一种新型混联机构及其运动学研究

针对目前大负载并联机构工作空间小、曲面加工难度大的问题,现基于2-UPR+RPU并联机构,提出一种新型6自由度混联机构,以期能够在工业机器人加工领域得以应用.研究方法为利用并联机构逆解对混联机构整体进行运动学分析,通过MATLAB与ADAMS联合对比仿真结果的正确性.     

基于比例故障率模型的柴油发动机视情维修决策

为提高柴油发动机运行的可靠性,减少维修费用,建立了一种基于威布尔比例故障率模型的车用柴油机的视情维修决策模型。首先利用AIC准则选择了威布尔分布作为故障数据的最佳分布,然后使用PCA将润滑油中各种金属含量数据进行了加权融合,得到了更加全面有效的特征协变量,继而将处理后数据通过最大似然估计得到了模型参数估计值;再综合单位维修费用最小和可用度最大的原则,建立了综合维修优化模型,基于该模型求得了最优预防时间间隔以及相应的视情维修决策模型。最后通过同类型柴油发动机实例进行了分析和验证,结果表明,该方法可用于柴油发动机的视情维修决策,降低了维修的费用,提高了运行可靠性及可用度。     

农民工就业:在应对危机中期待长效机制

长效机制是解决农民工就业问题的治本之策．分析了农民工大规模失业所引发的一系列后续问题和农民工失业返乡的主要原因,并提出,农民工就业问题的解决期待城乡统一平等的就业制度、公共投入与市场机制相结合的职业技能培训制度、以创业带就业和就业促创业的良性互动机制等长效机制的建立和完善．     

高校实验室仪器设备LCM管理模型的构建与要素分析

基于全生命周期管理LCM的理念,通过仪器设备计划管理、采购管理、使用管理和资产管理四大模块构建了高校实验室仪器设备的LCM流程管理模型和信息管理模型。LCM流程管理模型涵盖了从仪器设备的计划、论证、采购、验收、使用、维护到折旧报废的整个过程中对仪器设备实行的一体化动态管理。LCM信息管理模型实现了仪器设备全生命周期中信息的一致性、全面性和可追溯性。通过对LCM流程管理模型和信息管理模型要素的剖析,以期为高校实验室仪器设备的科学管理提供理论支撑。     

基于最优控制的永磁同步电机转速控制

由于永磁同步电机具有非线性和变量之间存在耦合性,为提高永磁同步电机的控制精度与稳定性能,对采用微分几何方法和最优控制器设计问题进行了研究,首先结合永磁同步电机的数学模型对电机转速的理论基础进行了分析,并采用状态反馈精确线性化控制策略,在此基础上,利用二次型性能指标的最优控制器设计方法,求解出系统最优控制率,最后对该方法进行仿真验证,结果表明,该方法可以明显改善系统的动态性能,提高一定的抗干扰能力。     

基于BP神经网络的汽油机尾气排放预测

为了准确预测汽油机尾气污染物的排放量,基于BP神经网络模型进行了排放预测.针对汽油机尾气排放预测非线性、特征参数多、样本数据量大等特点,以特征参数的数据流信息作为输入,以车辆排放水平为输出;以BP神经网络为基础,分别建立了汽油机CO,HC,NO_x排放预测模型;并完成了正常状态、燃油压力异常、进气压力传感器异常3种模式下的实车验证,将汽车排气分析仪的检测结果与预测结果相比较.结果表明:该预测系统能够对3种气体进行预测,具有较高的预测精度,收敛速度较快,可以达到预期结果,且具有较好的可靠性.     

大学生逆反心理的消极因素及对策

逆反心理是指个体受到客观外界物的刺激，在特定条件下，产生与主观愿望相反的感觉，从而引起的反向心理运动。它具有盲卧性、主观性、反向性、极端性、两重性、从众性及针对性等特点。本文依此列举了大学生逆反心理的表现形式，研究分析了他们产生这种心理的各种相关因素，并提出了消除大学生逆反心理的对策。     

改性胶原蛋白施胶剂的制备及其施胶性能研究

以胶原蛋白为基材,丙烯酸甲酯(MA)和乙酸乙烯酯(VA)为接枝单体,过硫酸铵(APS)为引发剂,采用乳液聚合法对胶原蛋白进行改性制备施胶剂。通过单因素实验优化出其较优的制备条件:MA与VA的质量比为1∶2,胶原蛋白与单体的质量比为1∶2,APS用量是单体总质量的0.8%,反应时间为2 h。采用红外光谱仪和激光粒度仪对产物进行了表征,结果表明:胶原蛋白与乙烯基单体之间发生了接枝反应,得到的施胶剂乳液平均粒径为0.117μm,分布均匀。将该产物应用于纸张表面施胶后,发现与未施胶纸张相比,其抗张强度是原纸的3倍,抗撕裂强度是原纸的1.9倍,且耐水性能得到了明显改善。     

我国保险业未来人才需求分析

人才匮乏是我国保险业发展的主要瓶颈.在展望我国保险业未来发展的基础上,分析了我国保险业当前的人才缺口及缺口结构,并预测了2010-2020年我国保险业的人才需求.通过分析认为:未来10年我国保险业具有巨大的发展空间和潜力;当前我国保险业人才供需失衡,结构性矛盾突出,加快培养高素质、专业化的保险业人才成为当务之急;预计到2020年,我国保险业从业人数达到1 217.6 万人,保险密度在5 200 元/人左右,保险深度在12.50%左右,达到中等发达国家水平.