Baldwin效应的自适应免疫网络规划算法

针对复杂环境下的机器人路径规划问题,提出了一种新的免疫网络规划算法.借鉴独特型网络假设,将机器人环境作为抗原,机器人行为作为抗体,通过抗原抗体的激励和抑制来构建免疫网络.为了进一步提高算法的网络搜索能力,根据Baldwin效应构建了抗体生命力更新算子,并对抗体生命力衰减系数进行了自适应调整.仿真实验结果表明,新算法具有自组织和自学习的特点,在收敛性能、规划能力方面有很大提高,能够较好地解决复杂环境下的路径规划问题.     

采用小世界免疫克隆算子的频率域图像配准

为满足智能寻位加工中对零件图像配准速度和配准精度的高要求,提出了一种采用伪极快速傅里叶变换(PPFFT)和小世界-克隆选择算法(SWCSA)的图像配准方法(PPFFT-SWCSA).首先对图像进行伪极快速傅里叶变换,然后利用变换后获取的频谱特征信息设计优化算法的代价函数,最后采用SWCSA算法得到2幅图像间的配准参数.采用PPFFT降低了运算复杂性,提高了运算速度;采用SWCSA算法,克服了图像配准中常用的相位相关法无法检测到图像间较小偏移量的缺点.实验结果表明,PPFFT-SWCSA方法的配准角度精度可以达到空间0.2°,在对图幅为256×256像素的图像配准实验中,PPFFT-SWCSA方法的配准速度比基于离散极坐标傅里叶变换和相位相关法的配准速度快2倍.     

饱和烷烃常沸点蒸发熵与分子结构的拓扑相关性研究

以图论法为基础,从分子的拓扑结构入手,定义了一个表征分子内聚力的拓扑指数Ｆ,并和拓扑指数Ｗ、Ｐ一同运用于微观结构与物性关系的研究之中,提出了一个预测饱和烷烃常沸点蒸发熵的计算公式．用该式对５７种饱和烷烃沸点预测的结果,与文献值相比较,总的相对误差仅为０．４２％．     

正交设计法确定芥酸在NP催化剂上加氢制备山嵛酸最优工艺条件

采用自制的ＮＰ催化剂,对芥酸加氢制备山嵛酸的过程进行了研究,并利用正交实验设计法优选出其制备过程的最佳工艺条件。与文献相比,此工艺条件温和,能耗较低,易于操作,为山嵛酸制备的进一步开发研究及放大设计提供了有参考价值的基础数据     

微波相敏法检测分层介质材料的粘贴缺陷

该文提出了一种利用反射波的相位变化来检测分层介质材料粘贴缺陷的方法。这种方法不同于常用的超声波Ｃ扫描法,具有设备简单、响应块、可以在空气中检测等优点。可以对分层介质材料粘贴缺陷作实时无损检测     

一种超高速频分多路数据采样方法

解决在超高速数据采集系统中多通道采样技术存在的非等间隔采样,通过增益失配和频谱混叠等问题,方法,用两路下变频器,在带通滤波器通带之间产生１００％带宽的隔离带,利用改进的频分多路采样法实现了新的并行采样。结论这种新方法有效地避免了多通道采样过程中存在的实际问题,为高速数据采样提供了一种技术途径。     

非均匀软组织声散射的理论模型

根据非均匀软组织的结构特点,在声散射基本理论的基础上,利用非均匀介质中的波动方程以及Ｇａｕｓｓ定理和Ｈｅｌｍｈｏｌｔｚ Ｈｕｙｇｅｎｓ积分方程,推导出了软组织声散射的理论模型。     

强磁场中射频溅射沉积Fe-Si-O薄膜的结构及磁性

研究了强磁场对射频溅射沉积Ｆｅ－Ｓｉ－Ｏ薄膜的微结构和磁性能的影响,在Ｏ２流量比小于１．０％,外加磁场低于１．０Ｔ的溅射条件下,得到了中孔型,相分离型和混合型３种典型的样品宏观形貌,表明强磁场不但影响等离子体的分布而且影响溅射原子的角分布,在Ｏ２流量比大于２．０％,外加磁场高于２．０Ｔ的条件下制备的Ｆｅ－Ｓｉ－Ｏ薄膜中,经Ｘ射线衍射分析发现了强（１１０）取向的Ｆｅ３Ｏ４相;磁性测量发现垂直膜面方向     

一种基于EKF技术的天线罩瞄准误差补偿方法

提出了一种用控制方法解决天线罩误差斜率影响的补偿方案,降低了设计导弹导引控制器的时间常数,提高了导弹机动性能.首先,对天线罩斜率严重影响导弹稳定性这一关键问题做了分析,指出其影响方式的本质所在;然后,通过定量分析导引头输出与天线罩斜率、姿态角之间的耦合关系,提出了补偿途径;最后,应用扩展卡尔曼滤波方法估计天线罩斜率并用所提补偿方案进行了数学仿真.仿真结果表明所提方案明显改善了导弹的稳定性和制导精度.     

基于子波分解计算散射子平均间距的倒谱法

提出了一种对超声散射信号分析的方法－－子波分解（ＷＤ）倒谱法,并利用该方法对正常猪肝组织的回波信号进行了分析,对软组织中散射的平均间距进行了估计,与用ＡＲＩ倒谱法所得结果进行了比较,结果表明：ＷＤ倒谱比ＡＲ倒谱更能反映软组织的微观结构特征,说明ＷＤ倒谱是软组织超声散射信号分析与软组织散射子平均间距定特征的一种有效方法。