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从机器人的一个具体操作任务空间在其整个工作空间中的位姿最优问题出发,在对国内外学者提出的不同的机器人灵活性指标进行分析的基础上,提出一种在任务空间内评价机器人操作灵活性的方法,即以空间内平均灵活性指标和最差灵活性指标及二者之差联合评价机器人在任务空间内整体灵活性及指标的波动性,采用二者之乘积最大化为优化目标函数,确定了机器人操作任务所构成的任务空间相对于机器人本身的最佳位置. 相似文献
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介绍了螺栓节点球分度夹紧装置的基本结构和夹紧原理 ,并通过试切实验验证该装置的夹紧可靠性 .实验结果表明 :钻削时 ,夹紧可靠 ;铣削时 ,夹爪轴线方向稳定可靠 ,绕轴线方向有倾斜 ,但可以通过每对夹爪克服另一对夹爪能产生的倾斜 ,做到夹紧稳定可靠 . 相似文献
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超声技术是现代医学诊断的重要手段之一,它的进展日臻完善,与相关科学、工业技术的发展密切相关,本文介绍了B超技术的发展与科技集息的关系,列举了一些高科技难题的进展、现状与前景。 相似文献
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使用力驱动静态超微压痕测量仪器(Force Driven Static Measuring Ultra Micro- Inden-tation System )- UMIS- 2000 对由直流等离子体喷射法沉积的金刚石膜进行测量。结果显示金刚石膜的硬度不仅与晶体生长方向和晶粒大小有关,还与厚度有关。生长面和与基底接触面的金刚石膜硬度也有区别。后者被认为由于随机取向的微小晶粒占优势,其硬度比生长面略高。在所进行的测量中,硬度值在90GPa左右。 相似文献
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石油天然气的勘探与开发是一个涉及多学科的领域。各学科提供的资料观察方法不同,观察尺度不同(即承载大小不同),分辨率不同,可靠性不同。资料和知识的表达方式也不相同,既有数字化的资料,也有定性的描述。将各种资料综合在同一个储层定量化数值模型之中,是目前储层建模的趋势。文中讨论了在储层随机精细建模中使用模拟退火组合优化算法的方法和步骤,包括目标函数的构造、选择初始状态、抽样和扰动机制、退火策略参数的选择以及怎样综合多种类型的资料等问题。指出在储层建模中使用模拟退火优化算法有两方面的优点,即易于综合多种类型的资料;可以客观地再现储层变量的空间相关结构。其主要缺点是计算量大,有必要进行并行处理。 相似文献
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针对网架螺栓节点球现行加工方法的不足 ,提出了虚拟球心基准、正交合成分度的方法 ,实现了螺纹孔在全球面任意分布的螺栓节点球的无基准加工 ,给出了基于正交合成分度方法的分度角度计算方法 ,为螺栓节点球数控加工自动编程做好了准备 相似文献
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