估计，并消除了二维跟踪情况下因未考虑目标高度而引起的误差。     

中医药学研究生教育管理之我见

目前中医药学研究生的教育管理工作面临很多课题,很值得我们中医人去研究解决,本文结合工作实际,提出了一些拙见,以求教于同道。     

数学史家曲安京教授的好奇心——“长江学者”特聘教授曲安京访谈录

西北大学曲安京教授，2010年当选国际科学史研究院通讯院士，荣获教育部2011年度“长江学者”特聘教授称号；现任西北大学数学系主任，西北大学数学与科学史研究中心主任、博士生导师；从事数学史研究，出版专著十余部，并以中文、英文、意大利文和日文发表学术论文百余篇，其中大多数发表在日本、丹麦、韩国、加拿大、意大利、荷兰、新加坡与中国台湾、中国大陆等地著名的国际科学史、     

浅谈公路交通施工现场安全管理工作要点

围绕近年来公路交通施工安全现状展开论述,分析并归纳了事故的类型及其原因,然后根据这些原因,结合本人多年来在工程施工中关于安全管理的工作实践经验,总结了公路交通施工现场安全管理的工作要点,并对项目工程的安全管理进行了浅要分析。     

“三驾马车”护平安——雨花区安全生产工作侧记

<正>"又近一年的年尾,回顾今年的工作,亮点在哪里?"日前,笔者带着这样的疑问,来到长沙市雨花区安监局采访时,执法人员几乎异口同声地介绍:"最大的力度、最大的亮点就是‘三项制度’!"原来,为进一步规范全区安全生产工作,切实调动各街道办事处和区直有关部门单位安全生产工作的积极性、主动性,雨花区政府今年出台了安全工作考核办法、安全生产奖惩办法、专家排查治理隐患工作制度。一如三驾马车,共护"平安雨花"。     

神秘的明代辽东马市

<正>古代,马是战争和日常生活中的重要工具,受到人们特别重视。明《典故纪闻》记载,成祖曾问兵部尚书刘携:"今天下畜马几何?"携对:"以兵兴耗损,所存者二万三千七百余匹。"成祖日:"古者掌兵政,谓之司马,问国君之富,数马以对。是马于国为最重。"由此不难看出,在以骑射为主要武备的古代,马的数量是国家强盛的象征。     

揭秘台湾两栖侦搜大队

“时间与压力能造就钻石,但若想在极短时间内达到同样结果,压力将大到无法想象.有一群人,他们自愿或非自愿地挑战这种压力,在酷热与低温下接受无尽的操练,6天5夜不眠不休的考验更令人闻之色变.”这是美国国家地理频道的《世界陆战蛙人》纪录片中,为“台湾海军陆战队”一节配发的解说词.该节目披露了号称台军头号劲旅的“陆战队两栖侦搜大队”的训练细节,该部担负水下特攻、排障及侦察等特种任务,而有资格入选的都是“精英中的精英”.