基于GIS的区域土壤资源管理决策支持系统

传统的地理信息系统 ( GIS)在土壤资源管理上的应用存在着许多不足之处 ,如功能上的缺陷 ;系统过于庞大复杂 ;缺少灵活性等 .随着信息技术的发展 ,传统的 GIS已很难适应不断发展的土壤资源管理的需求 ,于是决策支持系统 ( DSS)就应运而生了 .该研究提出了一个基于 GIS的土壤资源管理决策支持系统 .该系统由数据库及其管理系统、模型库及其管理系统、方法库及其管理系统及人机交互系统组成 .系统可为土地利用适宜性评价提供多种决策方案 ,且为不同层次的决策者服务 ,弥补了传统的 GIS和单一的 DSS的不足 .     

汽车主动悬架系统控制器的设计与仿真研究

基于系统动力学理论建立整车模型主动悬架系统的动力学模型,采用分块研究方法,分别对1/4模型的垂直运动、1/2车体的俯仰运动和侧倾运动进行独立研究,然后把这三个模型叠加在一起构成整车动力学模型和控制器模型;其次在MATLAB/Simulink中建立其相应的控制器模型和仿真模型,再次采用积分白噪声模型作为路面输入形式,并结合整车主动悬架的仿真模型进行动态特性仿真;最后将主、被动悬架特性进行对比分析。仿真结果表明,相对于被动悬架主动悬架性能有明显改善。     

嵌入式轮式机器人实验平台设计与实现

为解决科研用机器人价格昂贵、扩展性差的问题, 给出嵌入式轮式机器人实验平台的设计。 从平台硬件环境的搭建, Linux 设备驱动程序开发, 嵌入式多线程服务器的设计, 上位机软件设计等, 详细讨论了轮式机器人实验平台的设计及开发过程。 该平台能通过 MPU6050 六轴传感器和 HMC5883 电子罗盘实时获取姿态角和航向角; 能实时地将采集到的视频流及传感器数据发送到上位机客户端, 同时接收并处理来自客户端的控制指令, 进行运动控制、 避障处理等。 实验结果表明, 该轮式机器人实验平台与 PC 之间数据及指令传输流畅稳定,造价低廉, 功能丰富, 模块化程度高, 能满足开展机器视觉与导航等领域研究的要求。     

太原市设施蔬菜根结线虫病发生情况及防治的调查研究

得益于农业产业结构的调整和相关部门的扶持,太原市设施蔬菜栽培面积迅速增加,在满足人们菜篮子需求的同时,也为蔬菜根结线虫病的发生提供了条件,严重影响了蔬菜的产量和质量。以清徐县大常村、小店区孙家寨、阳曲县思西村等设施蔬菜主产区为调查对象,在了解设施蔬菜根结线虫病发病特点及症状的基础上,分析了根结线虫病防治方面存在的问题,提出了防控根结线虫病的建议。     

选煤厂自动冲洗控制系统

将PLC与WinCC组态相结合,建立了自动冲洗控制系统。上位机的WinCC组态监控软件实现了冲水过程的图像实时监控,下位机可编程控制器(PLC)实现对自动冲洗系统各个执行机构的控制。应用结果表明,本控制系统使用方便,运行可靠。     

基于无先导卡尔曼滤波的RBFN训练算法研究

提出了应用无先导卡尔曼滤波器（UKF）来训练径向基神经网络（RBFN）的新方法。与广义卡尔曼滤波器（EKF）和双重卡尔曼滤波器（DEKF）对函数的一阶近似不同,UKF对非线性函数采用二阶近似展开,而且最重要的一点是不必求取系统的雅克比矩阵,从而大大减小计算量。本文对时间序列预测及分类问题进行了仿真,结果证实了该方法的有效性和快速性。     

中职数学教学引入CBE模式的思考

要CBE关注于学习者表现出的可观察到的活动；重视为学生掌握内容提供必需的时间以及学生毕业的最低能力测试，这一切都证明了CBE的价值。     

一起低压配电回路保护频繁动作原因分析及对策

针对变电站内一起低压配电回路的保护频繁动作事故，进行了故障检测和试验，接着通过原因分析找到了问题所在，并进一步介绍了处理措施。     

企业存储虚拟化远程容灾解决方案的分析

目前,计算机技术在我国获得了迅猛发展,计算机的应用范围也越来越广。我国大多数企业的正常运行都离不开计算机技术的运用。随着信息技术的发展,信息安全形势也越来越严峻。企业中的计算机系统进行容灾备份成为了企业刻不容缓的任务。存储虚拟远程化容灾解决方案是新型的数据保护技术,在传统容灾备份方法失效的背景下,加强存储虚拟化远程容灾解决方案的分析就成为了企业必然选择。本文将重点分析存储虚拟化远程容灾解决方案。     

膜式壁焊接工艺技术经济分析

通过对某型膜式壁的两种焊接工艺的技术参数和经济参数调查，从技术上进行分析，从经济上进行对比，为焊接企业技术改进提供一种有效的方法；并将其焊接成本细化，便于企业的技术更新与成本管理，具有一定的应用性价值．