恶劣环境下无人机双旋翼故障的智能监测系统设计

当前无人机双旋翼故障检测系统在恶劣环境下的抗干扰性能差,无法正常运行。设计一种小型、智能的适用于恶劣环境下的无人机双旋翼故障监测系统。首先规划了系统的总体结构,将便携式工控机作为系统运行的核心,用于对故障进行检测、提取故障数据进行存储和分析。然后利用数据采集模块对恶劣环境下无人机双旋翼相关数据进行采集,通过RS485总线完成主机和被监测无人机之间的数据传输。利用信号测试卡模块对数据采集模块接收的数据进行逻辑测试和故障诊断。最后采用无人机双旋翼故障检测算法对故障进行检测。实验表明,所设计系统具有较高的监测效率和精度,诊断效果良好。     

直线磨擦驱动带式输送机辅机长度和位置确定的研究

在对直线摩擦驱动带式输送机生产原理、现状及典型工况分析的基础上，摸拟出10多个数学模型，并根据模型利用计算机处理计算出该类输送机正常运转时辅机长度及位置的重要参数，为优化设计提供依据。     

导函数的极限与在该点的导数的关系

在高等数学的教学中，常用导函数的极限判断函数在某点是否可导．这种方法使用起来非常地方便，但是这种方法并不总是正确的．     

民族院校图书馆员提高业务素质的途径

从图书馆馆员自身的角度,对提高其业务素质的目标、途径和学习计划等方面进行了探讨。     

一类波方程初边值问题解的存在性

证明了一类含有混合偏导数项的波方程解的存在性.     

《计算机网络》课程改革的实践与探索

在学院教学实践的基础上,针对目前计算机网络课程教学的现状,积极探索相关教学改革,提出一个计算机网络课程教学改革构想及实践方案,经过交通运输工程类专业教学实践,取得较好效果。     

浅谈会计电算化教学

要让学生学好这门课程首先要培养学生的学习兴趣,激发学生的学习热情,加强他们的动手能力,当然也要求我们正确的引导,在教学中积极努力的为学生创造条件,使他们熟练的掌握会计电算化知识,成为一名合格的专业技术人才。     

基于单片机的无线数据传送系统

利用MCS-8051单片机作为主控芯片、nRF2401作为无线收发模块设计了一种无线数据传送系统,同时给出了该系统的硬件电路设计和软件设计方案过程.实验表明,该系统控制方便,工作稳定,能够实现可靠的双向无线数据通信.     

基于商业信用的集成式供应链库存优化策略研究

从集成式供应链出发,研究在供应商给零售商提供的商业信用和商品具有变质情况发生的条件下集成式供应链系统的最优库存策略问题,通过分别建立零售商和供应商的库存模型,给出各自成本函数以及集成式供应链的成本函数。在集成式供应链总成本最小的目标下,确定供应商的最佳分销配送次数、零售商单位周期内的缺货时间系数。数值算例验证了结果的有效性,显示模型符合实际应用背景。     

装备系统舱体外部安装结构防雨措施研究

简述了装备系统舱体外部安装设备及孔口的防雨结构设计.通过多次使用得到验证,能够有效地防雨,以供同行们借鉴.