核电站蒸汽发生器智能维修机器人设计与研究

蒸汽发生器和稳压器是关系到核电站安全运行的关键设备,国外发生过多起因蒸汽发生器和稳压器缺陷而引发的安全事故。针对常见蒸汽发生器人孔咬死的异常缺陷问题,设计了一种核电站蒸汽发生器人孔咬死螺栓处理的智能维修机器人设备,包括行走单元、姿态调节单元、角度调节单元、镗铣单元、控制系统和视觉单元, 并提出一种基于法兰盘螺栓孔等图像特征的视觉伺服引导方案。为了实现对核电站用蒸汽发生器人孔咬死螺栓的自动化处理,设计了多自由度调节系统结构,并进行运动学建模,通过极限状态设备稳定分析验证了设备稳定性。为有效定位并贴合咬死螺栓目标,设计了智能定位系统,完成了设备自动调整。现场实验表明：采用该多自由度调节机械结构设计,移动平台重复定位精度可达±1mm,末端法兰贴合精度可达±1mm内,设备末端贴合效率为人工效率的3~4倍。     

Nielsen系统的特殊统一对称性和特殊守恒量

研究时间不变的群的特殊无限小变换下Nielsen系统的特殊统一对称性,研究由特殊统一对称性导致的特殊守恒量——特殊Noether守恒量、特殊Hojman守恒量和特殊Mei守恒量.     

22-轮SMS4的差分分析

SMS4是中国官方公布的第一个商用分组密码标准,使用差分方法分析了18轮的SMS4差分特征,并在此基础上攻击了22-轮的SMS4,攻击过程需要2117个选择明文,2112字节的存储空间,而时间复杂度为2123次22-轮加密。此结果是目前对SMS4差分分析的最好结果。     

纱线毛羽测试仪的应用

本文主要讨论在纱线毛羽测试仪上测试毛羽指数的方法,并运用纱线毛羽测试仪,具体分析几种工艺参数及有关工艺对毛羽指数的关系,说明纱线毛羽测试仪是能够应用于分析毛羽分布状态的。文中对试验结果进行了初步的分析。     

相对运动动力学系统Nielsen方程Mei对称性导致的一种新型守恒量

研究相对运动动力学系统Nielsen方程的Mei对称性导致的一种新型守恒量.在群的无限小变换下,给出相对运动动力学系统Nielsen方程Mei对称性的定义和判据;得到相对运动动力学系统Nielsen方程Mei对称性导致的新型结构方程和新型守恒量的表达式.     

量纲和谐原理在聚丙烯酰胺水平管段流动中的应用

以聚丙烯酰胺为研究对象,在自行设计气力输送系统上,结合量纲和谐理论,分析了水平管段沿程阻力系数的影响因素,及各影响因素之间的关系。结果表明：在水平管段中,利用量纲和谐原理得到的规律与试验过程中直接观察到的试验现象吻合,证明量纲和谐原理可以应用于聚丙烯酰胺在水平管道中流动及阻力特性试验研究中。在聚丙烯酰胺水平管段浓相输送中,影响沿程阻力系数的各参数的指数与物料的质量流量存在线性关系,这个结论为今后聚丙烯酰胺的气力输送提供了有力的理论依据。     

变质量相对运动力学系统Nielsen方程的Noether守恒量

研究变质量相对运动力学系统Nielsen方程的Noether守恒量.在群的无限小变换下,给出变质量相对运动力学系统Nielsen方程Noether对称性的定义及Noether对称性的判据;进而得到与变质量相对运动力学系统Nielsen方程Noether对称性相应的Noether守恒量.举例说明结果的应用.     

基于BP神经网络模型的临汾市县域经济发展水平差异的测定与分析

根据区域经济学的相关理论,选取了8个与临汾市县域经济发展水平关系密切的指标,在BP神经网络工具箱的支撑下,构建临汾市县域经济发展水平的BP神经网络评价模型,并通过对频数分布特征及反映区域差异的总体指标的分析,表明临汾市县域经济发展水平空间分异显著.     

浅谈我国空气净化器的发展趋势

针对我国空气净化器的发展现状,结合国外空气净化方面的先进技术,阐述我国空气净化器的发展趋势.     

浅谈火电施工企业现代化管理

现代化管理是在科学管理不断发展的基础上以经营决策为中心,以电子计算机为手段,应用先进的管理方法,结合行为科学的应用,把企业看成是由人和物所组成的完整系统而进行的综合管理。火电施工企业经历由计划经济到商品经济进入社会主义市场经济,成为自主经营、自负盈亏的市场竞争主体。火电施工企业有自身的优势和劣势,必须要树立现代化管理观...